弹性夹持装置制造方法及图纸

本申请提出一种弹性夹持装置，包括连接机构、夹持机构及驱动机构。连接机构包括至少两个连接件；夹持机构包括多个夹持组件，每个夹持组件包括夹持件和弹性件，每个连接件与至少一个夹持件转动连接，弹性件沿第一方向设置，弹性件的一端与夹持件相连接，弹性件的另一端与对应的连接件连接；驱动机构与至少两个连接件连接，驱动机构驱动至少两个连接件沿第二方向相互靠近或远离，以带动多个夹持组件沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开工件，第一方向与第二方向相交，通过连接件与夹持件在夹持工件过程中相对转动并施加作用力于弹性件，形成夹持力的缓冲，避免直接硬抵持以损伤工件。避免直接硬抵持以损伤工件。避免直接硬抵持以损伤工件。

【技术实现步骤摘要】
弹性夹持装置


[0001]本申请涉及自动化机械
，特别是涉及一种弹性夹持装置。

技术介绍

[0002]随着技术进步，机械加工过程中常常使用手爪结构夹持定位产品，通过气缸带动手爪结构以夹持产品，现有手爪结构大多仅在水平方向上运动，从而导致在产品被夹持过程中，手爪结构与产品之间会产生硬接触，这样很容易碰伤产品。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种弹性夹持装置，以解决上述问题。
[0004]本申请提供一种弹性夹持装置，包括：
[0005]连接机构，包括至少两个连接件；
[0006]夹持机构，包括多个夹持组件，每个所述夹持组件包括夹持件和弹性件，每个所述连接件与至少一个所述夹持件转动连接，所述弹性件沿第一方向设置，所述弹性件的一端与所述夹持件相连接，所述弹性件的另一端与对应的所述连接件连接；
[0007]驱动机构，与所述至少两个连接件连接，所述驱动机构驱动所述至少两个连接件沿第二方向相互靠近或远离，以带动多个所述夹持组件沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开工件，所述第一方向与第二方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹持装置，其特征在于，包括：连接机构，包括至少两个连接件；夹持机构，包括多个夹持组件，每个所述夹持组件包括夹持件和弹性件，每个所述连接件与至少一个所述夹持件转动连接，所述弹性件沿第一方向设置，所述弹性件的一端与所述夹持件相连接，所述弹性件的另一端与对应的所述连接件连接；驱动机构，与所述至少两个连接件连接，所述驱动机构驱动所述至少两个连接件沿第二方向相互靠近或远离，以带动多个所述夹持组件沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开工件，所述第一方向与第二方向相交。2.如权利要求1所述的弹性夹持装置，其特征在于，所述连接件具有沿第一方向开设的滑槽，所述夹持件上设有滑动部，所述滑动部可在所述滑槽内滑动和转动，所述夹持件可以所述滑动部为支撑点与所述连接件相对转动。3.如权利要求2所述的弹性夹持装置，其特征在于，所述弹性夹持装置还包括限制件，所述连接机构还包括固定架，所述限制件与所述固定架连接且位于两个所述连接件之间，所述限制件朝向两个所述连接件的两侧均具有限位面；所述夹持件包括连接部、接触部和夹持部，所述连接部分别与所述接触部和所述夹持部连接，所述滑动部连接所述连接部，所述弹性件的一端与所述接触部抵接；所述驱动机构可带动两个所述夹持件相向运动以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄逸飞，李广辉，李卫真，李二周，
申请(专利权)人：富泰华精密电子济源有限公司，
类型：新型
国别省市：