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本发明公开一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置，包括底座，圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处，圆锥顶杆内部中空，压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部，压力感应头下端设有弹簧，弹簧下方设有压力传感器，底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关，...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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