一种搬运机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运机械手装置，属于机械手领域，包括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴承、导轨安装板、u型原点开关、微型导轨、滑动装置和横向滑轨。通过设置左导轨、中导轨和右导轨构成弧形导轨，同时使用臂杆的板状结构，一端的轴承卡设置在导轨内，然后使用滑块安装板和压滑块安装板的左右移动，微型导轨上压滑块安装板上竖直移动，可以很好的完成了把旋转动作实现了拿起放下以及移动的动作，使得在搬运物体时动作的效率更高，不需要有一般机械手的各个关节弯折的动作，使得效率大大的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手装置
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种搬运机械手装置。
技术介绍
在加工设备中常用到旋转圆盘以及配置搬运机械手使用，如公开号为CN106000934A的专利技术专利公开了一种清洁及外观检测机，其包括料带、上下料搬运机构、转盘、上下料工位、工作工位、治具旋转驱动机构、治具卡紧限位机构、产品清洁机构、产品擦拭机构及产品外观检测机构，其中，料带设置于机架的外侧部，料带上间隔放置有至少二个产品；转盘设置于机架上；上下料工位及工作工位沿转盘的周缘间隔设置，上下料工位及工作工位上均设有产品治具；上下料搬运机构设置于上下料工位的外侧；治具旋转驱动机构及治具卡紧限位机构设置于工作工位处；产品清洁机构、产品擦拭机构及产品外观检查机构分别设置于工作工位处，上述加工设备在旋转圆盘周围设置多个加工工位，通过旋转圆盘转动以带动工件依次移动至对应的加工工位，工件转运至上下料工位时，旋转圆盘需要停止运转，上下料搬运机构才能对旋转圆盘上的工件进行上下料，工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机械手装置，解决现有机械手结构搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手装置，其特征在于：包括步进电机(1)、减速器(2)、底座、底板(6)、左导轨(7)、中导轨(8)、右导轨(9)、臂杆(10)、轴承(11)、导轨安装板(13)、u型原点开关(14)、微型导轨(15)、滑动装置和横向滑轨(19)，所述底板(6)设置在底座的侧边上，所述减速器(2)设置在步进电机(1)的输出端，所述步进电机(1)的转轴穿过底板(6)与臂杆(10)的一端连接，所述左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)均设置在底板(6)上，所述中导轨(8)设置在左导轨(7)和右导轨(9)之间，所述轴承(11)设置在臂杆(10)的另一端，且轴承(11)的一端卡设在左导轨(7)、中导轨...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手装置，其特征在于：包括步进电机(1)、减速器(2)、底座、底板(6)、左导轨(7)、中导轨(8)、右导轨(9)、臂杆(10)、轴承(11)、导轨安装板(13)、u型原点开关(14)、微型导轨(15)、滑动装置和横向滑轨(19)，所述底板(6)设置在底座的侧边上，所述减速器(2)设置在步进电机(1)的输出端，所述步进电机(1)的转轴穿过底板(6)与臂杆(10)的一端连接，所述左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)均设置在底板(6)上，所述中导轨(8)设置在左导轨(7)和右导轨(9)之间，所述轴承(11)设置在臂杆(10)的另一端，且轴承(11)的一端卡设在左导轨(7)、中导轨(8)和右导轨(9)构成的导轨内，所述导轨安装板(13)设置在轴承(11)的另一端，所述微型导轨(15)设置在导轨安装板(13)上，所述横向滑轨(19)固定在底板(6)上，所述滑动装置可滑动设置在横向滑轨(19)，所述u型原点开关(14)分别设置在横向滑轨(19)两端，所述微型导轨(15)穿过滑动装置。


2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述底座包括可前后调节板(4)和可左右调节板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈运锋，刘发友，
申请(专利权)人：南宁市广迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45