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本发明涉及一种卡盘机构、末端执行装置及方法，包括卡盘托板，卡盘托板固定有环形筒，所述环形筒内设有卡盘，卡盘与设在卡盘托板的卡接驱动件连接，卡盘边缘与多个卡盘连杆的一端铰接，卡盘连杆的另一端与卡盘卡轴的端部铰接，卡盘卡轴穿过环形筒，并与环形筒...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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