【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置
本专利技术涉及工业机器人坐标系辅助示教
，尤其是涉及一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置。
技术介绍
工业机器人工具坐标系在示教时需要一个尖头装置的顶点来作为参考点，传统的方式就是一个圆锥体，但是在示教的时候工具的顶点在靠近圆锥的顶点时，要么靠的太近，使工具变形，要么不敢靠近，留有间隙，都会导致示教的点不准确，就使示教的坐标系不准确，工业机器人安装新的工具后需要对其工具坐标系重新示教，目前主要由人工进行目视示教，没有辅助装置来进行位置点确认，现在的示教方式比较简单、精度低、操作繁琐。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置，本装置在圆锥顶杆头部安装了一个压力感应头，压力感应头与压力传感器中间通过弹簧连接，当感应头和工具末端接触时就会感受到压力，压力的大小会在发光二极管显示组件上显示，以此来给示教人员指示示教接触状态，同时具有两种种安装方式，便于在各种不同的工作台面上进行快速安装。为实现上述技术目的，达到上述技...
【技术保护点】
1.一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置，其特征在于，包括底座、圆锥顶杆、压力感应头，所述圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处，圆锥顶杆内部中空，顶端呈圆锥形状，所述压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部，压力感应头下端设有弹簧，弹簧下方设有压力传感器，底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关，其余的一个外侧面上设有旋钮，另一外侧面上设有发光二极管显示组件，底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽，凹槽内均设有吸盘组件，底座内部对称设有与按压开关相连接的按压臂，两个按压臂的底端分别与两个吸盘组件相连接，两个按压臂之间设有导磁铸铁，导磁铸铁中间设有球形空腔，球形空腔中设有磁体，磁...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置，其特征在于，包括底座、圆锥顶杆、压力感应头，所述圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处，圆锥顶杆内部中空，顶端呈圆锥形状，所述压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部，压力感应头下端设有弹簧，弹簧下方设有压力传感器，底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关，其余的一个外侧面上设有旋钮，另一外侧面上设有发光二极管显示组件，底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽，凹槽内均设有吸盘组件，底座内部对称设有与按压开关相连接的按压臂，两个按压臂的底端分别与两个吸盘组件相连接，两个按压臂之间设有导磁铸铁，导磁铸铁中间设有球形空腔，球形空腔中设有磁体，磁体与旋钮相连接，导磁铸铁的上下两端中部处设有非导磁材料。
技术研发人员：眭翔，颜鹏，邵锦豪，胡静怡，吴康康，王钊，江一松，樊苏扬，刘栋照，黄波，涂琴，吴琪，支则君，戴宜全，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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