一种可折叠机械臂钢架结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠机械臂钢架结构，包括：主支撑杆和副支撑杆，所述主支撑杆和副支撑杆均呈矩形柱状结构设置，且主支撑杆和副支撑杆的连接端均设有轴孔，所述轴孔内部设有固定轴且主支撑杆和副支撑杆通过轴孔套接在固定轴表面。本发明专利技术通过设置主支撑杆、副支撑杆、固定轴和连接器之间形成可以转动折叠的钢架结构，其使用材料少，便于轻量化装配，同时在主支撑杆之间第一调节杆和第二调节杆之间相互转动，通过滑块在滑动杆表面滑动，可以调节主支撑杆之间的间距，从而调节其受力面积，增加受力载荷，同时不使用时可以通过第一调节杆和第二调节杆进行收缩，从而大大减小了空间占用面积。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠机械臂钢架结构
本专利技术涉及机械臂
，更具体为一种可折叠机械臂钢架结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。目前，现有的机械臂钢架结构为了满足机械臂的伸缩、旋转和升降功能，其结构复杂，体积庞大，不仅增大了机械臂所占空间，也加大了伸缩、旋转或升降时各个功能部件或连接处的受力，在长期使用后会降低机械臂的强度，影响其功能的正常运行。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可折叠机械臂钢架结构，该钢架结构通过设置主支撑杆、副支撑杆、固定轴和连接器之间形成可以转动折叠的钢架结构，其使用材料少，便于轻量化装配，同时在主支撑杆之间第一调节杆和第二调节杆之间相互转动，通过滑块在滑动杆表面滑动，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠机械臂钢架结构，其特征在于：包括：主支撑杆和副支撑杆，所述主支撑杆和副支撑杆均呈矩形柱状结构设置，且主支撑杆和副支撑杆的连接端均设有轴孔，所述轴孔内部设有固定轴且主支撑杆和副支撑杆通过轴孔套接在固定轴表面，所述固定轴之间设有连接器且连接器内部设有密封槽，所述固定轴插接在密封槽内部且固定轴的插入端设有活塞，所述固定轴通过活塞与密封槽之间滑动连接，所述密封槽内部设有缓冲柱且缓冲柱与活塞之间固定连接，所述活塞通过缓冲柱与密封槽之间伸缩连接，所述主支撑杆和副支撑杆内部均设有安装槽且安装槽内部设有滑动杆，所述滑动杆的表面设有滑动块且滑动块与滑动杆之间滑动连接，所述滑动块设置有两组并沿滑动杆...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠机械臂钢架结构，其特征在于：包括：主支撑杆和副支撑杆，所述主支撑杆和副支撑杆均呈矩形柱状结构设置，且主支撑杆和副支撑杆的连接端均设有轴孔，所述轴孔内部设有固定轴且主支撑杆和副支撑杆通过轴孔套接在固定轴表面，所述固定轴之间设有连接器且连接器内部设有密封槽，所述固定轴插接在密封槽内部且固定轴的插入端设有活塞，所述固定轴通过活塞与密封槽之间滑动连接，所述密封槽内部设有缓冲柱且缓冲柱与活塞之间固定连接，所述活塞通过缓冲柱与密封槽之间伸缩连接，所述主支撑杆和副支撑杆内部均设有安装槽且安装槽内部设有滑动杆，所述滑动杆的表面设有滑动块且滑动块与滑动杆之间滑动连接，所述滑动块设置有两组并沿滑动杆的中心线呈对称分布，所述滑动块的侧面设有安装支架且安装支架的内部设有活动轴，所述活动轴的外部设有安装有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间呈错位交叉结构设置，所述第一调节杆和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：安徽科汇钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34