【技术实现步骤摘要】
一种卡盘机构、末端执行装置及方法
本专利技术涉及连接设备
，具体涉及一种卡盘机构、末端执行装置及方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。在一些可活动的末端执行装置中，常需要卡盘将执行元件进行固定。例如在机械臂末端的执行装置中，需要利用卡盘将机械臂末端与执行元件进行固定，目前，卡盘与执行元件的固定采用多个螺栓进行连接，专利技术人发现，现有卡盘可能会出现与执行元件连接不牢固，导致执行元件松动的情况，影响作业进展，而且卡盘与执行元件的连接费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种卡盘机构，能够与末端执行元件方便的实现固定连接，且连接可靠，稳定性好。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种卡盘机构，包括卡盘托板，卡盘托板固定有环形筒，所述环形筒内设有卡盘，卡盘与设在卡盘托板的卡接驱动件连接，卡盘边缘与多个卡盘连杆的一端铰接，卡盘连杆的另一端与卡盘卡轴的端部铰接，卡盘...
【技术保护点】
1.一种卡盘机构，其特征在于，包括卡盘托板，卡盘托板固定有环形筒，所述环形筒内设有卡盘，卡盘与设在卡盘托板的卡接驱动件连接，卡盘边缘与多个卡盘连杆的一端铰接，卡盘连杆的另一端与卡盘卡轴的端部铰接，卡盘卡轴穿过环形筒，并与环形筒滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种卡盘机构，其特征在于，包括卡盘托板，卡盘托板固定有环形筒，所述环形筒内设有卡盘，卡盘与设在卡盘托板的卡接驱动件连接，卡盘边缘与多个卡盘连杆的一端铰接，卡盘连杆的另一端与卡盘卡轴的端部铰接，卡盘卡轴穿过环形筒，并与环形筒滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种卡盘机构，其特征在于，所述卡盘卡轴的轴线沿环形筒的径向设置。
3.如权利要求1所述的一种卡盘机构，其特征在于，所述卡盘的边缘设有多个凹槽，所述凹槽内设有转轴，卡盘连杆端部与转轴转动连接，所述卡盘连杆能够收入所述凹槽中。
4.如权利要求1所述的一种卡盘机构，其特征在于，所述卡盘连杆一端与卡盘铰接，另一端设有平行的第一耳板和第二耳板，所述卡盘卡轴端部设有能够插入第一耳板和第二耳板之间的第三耳板，第一耳板、第二耳板及第三耳板中穿过有销轴。
5.如权利要求1所述的一种卡盘机构，其特征在于，所述环形筒一端与卡盘托板固定连接，另一端可拆卸的连接有卡盘盖。
6.如权利要求1所述的一种卡盘机构，其特征在于，所述卡接驱动件采用第一液压马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘义祥，尹心彤，陈伟，李凤鸣，宋锐，李贻斌，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。