本实用新型专利技术公开了一种取放料装置及磁性工件处理设备，所述取放料装置包括取料机构，所述取料机构包括：安装主体；取料垫块，所述取料垫块相对所述安装主体固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；伸缩杆，所述伸缩杆可移动地安装在所述安装主体上，且所述伸缩杆的一端能够朝向或远离所述取料垫块移动，所述伸缩杆的朝向所述取料垫块的一端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时将磁性工件吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。本实用新型专利技术提供的技术方案中，磁性工件的取放料方式简单、快速，可以实现磁性工件的自动化上料。
【技术实现步骤摘要】
取放料装置及磁性工件处理设备
本技术属于磁性工件生产设备
，尤其涉及一种取放料装置及磁性工件处理设备。
技术介绍
随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，自动化上料需要更高的效率、更好的通用性。如何能够简单、快速地实现多种类型的磁性工件自动化上料成为一个难点环节。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种取放料装置及磁性工件处理设备，以解决现有技术中磁性工件自动化上料难的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供一种取放料装置，所述取放料装置包括取料机构，所述取料机构包括：安装主体；取料垫块，所述取料垫块相对所述安装主体固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；伸缩杆，所述伸缩杆可移动地安装在所述安装主体上，且所述伸缩杆的一端能够朝向或远离所述取料垫块移动，所述伸缩杆的朝向所述取料垫块的一端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时将磁性工件吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。优选地，所述吸附部为磁体，所述吸附部通过磁力吸附在所述伸缩杆的端面上或者通过胶粘在所述伸缩杆的端面上。优选地，所述取料垫块的朝向所述伸缩杆的一端设置有凹槽，所述伸缩杆能够移动伸入所述凹槽内或从所述凹槽缩回。优选地，所述取放料装置还包括用于关闭盖板的关盖板机构；其中，所述取料机构设置为将磁性工件释放到工件输送装置的用于承载工件的承载部上，所述工件输送装置上设置有盖板，所述盖板能够在关盖板位置和开盖板位置之间移动，在所述关盖板位置，所述盖板盖在所述承载部上以覆盖所述承载部上的磁性工件，在所述开盖板位置，所述盖板离开所述承载部；所述关盖板机构设置为在所述取料机构将磁性工件释放到所述承载部上后将盖板移动到所述关盖板位置。优选地，所述关盖板机构包括连接在所述伸缩杆上的推杆，所述推杆包括与所述伸缩杆连接的水平部及从所述水平部向下弯折的用于推动所述盖板的竖直部。优选地，所述取放料装置还包括安装座，所述安装主体设置为能相对所述安装座转动。优选地，所述安装座与所述安装主体之间设置有连接臂，所述连接臂的一端铰接于所述安装座，另一端铰接于所述安装主体。根据本技术的另一方面，还提供一种磁性工件处理设备，所述磁性工件处理设备包括工件输送装置以及如上所述的取放料装置，所述取放料装置处于所述工件输送装置的上料工位，将吸附的磁性工件释放到所述工件输送装置上。优选地，所述工件输送装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上间隔设置有至少一个用于承载工件的承载部，所述承载部转动到所述上料工位时接收所述取放料装置所释放的磁性工件。本技术提供的技术方案中，通过伸缩杆朝向或远离取料垫块移动，来使得磁性工件吸附在取料垫块上或从取料垫块上释放，该取放料方式简单、快速，可以实现磁性工件的自动化上料。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为根据本技术的一个实施方式中取放料装置的结构示意图；图2为图1所示的取放料装置去除取料垫块后的结构示意图；图3取放料装置与工件输送装置配合的结构示意图；图4为工件输送装置的结构示意图。附图标记说明：100-取放料装置；11-安装主体；12-连接臂；13-安装座；14-伸缩杆；15-取料垫块；16-吸附部；17-推杆；200-工件输送装置；21-旋转架；211-盘体；212-扇叶板；213-承载部；22-盖板；221-连接臂；222-盖板主体；223-加强筋；300-磁性工件。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。本技术提供一种取放料装置，如图1所示的取放料装置100，该取放料装置100包括取料机构，所述取料机构包括：安装主体11；取料垫块15，所述取料垫块15相对所述安装主体11固定，且所述取料垫块15为非铁磁性材料；伸缩杆14，所述伸缩杆14可移动安装在所述安装主体11上，且所述伸缩杆14的一端能够朝向或远离所述取料垫块15移动，所述伸缩杆14的朝向所述取料垫块15的一端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件300的吸附部16(如图2)，以在所述伸缩杆14朝向所述取料垫块15移动时磁性工件300能够吸附在所述取料垫块15上，而在所述伸缩杆14远离所述取料垫块15移动时，由于取料垫块15的阻挡，磁性工件300远离伸缩杆14的吸附部16，从而能够脱离所述取料垫块15。其中，所述磁性工件300包括充磁的和未充磁的工件。所述吸附部16为磁体，该吸附部16可以通过磁力吸附在所述伸缩杆14的端面上或者通过胶粘在所述伸缩杆14的端面上；或者，伸缩杆14整体为磁体，所述吸附部16为伸缩杆14的一部分。本技术提供的取放料装置，设置伸缩杆14朝向或远离取料垫块15移动，来使得磁性工件300吸附在取料垫块15上或从取料垫块15上释放，通过伸缩杆14吸附的方式取放料简单、快速，可以实现磁性工件的自动化上料。在本技术的一个优选实施方式中，如图1所示，取料垫块15的朝向伸缩杆14的一端设置凹槽，所述伸缩杆14能够移动至伸入所述凹槽内或从所述凹槽缩回。具体的，取料垫块15朝向伸缩杆14的一端固定在安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取放料装置，其特征在于，所述取放料装置包括取料机构，所述取料机构包括：/n安装主体；/n取料垫块，所述取料垫块相对所述安装主体固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；/n伸缩杆，所述伸缩杆可移动地安装在所述安装主体上，且所述伸缩杆的一端能够朝向或远离所述取料垫块移动，所述伸缩杆的朝向所述取料垫块的一端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时将磁性工件吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。/n
【技术特征摘要】
1.一种取放料装置，其特征在于，所述取放料装置包括取料机构，所述取料机构包括：
安装主体；
取料垫块，所述取料垫块相对所述安装主体固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；
伸缩杆，所述伸缩杆可移动地安装在所述安装主体上，且所述伸缩杆的一端能够朝向或远离所述取料垫块移动，所述伸缩杆的朝向所述取料垫块的一端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时将磁性工件吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。
2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述吸附部为磁体，所述吸附部通过磁力吸附在所述伸缩杆的端面上或者通过胶粘在所述伸缩杆的端面上。
3.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取料垫块的朝向所述伸缩杆的一端设置有凹槽，所述伸缩杆能够移动伸入所述凹槽内或从所述凹槽缩回。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括用于关闭盖板的关盖板机构；
其中，所述取料机构设置为将磁性工件释放到工件输送装置的用于承载工件的承载部上，所述工件输送装置上设置有盖板，所述盖板能够在关盖板位置和开盖板位置之间移动，在所述关盖板位置，所述盖板盖在所述承载部上以覆...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕，麻泽坤，刘学良，崔占如，游军，
申请(专利权)人：茵诺麦格杭州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。