多维动作加工机器人与集群制造技术

本发明专利技术提供了一种多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本发明专利技术还提供了一种包含上述多维动作加工机器人的多维动作加工机器人集群。本发明专利技术提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。

【技术实现步骤摘要】
多维动作加工机器人与集群本申请是以下原申请的分案申请：--原申请的申请日：2018年05月07日--原申请的申请号：201810428646.8--原申请的专利技术创造名称：多维动作加工机器人与集群
本专利技术涉及板材加工领域、机器人领域，具体地，涉及一种多维动作加工机器人与集群。
技术介绍
大表面板材加工通常采用大型机器设备，存在大功率、大耗损、大位移运动范围设计等缺陷，特别是对于例如机翼、机舱等大表面薄板，还需要保证高精度、小去除量，并且提供微小进给力以防止变形。现有技术中，对于大表面薄板，由于承载能力有限，加工人员无法直接在弯曲后的板材上工作，因此，通常采用先加工再弯曲的工艺方式，但这种加工工艺仍然存在多位置、多工序、加工效率低的缺陷，并且会发生应力回复变形。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种多维动作加工机器人与集群。根据本专利技术提供的多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维动作加工机器人，其特征在于，包含机身结构(100)；其中：多个机身结构(100)中包含有第一机身(110)与第二机身(120)，所述第一机身(110)、第二机身(120)分别设置在被加工件(200)沿厚度方向的两端；或者，机身结构(100)位于被加工件(200)的一侧；/n单个所述机身结构(100)包括功能部件(300)以及支撑件(400)，所述功能部件(300)直接或间接连接到支撑件(400)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多维动作加工机器人，其特征在于，包含机身结构(100)；其中：多个机身结构(100)中包含有第一机身(110)与第二机身(120)，所述第一机身(110)、第二机身(120)分别设置在被加工件(200)沿厚度方向的两端；或者，机身结构(100)位于被加工件(200)的一侧；
单个所述机身结构(100)包括功能部件(300)以及支撑件(400)，所述功能部件(300)直接或间接连接到支撑件(400)上。


2.根据权利要求1所述的多维动作加工机器人，其特征在于，所述第一机身(110)包含的连接杆件(450)、支撑件(400)分别形成第一连接杆(451)、第一支撑平台(401)；所述第二机身(120)包含的连接杆件(450)、支撑件(400)分别形成第二连接杆(452)、第二支撑平台(402)；
所述连接杆件(450)包含以下任一种或任多种结构：
--刚性杆；
--弹性杆；
--伸缩杆；
--直线电机结构。


3.根据权利要求1所述的多维动作加工机器人，其特征在于，所述功能部件(300)包括吸附件(310)，所述吸附件(310)将机身结构(100)固定在被加工件(200)上；
第一机身(110)所包含的吸附件(310)形成第一吸附块(311)，第二机身(120)所包含的吸附件(310)形成第二吸附块(315)；
多个第一吸附块(311)通过设置的第一驱动杆(312)连接，多个第二吸附块(315)通过设置的第二驱动杆(316)连接；
第一吸附块(311)和/或第二吸附块(315)为电磁铁结构；第一吸附块(311)与第二吸附块(315)成对布置，并且至少在电磁铁结构通电时能够相互吸引；
第一驱动杆(312)与第二驱动杆(316)均包含以下任一种或任多种结构：
--弹性杆；
--伸缩杆；
--直线电机结构。


4.根据权利要求2所述的多维动作加工机器人，其特征在于，所述吸附件(310)通过连接杆件(450)连接到支撑件(400)上；
所述功能部件(300)包括加工工具(330)，所述加工工具(330)加工所述被加工件(200)；
第一支撑平台(401)和/或第二支撑平台(402)上安装有加工工具(330)，所述加工工具(330)包含以下任一种或任多种结构：喷涂工具、钻铆工具、铣削工具、研磨工作、抛光工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31