【技术实现步骤摘要】
垫片组装用自动上料装置
本技术属于垫片上料装置领域,尤其是涉及一种垫片组装用自动上料装置。
技术介绍
在冲压轴承的组装过程中,需要在片状体中心处上垫片,垫片与片状体压合在一起。现有的片状体上料、上垫片需要按次序依次进行,工作效率低。垫片与片状体之间的连接不紧密,垫片容易下沉,造成后续操作不当。另外,垫片的上料自动化程度低,需要人工干预,而且垫片上料后与片状体的压合过程中无法实现全部自动组装,操作非常耗时。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种垫片组装用自动上料装置,以实现全自动的垫片上料、垫片与片状体的组装,垫片与片状体之间连接紧密,垫片不易下沉、不易脱落,稳定性好。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种垫片组装用自动上料装置,包括垫片上料机构,垫片上料机构包括垫片振动盘,垫片振动盘的垫片送料通道的出料端上方有抓取套筒,抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸,抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁,抓取套筒的内底壁设有弹片,还包括第二支撑块,抓取套筒位于所述第二支撑块的一侧,第二支撑块的另一侧设有旋转机构,旋转机构包括旋转气缸,旋转气缸的旋转部底部设有抓手,抓手内有容纳垫片的空腔。进一步的,所述抓取套筒穿过第一滑块,第一滑块与第六移动块的一侧固定,第六移动块与第六丝杠配合,第六丝杠与第六电机连接,第一滑块的另一端与第五移动块固定,第五移动块与第五丝杠配合,第五丝杠与第五电机连接。进一步的,还包括片状上料机构,片状上料机构包括片状振动盘、滑动侧板,滑动侧板的一侧与 ...
【技术保护点】
1.垫片组装用自动上料装置,其特征在于:包括垫片上料机构(3),垫片上料机构(3)包括垫片振动盘(31),垫片振动盘(31)的垫片送料通道(311)的出料端上方有抓取套筒(8),抓取套筒(8)内顶壁固定有抓取气缸(81),抓取气缸(81)的抓取伸缩杆(82)底部固定有磁铁(83),抓取套筒(8)的内底壁设有弹片(84),还包括第二支撑块(62),抓取套筒(8)位于所述第二支撑块(62)的一侧,第二支撑块(62)的另一侧设有旋转机构(5),旋转机构(5)包括旋转气缸(51),旋转气缸(51)的旋转部底部设有抓手,抓手内有容纳垫片的空腔。/n
【技术特征摘要】
1.垫片组装用自动上料装置,其特征在于:包括垫片上料机构(3),垫片上料机构(3)包括垫片振动盘(31),垫片振动盘(31)的垫片送料通道(311)的出料端上方有抓取套筒(8),抓取套筒(8)内顶壁固定有抓取气缸(81),抓取气缸(81)的抓取伸缩杆(82)底部固定有磁铁(83),抓取套筒(8)的内底壁设有弹片(84),还包括第二支撑块(62),抓取套筒(8)位于所述第二支撑块(62)的一侧,第二支撑块(62)的另一侧设有旋转机构(5),旋转机构(5)包括旋转气缸(51),旋转气缸(51)的旋转部底部设有抓手,抓手内有容纳垫片的空腔。
2.根据权利要求1所述的垫片组装用自动上料装置,其特征在于:所述抓取套筒(8)穿过第一滑块(38),第一滑块(38)与第六移动块(35)的一侧固定,第六移动块(35)与第六丝杠配合,第六丝杠与第六电机(36)连接,第一滑块(38)的另一端与第五移动块(34)固定,第五移动块(34)与第五丝杠配合,第五丝杠与第五电机(33)连接。
3.根据权利要求1所述的垫片组装用自动上料装置,其特征在于:还包括片状上料机构(7),片状上料机构(7)包括片状振动盘(71)、滑动侧板(72),滑动侧板(72)的一侧与线轨(26)滑动连接,滑动侧板(72)的另一侧依次固定有三个横板,横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣(7221),两个抓瓣(7221)之间有夹口,所述抓取套筒(8)的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内,还包括传动机构(2),传动机构(2)驱动所述滑动侧板(72)竖直移动。
4.根据权利要求3所述的垫片组装用自动上料装置,其特征在于:所述滑动侧板(72)的另一侧依次固定有第一横板(721)、第二横板(722)、第三横板(723),第一横板(721)靠近所述片状振动盘(71)的片状送料通道(711)的出料端,所述第一横板(721)、第二横板(722)之间设有片状凹模(73),片状凹模(73)顶部向下开有与片状体(9)配合的整形凹槽。
5.根据权利要求4所述的垫片组装用自动上料装置,其特征在于:所述第二横板(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘月占,
申请(专利权)人:天津仕玛德科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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