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本申请提出一种弹性夹持装置，包括连接机构、夹持机构及驱动机构。连接机构包括至少两个连接件；夹持机构包括多个夹持组件，每个夹持组件包括夹持件和弹性件，每个连接件与至少一个夹持件转动连接，弹性件沿第一方向设置，弹性件的一端与夹持件相连接，弹性件...
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