本实用新型专利技术提供了一种垫片组装用自动上料装置，包括垫片上料机构，垫片上料机构包括垫片振动盘，垫片振动盘的垫片送料通道的出料端上方有抓取套筒，抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片，还包括第二支撑块，抓取套筒位于所述第二支撑块的一侧，第二支撑块的另一侧设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。本实用新型专利技术所述的垫片组装用自动上料装置可以实现全自动的垫片上料、垫片与片状体的组装，垫片与片状体之间连接紧密，垫片不易下沉、不易脱落，稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
垫片组装用自动上料装置
本技术属于垫片上料装置领域，尤其是涉及一种垫片组装用自动上料装置。
技术介绍
在冲压轴承的组装过程中，需要在片状体中心处上垫片，垫片与片状体压合在一起。现有的片状体上料、上垫片需要按次序依次进行，工作效率低。垫片与片状体之间的连接不紧密，垫片容易下沉，造成后续操作不当。另外，垫片的上料自动化程度低，需要人工干预，而且垫片上料后与片状体的压合过程中无法实现全部自动组装，操作非常耗时。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种垫片组装用自动上料装置，以实现全自动的垫片上料、垫片与片状体的组装，垫片与片状体之间连接紧密，垫片不易下沉、不易脱落，稳定性好。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种垫片组装用自动上料装置，包括垫片上料机构，垫片上料机构包括垫片振动盘，垫片振动盘的垫片送料通道的出料端上方有抓取套筒，抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片，还包括第二支撑块，抓取套筒位于所述第二支撑块的一侧，第二支撑块的另一侧设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。进一步的，所述抓取套筒穿过第一滑块，第一滑块与第六移动块的一侧固定，第六移动块与第六丝杠配合，第六丝杠与第六电机连接，第一滑块的另一端与第五移动块固定，第五移动块与第五丝杠配合，第五丝杠与第五电机连接。进一步的，还包括片状上料机构，片状上料机构包括片状振动盘、滑动侧板，滑动侧板的一侧与线轨滑动连接，滑动侧板的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣，两个抓瓣之间有夹口，所述抓取套筒的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，还包括传动机构，传动机构驱动所述滑动侧板竖直移动。进一步的，所述滑动侧板的另一侧依次固定有第一横板、第二横板、第三横板，第一横板靠近所述片状振动盘的片状送料通道的出料端，所述第一横板、第二横板之间设有片状凹模，片状凹模顶部向下开有与片状体配合的整形凹槽。进一步的，所述第二横板、第三横板之间设有点胶机构，点胶机构包括底板、第一支撑块、第二支撑块，第一支撑块、第二支撑块均与底板的顶部抵接，所述第三横板位于第一支撑块、第二支撑块之间。进一步的，所述第一支撑块的上方有点胶管，点胶管与竖块的一侧滑动连接，竖块的另一侧固定有中间板，中间板位于两个第三侧板之间，中间板与第三侧板通过转轴转动连接，第三侧板与第三移动块固定。进一步的，所述第三移动块与第三丝杠配合，第三丝杠的一端与第三电机连接，第三丝杠的另一端与第四移动块抵接，第四移动块与第四丝杠配合，第四丝杠的一端与第四电机连接，第四丝杠的另一端靠近所述点胶管。进一步的，所述滑动侧板的一侧外壁设有侧块，侧块底部向上开有侧凹槽，侧凹槽内壁与所述线轨抵接，滑动侧板通过侧块与线轨滑动连接。进一步的，所述传动机构包括第一电机，第一电机与第一丝杠连接，第一丝杠位于所述线轨内，所述侧块的一侧与连接块固定，连接块内开有容第一丝杠穿过的通孔。进一步的，所述传动机构还包括至少两个第二电机，第二电机与第二丝杠的一端连接，第二丝杠与第二移动块配合，第二移动块的侧壁与线轨固定，两个第二丝杠的另一端均与顶板固定。进一步的，所述弹片由橡胶材料制成。进一步的，垫片为与片状体的中孔配合的垫片，用以堵住中孔。相对于现有技术，本技术所述的垫片组装用自动上料装置具有以下优势：(1)本技术所述的垫片组装用自动上料装置，可以实现全自动的垫片上料、垫片与片状体的组装，垫片与片状体之间连接紧密，垫片不易下沉、不易脱落，稳定性好。(2)本技术所述的垫片组装用自动上料装置，通过旋转气缸带动组装后的垫片及片状体进行翻转，提高垫片与片状体的连接稳定性，防止垫片脱落。(3)本技术所述的垫片组装用自动上料装置，在上垫片之前首先通过点胶机构在片状体的中心处进行点胶，然后在上垫片，通过胶将垫片和片状体连接在一起。然后通过旋转气缸带动其翻转，进一步提高垫片与片状体的连接稳定性，防止溢胶，同时防止垫片因连接不稳固而脱落。(4)本技术所述的垫片组装用自动上料装置，片状体上料、点胶、垫片上料、翻转可以同时进行，提高操作效率，节约时间。(5)本技术所述的垫片组装用自动上料装置，利用抓取套筒中的气动磁铁来吸附其下方的片状体或垫片，既实现垫片或片状体位置的移动，又能使其轻松掉落，操作方便快捷。(6)本技术所述的垫片组装用自动上料装置，片状体上料、点胶、垫片上料各个部件同时作用时，通过滑动侧板的横向及纵向的移动来实现各个位置片状体的同时移动，提高操作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的垫片组装用自动上料装置示意图；图2为本技术实施例所述的垫片上料机构与旋转机构示意图；图3为本技术实施例所述的片状上料机构与点胶机构示意图；图4为本技术实施例所述的滑动侧板示意图；图5为本技术实施例所述的点胶机构示意图；图6为本技术实施例所述的抓取套筒示意图；图7为本技术实施例所述的抓取套筒内部示意图；图8为本技术实施例所述的片状体示意图。附图标记说明：2-传动机构；21-第一电机；22-第一丝杠；23-第二移动块；24-第二电机；25-第二丝杠；26-线轨；3-垫片上料机构；31-垫片振动盘；311-垫片送料通道；33-第五电机；34-第五移动块；35-第六移动块；36-第六电机；38-第一滑块；5-旋转机构；51-旋转气缸；53-第三旋转部；55-第二滑块；56-第二旋转部；57-第七移动块；58-第七电机；6-点胶机构；61-底板；62-第二支撑块；63-第一支撑块；64-点胶管；65-竖块；651-中间板；66-第三电机；67-第三移动块；671-转轴；672-第三侧板；68-第三丝杠；69-第四电机；691-第四移动块；7-片状上料机构；71-片状振动盘；711-片状送料通道；72-滑动侧板；721-第一横板；722-第二横板；7221-抓瓣；723-第三横板；724-侧块；725-连接块；73-片状凹模；8-抓取套筒；81-抓取气缸；82-抓取伸缩杆；83-磁铁；84-弹片；9-片状体；91-侧孔；92-中孔；93-方孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.垫片组装用自动上料装置，其特征在于：包括垫片上料机构(3)，垫片上料机构(3)包括垫片振动盘(31)，垫片振动盘(31)的垫片送料通道(311)的出料端上方有抓取套筒(8)，抓取套筒(8)内顶壁固定有抓取气缸(81)，抓取气缸(81)的抓取伸缩杆(82)底部固定有磁铁(83)，抓取套筒(8)的内底壁设有弹片(84)，还包括第二支撑块(62)，抓取套筒(8)位于所述第二支撑块(62)的一侧，第二支撑块(62)的另一侧设有旋转机构(5)，旋转机构(5)包括旋转气缸(51)，旋转气缸(51)的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。/n
【技术特征摘要】
1.垫片组装用自动上料装置，其特征在于：包括垫片上料机构(3)，垫片上料机构(3)包括垫片振动盘(31)，垫片振动盘(31)的垫片送料通道(311)的出料端上方有抓取套筒(8)，抓取套筒(8)内顶壁固定有抓取气缸(81)，抓取气缸(81)的抓取伸缩杆(82)底部固定有磁铁(83)，抓取套筒(8)的内底壁设有弹片(84)，还包括第二支撑块(62)，抓取套筒(8)位于所述第二支撑块(62)的一侧，第二支撑块(62)的另一侧设有旋转机构(5)，旋转机构(5)包括旋转气缸(51)，旋转气缸(51)的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。
2.根据权利要求1所述的垫片组装用自动上料装置，其特征在于：所述抓取套筒(8)穿过第一滑块(38)，第一滑块(38)与第六移动块(35)的一侧固定，第六移动块(35)与第六丝杠配合，第六丝杠与第六电机(36)连接，第一滑块(38)的另一端与第五移动块(34)固定，第五移动块(34)与第五丝杠配合，第五丝杠与第五电机(33)连接。
3.根据权利要求1所述的垫片组装用自动上料装置，其特征在于：还包括片状上料机构(7)，片状上料机构(7)包括片状振动盘(71)、滑动侧板(72)，滑动侧板(72)的一侧与线轨(26)滑动连接，滑动侧板(72)的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣(7221)，两个抓瓣(7221)之间有夹口，所述抓取套筒(8)的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，还包括传动机构(2)，传动机构(2)驱动所述滑动侧板(72)竖直移动。
4.根据权利要求3所述的垫片组装用自动上料装置，其特征在于：所述滑动侧板(72)的另一侧依次固定有第一横板(721)、第二横板(722)、第三横板(723)，第一横板(721)靠近所述片状振动盘(71)的片状送料通道(711)的出料端，所述第一横板(721)、第二横板(722)之间设有片状凹模(73)，片状凹模(73)顶部向下开有与片状体(9)配合的整形凹槽。
5.根据权利要求4所述的垫片组装用自动上料装置，其特征在于：所述第二横板(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘月占，
申请(专利权)人：天津仕玛德科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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