组装用自动上料及压合设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组装用自动上料及压合设备，包括垫上料机构，垫上料机构包括传送耐磨垫的垫送料通道，垫送料通道的垫出料端下方有顶紧气缸，顶紧气缸的顶紧伸缩杆依次穿过所述垫送料通道、耐磨垫，垫出料端上方有抓取套筒，还包括盖上料机构，盖上料机构包括侧滑板，侧滑板的一侧与线轨滑动连接，侧滑板的另一侧依次固定有两个支撑板，抓取套筒穿过所述支撑板，还包括传动机构，传动机构驱动所述侧滑板竖直移动。本实用新型专利技术所述的组装用自动上料及压合设备可以实现耐磨垫及压盖的全自动上料及紧密压合，耐磨垫上料过程中不拥堵、不重叠，且可以实现压盖各个位置的同时移动，操作效率高。

【技术实现步骤摘要】
组装用自动上料及压合设备
本技术属于冲压轴承组装设备领域，尤其是涉及一种组装用自动上料及压合设备。
技术介绍
在冲压轴承的组装过程中，需要分别进行压盖及耐磨垫的上料，并将其二者压合在一起。压盖及耐磨垫的上料均采用振动盘进行上料。振动盘在其振动上料的过程中可以对工件的方向进行特定的选择，使所有从振动盘送料通道出来的工件均按符合工艺需求的方向传送到出料端。现有的片状体的移动及定位非常繁琐，需要片状体依次经过各个工序，各个工位的工件移动不能同时操作，工作效率低。现有的压盖及耐磨垫的压紧步骤非常繁琐，操作很复杂，并且自动化程度低，无法实现全自动的上料机压合。另外，现有的耐磨垫上料中如果耐磨垫持续上料则会造成多个耐磨垫在送料通道内的拥堵或重叠，不利于后续各个耐磨垫的抓取科及移动；如果耐磨垫的上料是间隔性的，那么可以避难拥堵及重叠的问题，但是操作效率又会降低。因此如何既保证耐磨垫不拥堵或重叠，又可以提高操作效率，一直是行业内难以解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种组装用自动上料及压合设备，以实现耐磨垫及压盖的全自动上料及紧密压合，耐磨垫上料过程中不拥堵、不重叠，且可以实现压盖各个位置的同时移动，操作效率高。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种组装用自动上料及压合设备，包括垫上料机构，垫上料机构包括传送耐磨垫的垫送料通道，垫送料通道的垫出料端下方有顶紧气缸，顶紧气缸的顶紧伸缩杆依次穿过所述垫送料通道、耐磨垫，垫出料端上方有抓取套筒，还包括盖上料机构，盖上料机构包括侧滑板，侧滑板的一侧与线轨滑动连接，侧滑板的另一侧依次固定有两个支撑板，抓取套筒穿过所述支撑板，还包括传动机构，传动机构驱动所述侧滑板竖直移动。进一步的，所述垫出料端上方的抓取套筒穿过第五滑块，第五滑块与第十移动块的一侧固定，第十移动块与第十丝杠配合，第十丝杠与第十电机连接。进一步的，所述第十移动块的另一侧与第九移动块的一端滑动连接，第九移动块与第九丝杠配合，第九丝杠与第九电机连接，第九电机靠近所述第九移动块的另一端。进一步的，所述盖上料机构包括盖振动盘、传送压盖的盖送料通道，所述侧滑板的另一侧依次固定有第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板靠近所述盖送料通道。进一步的，所述第一支撑板、第二支撑板之间设有盖凹模，盖凹模的顶部向下开有与压盖配合的校正槽。进一步的，所述抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片。进一步的，所述弹片由橡胶材料制成。进一步的，所述侧滑板的一侧外壁设有侧滑块，侧滑块底部向上开有侧滑块凹槽，侧滑块凹槽内壁与所述线轨抵接，侧滑板通过侧滑块与线轨滑动连接。进一步的，所述传动机构包括第一电机，第一电机与第一丝杠连接，第一丝杠位于所述线轨内，所述侧滑块的一侧与连接滑块固定，连接滑块内开有容第一丝杠穿过的通孔。进一步的，所述传动机构还包括至少两个第二电机，第二电机与第二丝杠的一端连接，第二丝杠与第二移动块配合，第二移动块的侧壁与线轨固定，两个第二丝杠的另一端均与顶板固定。相对于现有技术，本技术所述的组装用自动上料及压合设备具有以下优势：(1)本技术所述的组装用自动上料及压合设备，可以实现耐磨垫及压盖的全自动上料及紧密压合，耐磨垫上料过程中不拥堵、不重叠，且可以实现压盖各个位置的同时移动，操作效率高。(2)本技术所述的组装用自动上料及压合设备，顶紧气缸的顶紧伸缩杆向上依次穿过垫出料端及耐磨垫，起到了固定及限位的作用，防止后续继续进料的耐磨垫对前边的耐磨垫造成影响。(3)本技术所述的组装用自动上料及压合设备，通过设置盖凹模来对从振动盘中出来的压盖进行校正，校正压盖在振动盘出料过程中出现的变形或弯折，提高片状体的标准性。(4)本技术所述的组装用自动上料及压合设备，利用抓取套筒中的气动磁铁来吸附其下方的片状体，既实现压盖位置的移动，又能使其轻松掉落，操作方便快捷。(5)本技术所述的组装用自动上料及压合设备，压盖上料、校正、移动及定位时，通过侧滑板的横向及纵向的移动来实现各个位置压盖的同时移动，提高操作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的组装用自动上料及压合设备示意图；图2为本技术实施例所述的垫上料机构示意图；图3为本技术说明书附图2中A的局部放大示意图；图4为本技术实施例所述的盖上料机构示意图；图5为本技术实施例所述的耐磨垫示意图；图6为本技术实施例所述的压盖示意图；图7为本技术实施例所述的抓取套筒内部示意图。附图标记说明：2-传动机构；21-第一电机；22-第一丝杠；23-第二移动块；24-第二电机；25-第二丝杠；26-线轨；4-转动盘；41-点位孔；8-抓取套筒；81-抓取气缸；82-抓取伸缩杆；83-磁铁；84-弹片；11-盖上料机构；111-盖振动盘；1111-盖送料通道；112-侧滑板；1121-第一支撑板；1122-第二支撑板；113-盖凹模；12-垫上料机构；121-第九电机；122-第九移动块；123-第十移动块；124-第十电机；125-第五滑块；126-顶紧伸缩杆；127-顶紧气缸；128-垫振动盘；1281-垫送料通道；1282-垫出料端；13-耐磨垫；14-压盖；141-侧耳。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.组装用自动上料及压合设备，其特征在于：包括垫上料机构(12)，垫上料机构(12)包括传送耐磨垫(13)的垫送料通道(1281)，垫送料通道(1281)的垫出料端(1282)下方有顶紧气缸(127)，顶紧气缸(127)的顶紧伸缩杆(126)依次穿过所述垫送料通道(1281)、耐磨垫(13)，垫出料端(1282)上方有抓取套筒(8)，还包括盖上料机构(11)，盖上料机构(11)包括侧滑板(112)，侧滑板(112)的一侧与线轨(26)滑动连接，侧滑板(112)的另一侧依次固定有两个支撑板，抓取套筒(8)穿过所述支撑板，还包括传动机构(2)，传动机构(2)驱动所述侧滑板(112)竖直移动。/n

【技术特征摘要】
1.组装用自动上料及压合设备，其特征在于：包括垫上料机构(12)，垫上料机构(12)包括传送耐磨垫(13)的垫送料通道(1281)，垫送料通道(1281)的垫出料端(1282)下方有顶紧气缸(127)，顶紧气缸(127)的顶紧伸缩杆(126)依次穿过所述垫送料通道(1281)、耐磨垫(13)，垫出料端(1282)上方有抓取套筒(8)，还包括盖上料机构(11)，盖上料机构(11)包括侧滑板(112)，侧滑板(112)的一侧与线轨(26)滑动连接，侧滑板(112)的另一侧依次固定有两个支撑板，抓取套筒(8)穿过所述支撑板，还包括传动机构(2)，传动机构(2)驱动所述侧滑板(112)竖直移动。


2.根据权利要求1所述的组装用自动上料及压合设备，其特征在于：所述垫出料端(1282)上方的抓取套筒(8)穿过第五滑块(125)，第五滑块(125)与第十移动块(123)的一侧固定，第十移动块(123)与第十丝杠配合，第十丝杠与第十电机(124)连接。


3.根据权利要求2所述的组装用自动上料及压合设备，其特征在于：所述第十移动块(123)的另一侧与第九移动块(122)的一端滑动连接，第九移动块(122)与第九丝杠配合，第九丝杠与第九电机(121)连接，第九电机(121)靠近所述第九移动块(122)的另一端。


4.根据权利要求1所述的组装用自动上料及压合设备，其特征在于：所述盖上料机构(11)还包括盖振动盘(111)、传送压盖(14)的盖送料通道(1111)，所述侧滑板(112)的另一侧依次固定有第一支撑板(1121)、第二支撑板(1122)，第一支撑板(1121)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘月占，
申请(专利权)人：天津仕玛德科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12