片状体上料定位结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种片状体上料定位结构，包括片状上料机构，片状上料机构包括片状振动盘、滑动侧板，滑动侧板的一侧与线轨滑动连接，滑动侧板的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣，两个抓瓣之间有夹口，抓取套筒的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片，还包括传动机构，传动机构驱动所述滑动侧板竖直移动。本实用新型专利技术所述的片状体上料定位结构可以实现片状体的全自动上料、移动及定位，多工位的片状体可以同时进行移动，同时操作，工作效率高；并且在移动过程中不会损坏片状体。

【技术实现步骤摘要】
片状体上料定位结构
本技术属于片状体上料装置领域，尤其是涉及一种片状体上料定位结构。
技术介绍
在冲压轴承的组装过程中，首选需要进行片状体的上料及定位。片状体通常采用振动盘进行上料。振动盘在其振动上料的过程中可以对片状体的方向进行特定的选择，使所有从振动盘送料通道出来的片状体均按符合工艺需求的方向传送到出料端。现有的片状体的移动及定位非常繁琐，需要片状体依次经过各个工序，各个工位的片状体移动不能同时操作，工作效率低。另外，现有的抓取机构在移动片状体的过程中可能会造成片状体的损坏或弯折，造成后续过程中必须得重新对其进行校正，增加了操作步骤，提高了成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种片状体上料定位结构，以实现片状体的全自动上料、移动及定位，多工位的片状体可以同时进行移动，同时操作，工作效率高；并且在移动过程中不会损坏片状体。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种片状体上料定位结构，包括片状上料机构，片状上料机构包括片状振动盘、滑动侧板，滑动侧板的一侧与线轨滑动连接，滑动侧板的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣，两个抓瓣之间有夹口，抓取套筒的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片，还包括传动机构，传动机构驱动所述滑动侧板竖直移动。进一步的，所述滑动侧板的另一侧依次固定有第一横板、第二横板、第三横板，第一横板靠近所述片状振动盘的片状送料通道的出料端，所述第一横板、第二横板之间设有片状凹模，片状凹模顶部向下开有与片状体配合的整形凹槽。进一步的，所述第二横板、第三横板之间设有点胶机构，点胶机构包括底板、第一支撑块、第二支撑块，第一支撑块、第二支撑块均与底板的顶部抵接，所述第三横板位于第一支撑块、第二支撑块之间。进一步的，所述第一支撑块的上方有点胶管，点胶管与竖块的一侧滑动连接，竖块的另一侧固定有中间板，中间板位于两个第三侧板之间，中间板与第三侧板通过转轴转动连接，第三侧板与第三移动块固定。进一步的，所述第三移动块与第三丝杠配合，第三丝杠的一端与第三电机连接，第三丝杠的另一端与第四移动块抵接，第四移动块与第四丝杠配合，第四丝杠的一端与第四电机连接，第四丝杠的另一端靠近所述点胶管。进一步的，所述滑动侧板的一侧外壁设有侧块，侧块底部向上开有侧凹槽，侧凹槽内壁与所述线轨抵接，滑动侧板通过侧块与线轨滑动连接。进一步的，所述传动机构包括第一电机，第一电机与第一丝杠连接，第一丝杠位于所述线轨内，所述侧块的一侧与连接块固定，连接块内开有容第一丝杠穿过的通孔。进一步的，所述传动机构还包括至少两个第二电机，第二电机与第二丝杠的一端连接，第二丝杠与第二移动块配合，第二移动块的侧壁与线轨固定，两个第二丝杠的另一端均与顶板固定。进一步的，所述弹片由橡胶材料制成。相对于现有技术，本技术所述的片状体上料定位结构具有以下优势：(1)本技术所述的片状体上料定位结构，以实现片状体的全自动上料、移动及定位，多工位的片状体可以同时进行移动，同时操作，工作效率高；并且在移动过程中不会损坏片状体。(2)本技术所述的片状体上料定位结构，在片状体点位移动的过程中，通过点胶机构在片状体的中心处进行点胶，增加后续操作过程中片状体与垫片的连接稳定性，既节约时间，又增加后续的稳定性。(3)本技术所述的片状体上料定位结构，通过设置片状凹模来对从振动盘中出来的片状体进行校正，校正片状体在振动盘出料过程中出现的变形或弯折，提高片状体的标准性。(4)本技术所述的片状体上料定位结构，利用抓取套筒中的气动磁铁来吸附其下方的片状体，既实现片状体位置的移动，又能使其轻松掉落，操作方便快捷。(5)本技术所述的片状体上料定位结构，片状体上料、点胶、移动及定位时，通过滑动侧板的横向及纵向的移动来实现各个位置片状体的同时移动，提高操作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的片状体上料定位结构示意图；图2为本技术实施例所述的滑动侧板示意图；图3为本技术实施例所述的点胶机构示意图；图4为本技术实施例所述的抓取套筒示意图；图5为本技术实施例所述的抓取套筒内部示意图；图6为本技术实施例所述的片状体示意图。2-传动机构；21-第一电机；22-第一丝杠；23-第二移动块；24-第二电机；25-第二丝杠；26-线轨；6-点胶机构；61-底板；62-第二支撑块；63-第一支撑块；64-点胶管；65-竖块；651-中间板；66-第三电机；67-第三移动块；671-转轴；672-第三侧板；68-第三丝杠；69-第四电机；691-第四移动块；7-片状上料机构；71-片状振动盘；711-片状送料通道；72-滑动侧板；721-第一横板；722-第二横板；7221-抓瓣；723-第三横板；724-侧块；725-连接块；73-片状凹模；8-抓取套筒；81-抓取气缸；82-抓取伸缩杆；83-磁铁；84-弹片；9-片状体；91-侧孔；92-中孔；93-方孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图6所示，片状体上料定位结构,包括片状上料机构7，片状上料机构7包括片状振动盘71、滑动侧板72，滑动侧板72的一侧与线轨26滑动连接，滑动侧板72的另一侧依次固定有三个横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.片状体上料定位结构，其特征在于：包括片状上料机构(7)，片状上料机构(7)包括片状振动盘(71)、滑动侧板(72)，滑动侧板(72)的一侧与线轨(26)滑动连接，滑动侧板(72)的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣(7221)，两个抓瓣(7221)之间有夹口，抓取套筒(8)的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，抓取套筒(8)内顶壁固定有抓取气缸(81)，抓取气缸(81)的抓取伸缩杆(82)底部固定有磁铁(83)，抓取套筒(8)的内底壁设有弹片(84)，还包括传动机构(2)，传动机构(2)驱动所述滑动侧板(72)竖直移动。/n

【技术特征摘要】
1.片状体上料定位结构，其特征在于：包括片状上料机构(7)，片状上料机构(7)包括片状振动盘(71)、滑动侧板(72)，滑动侧板(72)的一侧与线轨(26)滑动连接，滑动侧板(72)的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣(7221)，两个抓瓣(7221)之间有夹口，抓取套筒(8)的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，抓取套筒(8)内顶壁固定有抓取气缸(81)，抓取气缸(81)的抓取伸缩杆(82)底部固定有磁铁(83)，抓取套筒(8)的内底壁设有弹片(84)，还包括传动机构(2)，传动机构(2)驱动所述滑动侧板(72)竖直移动。


2.根据权利要求1所述的片状体上料定位结构，其特征在于：所述滑动侧板(72)的另一侧依次固定有第一横板(721)、第二横板(722)、第三横板(723)，第一横板(721)靠近所述片状振动盘(71)的片状送料通道(711)的出料端，所述第一横板(721)、第二横板(722)之间设有片状凹模(73)，片状凹模(73)顶部向下开有与片状体(9)配合的整形凹槽。


3.根据权利要求2所述的片状体上料定位结构，其特征在于：所述第二横板(722)、第三横板(723)之间设有点胶机构(6)，点胶机构(6)包括底板(61)、第一支撑块(63)、第二支撑块(62)，第一支撑块(63)、第二支撑块(62)均与底板(61)的顶部抵接，所述第三横板(723)位于第一支撑块(63)、第二支撑块(62)之间。


4.根据权利要求3所述的片状体上料定位结构，其特征在于：所述第一支撑块(63)的上方有点胶管(64)，点胶管(64)与竖块(65)的一侧滑动连接，竖块(65)的另一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘月占，
申请(专利权)人：天津仕玛德科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12