本实用新型专利技术公开了一种异型大板面玻璃定位转运装置，包括装置支架、设置于装置支架上的玻璃输送机构和固定于装置支架上、位于玻璃输送机构行程末端的单边定位机构；玻璃输送机构包括沿装置支架的纵向长度方向布置的纵向输送辊道和沿装置支架的横向宽度方向布置、可升降的多根横向输送皮带，单边定位机构位于纵向输送辊道的行程末端，每根横向输送皮带均位于相邻两根纵向输送辊道之间，多根横向输送皮带的顶面最低位置均位于纵向输送辊道的下方，升降支架上设置有多个可升降的辅助定位机构。单边定位机构和辅助定位机构将玻璃基板调整到所需要的角度和位置，快速实现了不规则多边形玻璃基板的精确定位。
【技术实现步骤摘要】
一种异型大板面玻璃定位转运装置
本技术涉及玻璃面板的运输设备
，具体地指一种异型大板面玻璃定位转运装置。
技术介绍
太阳能反射镜玻璃基板进行预处理加工前，都需要对玻璃基板进行运输和定位，以保证加工的一致性，常规反射镜玻璃基板都是长方形或正方形等规则形状，通过普通单边靠边定位方式就可实现玻璃基板的定位要求。但对于不规则的多边形玻璃基板，单边靠边定位方式就不能满足定位需要，且不规则的大板面三角形或多边形玻璃基板在预处理加工过程中，需要将大板面在多个工位之间流转和输送，同时还要满足各工位对玻璃基板的位置、角度要求，单纯的单边靠边定位方式无法同时满足不规则形状的玻璃基板的位置、角度两方面的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种能满足不同工位对不规则形状玻璃基板的位置和角度要求的异型大板面玻璃定位转运装置。为实现此目的，本技术所设计的异型大板面玻璃定位转运装置，包括装置支架、设置于所述装置支架上的玻璃输送机构和固定于所述装置支架上、位于所述玻璃输送机构行程末端的单边定位机构；其特征在于：所述玻璃输送机构包括沿所述装置支架的纵向长度方向布置的纵向输送辊道和沿所述装置支架的横向宽度方向布置、可升降的多根横向输送皮带，所述单边定位机构位于所述纵向输送辊道的行程末端，每根横向输送皮带均位于相邻两根纵向输送辊道之间，所述多根横向输送皮带的顶面最低位置均位于所述纵向输送辊道的下方，所述升降支架上设置有多个可升降的辅助定位机构。进一步的，所述单边定位机构为可升降的单边定位机构，其包括沿所述装置支架的横向方向固定于所述装置支架上的多个升降气缸，所述多个升降气缸的活塞杆上均固定有一个定位柱，所述定位柱的顶面最低位置位于所述纵向输送辊道的下方。进一步的，所述多根横向输送皮带设置于升降支架上，所述升降支架连接有升降驱动机构，所述升降支架与所述装置支架之间连接有可辅助所述升降支架进行升降的升降导向机构。进一步的，所述升降支架与所述装置支架之间还连接可辅助所述升降支架进行升降的辅助导向机构，其包括固定于所述装置支架上的装置支架铰支座和固定于所述升降支架上的升降支架铰支座，所述装置支架铰支座与所述升降支架铰支座之间连接有连接轴。进一步的，所述升降驱动机构包括升降驱动轴和与所述升降驱动轴铰接连接的升降驱动设备，所述升降导向机构为凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括与升降驱动轴铰接的凸轮以及同时与升降驱动轴和装置支架铰接的连杆，所述升降支架的底部设有与所述凸轮配合的导向槽座。进一步的，所述升降驱动设备包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆固定有轴承座，所述轴承座同轴套设于所述升降驱动轴上。进一步的，所述升降驱动轴的两端分别通过凸轮连杆机构连接所述装置支架所述凸轮连杆机构包括依次与所述升降驱动轴铰接连接的凸轮和连杆，所述连杆的两端分别铰接连接所述升降驱动轴和所述装置支架，所述导向槽座内设有与所述凸轮配合的导向槽。进一步的，所述辅助定位机构包括辅助升降气缸和与所述辅助升降气缸的活塞杆固定的辅助定位柱。进一步的，所述定位柱为软性材质所制成柔性定位柱。更进一步的，所述辅助定位柱为软性材质所制成柔性定位柱。本技术的有益效果是：单边定位机构实现了玻璃基板的单边定位要求，辅助定位机构在横向输送皮带将玻璃基板顶起做横向移动时对玻璃基板进行二次定位，将玻璃基板调整到所需要的角度和位置，快速实现了不规则多边形玻璃基板的精确定位，使玻璃基板到达预处理的各加工工位时，位置和角度均能满足要求，满足了快速、准确的加工要求。特别是尺寸超过三米以上的超大板面玻璃基板在预处理的各工位之间输送时，位置、角度均可快速调整，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术中定位转运装置的俯视图；图2为本技术中定位转运装置的主视图；图3为本技术中定位转运装置的左视图；其中，1—装置支架，2—纵向输送辊道，3—横向输送皮带，4—升降支架，5—升降气缸，6—定位柱，7—升降驱动轴，8—凸轮，9—导向槽座，10—装置支架铰支座，11—升降支架铰支座，12—连接轴，13—顶升气缸，14—轴承座，15—连杆，16—辅助升降气缸，17—辅助定位柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1—3所示的异型大板面玻璃定位转运装置，包括装置支架1，装置支架1上沿其纵向长度方向布置有纵向输送辊道2，沿其横向宽度方向布置有多根横向输送皮带3，每根横向输送皮带3均位于相邻两根纵向输送辊道2之间，多根横向输送皮带3的顶面最低位置均位于纵向输送辊道2的下方。纵向输送辊道2的行程末端布置有可升降的单边定位机构：包括沿装置支架1的横向方向固定于装置支架1上的多个升降气缸5，多个升降气缸5的活塞杆上均固定有一个定位柱6，定位柱6的顶面最低位置位于纵向输送辊道2的下方，定位柱6为软性材质(如泡沫、橡胶等)所制成柔性定位柱。多根横向输送皮带3设置于升降支架4上，升降支架4与装置支架1之间连接有可辅助升降支架4进行升降的升降导向机构：包括升降驱动轴7升降驱动轴7的两端通过凸轮连杆机构与装置支架1连接，凸轮连杆机构包括依次与升降驱动轴7铰接连接的凸轮8和连杆15，连杆15的两端分别铰接连接升降驱动轴7和装置支架1，升降支架4的底部设有与凸轮连杆机构的凸轮8配合的导向槽座9，导向槽座9内设有与凸轮8配合的导向槽。升降驱动轴7的两端铰接连接有顶升气缸13：顶升气缸13的活塞杆固定有轴承座14，轴承座14同轴套设于升降驱动轴7上。升降支架4上设置有多个可升降的辅助定位机构：包括辅助升降气缸16和与辅助升降气缸16的活塞杆固定的辅助定位柱17，辅助定位柱17为软性材质(如泡沫、橡胶等)所制成柔性定位柱。升降支架4与装置支架1之间还连接有辅助升降支架4进行升降的辅助导向机构：包括固定于装置支架1上的装置支架铰支座10和固定于升降支架4上的升降支架铰支座11，装置支架铰支座10与升降支架铰支座11之间连接有连接轴12。本技术中，定位柱6固定在升降气缸5上，升降气缸5固定在装置支架1上，工作时整排定位柱6整体升降，辅助定位柱17可单独升降，也可同步动作。三角形或多边形玻璃基板通过纵向输送辊道2在纵向输送到位后，减速继续运行，此时定位柱6升起，玻璃基板的前进边靠紧定位柱6。横向输送皮带3将玻璃基板顶起并同步做横向移动，辅助定位柱17升起，直至玻璃基板的另一边靠紧辅助定位柱17(辅助定位柱17的位置可根据不同形状的多边形进行调节，对应调整辅助定位柱17的位置来实现不同形状的玻璃基板的角度定位)。在定位转运装置上方的适当位置，设置非接触式感应开关，玻璃基板通过横向输送皮带3运输至预处理工位后，横向输送皮带3接到感应开关的信号，停止运转，同时辅助定位柱17下降，对玻璃基板进行预处理加工，待玻璃基板的预处理加工完成后，横向输送皮带3反向运转，将玻璃基板退出至指定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异型大板面玻璃定位转运装置，包括装置支架(1)、设置于所述装置支架(1)上的玻璃输送机构和固定于所述装置支架(1)上、位于所述玻璃输送机构行程末端的单边定位机构；其特征在于：所述玻璃输送机构包括沿所述装置支架(1)的纵向长度方向布置的纵向输送辊道(2)和沿所述装置支架(1)的横向宽度方向布置、可升降的多根横向输送皮带(3)，所述单边定位机构位于所述纵向输送辊道(2)的行程末端，每根横向输送皮带(3)均位于相邻两根纵向输送辊道(2)之间，所述多根横向输送皮带(3)的顶面最低位置均位于所述纵向输送辊道(2)的下方，所述装置支架(1)上设置有多个可升降的辅助定位机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种异型大板面玻璃定位转运装置，包括装置支架(1)、设置于所述装置支架(1)上的玻璃输送机构和固定于所述装置支架(1)上、位于所述玻璃输送机构行程末端的单边定位机构；其特征在于：所述玻璃输送机构包括沿所述装置支架(1)的纵向长度方向布置的纵向输送辊道(2)和沿所述装置支架(1)的横向宽度方向布置、可升降的多根横向输送皮带(3)，所述单边定位机构位于所述纵向输送辊道(2)的行程末端，每根横向输送皮带(3)均位于相邻两根纵向输送辊道(2)之间，所述多根横向输送皮带(3)的顶面最低位置均位于所述纵向输送辊道(2)的下方，所述装置支架(1)上设置有多个可升降的辅助定位机构。
2.如权利要求1所述的异型大板面玻璃定位转运装置，其特征在于：所述单边定位机构为可升降的单边定位机构，其包括沿所述装置支架(1)的横向方向固定于所述装置支架(1)上的多个升降气缸(5)，所述多个升降气缸(5)的活塞杆上均固定有一个定位柱(6)，所述定位柱(6)的顶面最低位置位于所述纵向输送辊道(2)的下方。
3.如权利要求1所述的异型大板面玻璃定位转运装置，其特征在于：所述多根横向输送皮带(3)设置于升降支架(4)上，所述升降支架(4)连接有升降驱动机构，所述升降支架(4)与所述装置支架(1)之间连接有可辅助所述升降支架(4)进行升降的升降导向机构。
4.如权利要求3所述的异型大板面玻璃定位转运装置，其特征在于：所述升降支架(4)与所述装置支架(1)之间还连接可辅助所述升降支架(4)进行升降的辅助导向机构，其包括固定于所述装置支架(1)上的装置支架铰支座(10)和固定于所述升降支架(4)上的升降支架铰支座(11)，所述装置支架铰支...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂香，魏安华，
申请(专利权)人：武汉圣普太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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