一种磁吸吸头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸吸头机构，属于吸头结构领域，包括吸嘴、磁铁柱、弹簧套、伸缩杆和气缸。吸嘴固定在弹簧套的一端，弹簧套的另一端固定在气缸的一端，磁铁柱和伸缩杆套设在弹簧套内，磁铁柱一端与伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆与气缸的联动杆连接，所述气缸的另一端固定在外部的运动机构上。通过设置吸嘴与磁铁柱进行二次吸引，磁铁柱由气缸控制伸缩对产品磁吸或者放下产品，使得对产品更好的吸住或者放下，产品吸起和放下的动作由气缸直接控制，同时在随着外部的移动机构移动进行搬运产品，具有效率高，搬运快的效果，同时使用弹簧套对整个装置进行缓冲保护，防止在外部移动机构往下压时，对吸头造成损坏，具有保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸吸头机构
本技术涉及吸头结构领域，尤其涉及一种磁吸吸头机构。
技术介绍
在流水线上，常见的机械手上装有单吸头机构，用于流水线和流水线外单机设备之间搬运产品。一般来说，需要从流水线上搬运未加工、检测的产品到单机设备上的载具进行加工、检测；然后从单机设备上搬运加工、检测好的产品到流水线上。现有的吸头，很多是直接使用抽气吸头对物体进行吸住，但是这种的速度较慢，效率较低，不能满足用户的需求。因此，需要设计一种快速的吸头结构，可以快速的对物体产品吸起并放下，满足生产先产品半夜的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁吸吸头机构，解决现有吸头机构效率不高的技术问题。一种磁吸吸头机构，包括吸嘴、磁铁柱、弹簧套、伸缩杆和气缸，所述吸嘴固定在弹簧套的一端，所述弹簧套的另一端固定在气缸的一端，所述磁铁柱和伸缩杆套设在弹簧套内，所述磁铁柱一端与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆与气缸的联动杆连接，所述气缸的另一端固定在外部的运动机构上。进一步地，本技术还包括固定螺环，所述固定螺环的一端与吸嘴连接，另一端与弹簧套连接。进一步地，本技术还包括支撑螺环和支撑套，所述支撑螺环一端与弹簧套连接，另一端与支撑套的一端连接，所述支撑套的另一端与气缸固定连接。进一步地，所述气缸的联动杆设置在支撑套内，且不与支撑套接触连接，所述支撑套使用金属材料或者硬质塑料材料制成。进一步地，所述气缸的末端设置有气缸固定头，气缸通过气缸固定头竖直固定在外部的运动机构上。进一步地，本技术所述磁铁柱与弹簧套的内侧不接触设置，所述磁铁柱随气缸伸缩运动。进一步地，本技术所述吸嘴使用塑胶材料制成。本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：本技术通过设置吸嘴与磁铁柱进行二次吸引，磁铁柱由气缸控制伸缩对产品磁吸或者放下产品，使得对产品更好的吸住或者放下，产品吸起和放下的动作由气缸直接控制，同时在随着外部的移动机构移动进行搬运产品，具有效率高，搬运快的效果，同时使用弹簧套对整个装置进行缓冲保护，防止在外部移动机构往下压时，对吸头造成损坏，具有保护的作用。附图说明图1是本技术的磁铁柱裸露左侧视图。图2是本技术的磁铁柱裸露正视图。图3是本技术的另一方向侧视图。图4是本技术的左视图。图5是本技术的剖面图。图中标号：1、吸嘴；2、固定螺环；3、磁铁柱；4、弹簧套；5、支撑螺环；6、支撑套；7、伸缩杆；8、气缸；9、气缸固定头。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。本申请的吸头机构用于搬运有磁性的金属产品，其他塑料等产品，本吸头结构不适用，特别说明一下。如图1-3，本技术一种磁吸吸头机构，包括吸嘴1、固定螺环2、磁铁柱3、弹簧套4、支撑螺环5、支撑套6、缩杆7和气缸8。特别说明，图1-3的图是为了展示磁铁柱3把弹簧套4拉开，在实际的产品中，铁柱3是完全看不到的，完全嵌套在弹簧套4的内。弹簧套4的一端，所述弹簧套4的另一端固定在气缸8的一端，所述磁铁柱3和伸缩杆7套设在弹簧套4内，所述磁铁柱3一端与伸缩杆7的一端固定连接。伸缩杆7与气缸8的联动杆连接，所述气缸8的另一端固定在外部的运动机构上。所述固定螺环2的一端与吸嘴1连接，另一端与弹簧套4连接。所述支撑螺环5一端与弹簧套4连接，另一端与支撑套6的一端连接，所述支撑套6的另一端与气缸8固定连接。固定螺环2由一个螺丝和与螺丝长度的螺柱构成，吸嘴1直接套设在螺柱与螺丝之间螺纹旋转固定，然后放上密封胶水等，使得吸嘴1内部都是密封的。弹簧套4与螺丝直接焊接固定。支撑螺环5使用一个六角螺丝，同时六角螺丝比弹簧套4大。气缸8的联动杆设置在支撑套6内，且不与支撑套6接触连接，所述支撑套6使用金属材料或者硬质塑料材料制成。所述气缸8的末端设置有气缸固定头9，气缸8通过气缸固定头9竖直固定在外部的运动机构上。所述磁铁柱3与弹簧套4的内侧不接触设置，所述磁铁柱3随气缸8伸缩运动。所述吸嘴1使用塑胶材料制成。通过气缸8控制磁铁柱3作用，定位好产品，吸嘴1定位好产品气缸8就下降磁铁柱3同时下降，产品有磁性的作用就产品吸上来移动到下一个工位。当外部移动机构移动到需要定位的制品上，往下移动，吸嘴1压住制品弹簧套4冲作用把制品定位好，气缸8动作磁铁柱3下降，因为制品有磁性，就把制品吸住定位。要搬运到下一个工位，首先外部的移动机构先上升时制品跟着带上来，移动到下一个工位，先把制品到下个工位定位，气缸8上升，磁铁柱3上升，制品因为没有制品的吸引而在工位，完成磁性产品的搬运。如图5所示为本方案的实物图的剖面图，弹簧套4的两端是固定在固定螺环2和支撑螺环5上，然后磁铁柱是套设在弹簧套4内的，吸嘴1直接固定在固定螺环上，支撑套一端固定在支撑螺环5上，另一端固定在气缸8上，然后在实际吸物体时，弹簧套4起到下压的缓冲的作用，磁铁柱3对金属物品具有吸力的作用。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸吸头机构，其特征在于：包括吸嘴(1)、磁铁柱(3)、弹簧套(4)、伸缩杆(7)和气缸(8)，所述吸嘴(1)固定在弹簧套(4)的一端，所述弹簧套(4)的另一端固定在气缸(8)的一端，所述磁铁柱(3)和伸缩杆(7)套设在弹簧套(4)内，所述磁铁柱(3)一端与伸缩杆(7)的一端固定连接，所述伸缩杆(7)与气缸(8)的联动杆连接，所述气缸(8)的另一端固定在外部的运动机构上，还包括支撑螺环(5)和支撑套(6)，所述支撑螺环(5)一端与弹簧套(4)连接，另一端与支撑套(6)的一端连接，所述支撑套(6)的另一端与气缸(8)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸吸头机构，其特征在于：包括吸嘴(1)、磁铁柱(3)、弹簧套(4)、伸缩杆(7)和气缸(8)，所述吸嘴(1)固定在弹簧套(4)的一端，所述弹簧套(4)的另一端固定在气缸(8)的一端，所述磁铁柱(3)和伸缩杆(7)套设在弹簧套(4)内，所述磁铁柱(3)一端与伸缩杆(7)的一端固定连接，所述伸缩杆(7)与气缸(8)的联动杆连接，所述气缸(8)的另一端固定在外部的运动机构上，还包括支撑螺环(5)和支撑套(6)，所述支撑螺环(5)一端与弹簧套(4)连接，另一端与支撑套(6)的一端连接，所述支撑套(6)的另一端与气缸(8)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种磁吸吸头机构，其特征在于：还包括固定螺环(2)，所述固定螺环(2)的一端与吸嘴(1)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发友，
申请(专利权)人：南宁市广迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45