充退磁检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充退磁检测设备，包括用于输送工件的输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有充退磁装置以及检测装置；其中，充退磁装置包括机箱、具有磁体的第一磁路部件和具有磁体的第二磁路部件，第一磁路部件和第二磁路部件安装在机箱上，第一磁路部件和第二磁路部件之间形成有工件放置空间，输送装置上承载的工件能够进入工件放置空间；充退磁装置还包括用于驱动第一磁路部件和第二磁路部件中的至少一者朝向或远离工件放置空间移动的驱动机构。本实用新型专利技术提供的技术方案中，对磁性工件在进行检测之前进行充磁或退磁，使得工件的磁性强度达到检测和使用要求，从而可以提高检测的效率以及检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
充退磁检测设备
本技术属于磁性工件的检测
，尤其涉及一种充退磁检测设备。
技术介绍
随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的用量也越来越大，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切。为提高检测效率，现有技术中对磁性工件进行自动检测。但是，由于低矫顽力磁性材料的磁力线被切割会使其退磁，其剩磁不能达到使用要求，或者磁性工件剩磁过高不利于使用，导致工件在自动化检测过程中，检测的准确度不高或者影响检测结果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种充退磁检测设备，可以解决现有技术中磁性工件的磁性经过一定的推退磁后其剩磁不能达到使用要求，或者磁性工件的剩磁过高不利于使用的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供一种充退磁检测设备，所述充退磁检测设备包括用于输送工件的输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设置有充退磁装置以及检测装置，所述充退磁装置用于对所述输送装置所输送的工件进行充磁或退磁，所述检测装置用于对所述输送装置所输送的工件进行检测；其中，所述充退磁装置包括机箱、具有磁体的第一磁路部件和具有磁体的第二磁路部件，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件安装在所述机箱上，其中所述第一磁路部件和所述第二磁路部件之间形成有工件放置空间，所述输送装置上承载的工件能够进入所述工件放置空间；所述充退磁装置还包括用于驱动所述第一磁路部件和所述第二磁路部件中的至少一者朝向或远离所述工件放置空间移动的驱动机构。优选地，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件的磁体分别为永磁体。优选地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一磁路部件朝向或远离所述工件放置空间移动，所述第二驱动机构设置为用于驱动所述第二磁路部件朝向或远离所述工件放置空间移动；所述第一磁路部件包括第一箱体和安装于所述第一箱体内的磁体，所述第一驱动机构与所述第一箱体连接以驱动所述第一箱体移动；所述第二磁路部件包括第二箱体和安装于所述第二箱体内的磁体，所述第二驱动机构与所述第二箱体连接以驱动所述第二箱体移动。优选地，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件上分别固定连接有导向柱，所述第一磁路部件上的所述导向柱能够移动地穿过所述机箱一端的端板，所述第二磁路部件上的所述导向柱能够移动地穿过所述机箱另一端的端板；所述机箱两端的端板上分别设置有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承。优选地，所述机箱包括位于两端的端板以及在四个侧面上的侧板，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件容纳在所述端板和所述侧板围成的容纳空间内；其中，所述机箱的侧面上设置有位于所述第一磁路部件和所述第二磁路部件之间的开口，所述输送装置上承载的工件能够从所述开口进入所述工件放置空间；所述机箱的所述端板和所述侧板分别由导磁材料制成。优选地，所述充退磁装置还包括所述第一磁路部件与所述工件放置空间之间设置的隔板，所述隔板为柔性材质。优选地，所述输送装置包括能够转动的用于承载工件的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心沿周向间隔设置有四个用于承载工件的承载部，围绕所述旋转架的旋转中心依次设置有上料工位、充退磁工位、检测工位及下料工位，所述充退磁装置设置在所述充退磁工位，所述检测装置设置在所述检测工位；所述承载部转动至所述上料工位时承载工件；所述承载部上的工件转动至所述充退磁工位时，所述充退磁装置对所述工件进行充磁或退磁；所述承载部上的工件转动至所述检测工位时，所述检测装置对所述工件进行检测，所述承载部上的工件转动至所述下料工位时，工件离开所述承载部。优选地，所述承载部为所述旋转架上设置的凹槽。优选地，所述上料工位设置有上料装置，所述上料装置上设置有位于所述旋转架上方的上料孔，所述工件能够从所述上料孔落入所述凹槽内。优选地，所述下料工位设置有下料装置，所述下料装置包括滑座以及用于拾取工件的取料部件，所述取料部件能够沿所述滑座移动到所述工件输送装置上方以拾取所述工件输送装置上的工件并移动到放料位置释放所述工件；所述取料部件包括取料气缸及取料垫块，所述取料垫块相对所述取料气缸的固定端固定且位于所述取料气缸的伸缩杆的末端位置；其中，所述取料气缸的伸缩杆至少在端部位置设置有铁磁性材质的能吸附所述工件的吸附部，所述取料气缸的伸缩杆朝向或远离所述取料垫块移动能使得所述工件吸附在所述取料垫块上或从所述取料垫块上释放。本技术提供的充退磁检测设备，可以对磁性工件在进行检测之前进行充磁或退磁，使得工件的磁性强度达到检测和使用要求，从而可以提高检测的效率以及检测的准确度。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为根据本技术的一个实施方式中充退磁检测设备的结构示意图；图2为输送装置的结构示意图；图3为上料装置与输送装置的盘体配合的结构示意图；图4为充退磁装置的结构示意图；图5为充退磁装置的结构示意图(其中机箱的一个侧板去除，以显示内部结构)；图6为图5所示的结构从另一角度看的示意图；图7为下料装置的结构示意图；图8为下料装置中取料部件的结构示意图。附图标记说明：1-输送装置；11-凹槽；2-上料装置；21-上料座；22-上料后板；23-上料前板；24-上料孔；3-充退磁装置；31-机箱；311-第一端板；312-第二端板；313-背板；314-前板；3141-第一前板；3142-第二前板；315-左侧板；316-右侧板；32-第一磁路部件；321-第一箱体；33-第二磁路部件；331-第二箱体；34-第一驱动部件；35-第二驱动部件；36-导向柱；37-直线轴承；38-安装座；39-隔板；310-工件放置空间；4-检测装置；5-下料装置；51-滑座；52-取料部件；521-连接板；522-取料气缸；523-取料垫块；53-安装部件；6-收料盒；7-安装板。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充退磁检测设备，其特征在于，所述充退磁检测设备包括用于输送工件的输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设置有充退磁装置以及检测装置，所述充退磁装置用于对所述输送装置所输送的工件进行充磁或退磁，所述检测装置用于对所述输送装置所输送的工件进行检测；/n其中，所述充退磁装置包括机箱、具有磁体的第一磁路部件和具有磁体的第二磁路部件，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件安装在所述机箱上，其中所述第一磁路部件和所述第二磁路部件之间形成有工件放置空间，所述输送装置上承载的工件能够进入所述工件放置空间；/n所述充退磁装置还包括用于驱动所述第一磁路部件和所述第二磁路部件中的至少一者朝向或远离所述工件放置空间移动的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种充退磁检测设备，其特征在于，所述充退磁检测设备包括用于输送工件的输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设置有充退磁装置以及检测装置，所述充退磁装置用于对所述输送装置所输送的工件进行充磁或退磁，所述检测装置用于对所述输送装置所输送的工件进行检测；
其中，所述充退磁装置包括机箱、具有磁体的第一磁路部件和具有磁体的第二磁路部件，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件安装在所述机箱上，其中所述第一磁路部件和所述第二磁路部件之间形成有工件放置空间，所述输送装置上承载的工件能够进入所述工件放置空间；
所述充退磁装置还包括用于驱动所述第一磁路部件和所述第二磁路部件中的至少一者朝向或远离所述工件放置空间移动的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的充退磁检测设备，其特征在于，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件的磁体分别为永磁体。


3.根据权利要求1所述的充退磁检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一磁路部件朝向或远离所述工件放置空间移动，所述第二驱动机构设置为用于驱动所述第二磁路部件朝向或远离所述工件放置空间移动；
所述第一磁路部件包括第一箱体和安装于所述第一箱体内的磁体，所述第一驱动机构与所述第一箱体连接以驱动所述第一箱体移动；
所述第二磁路部件包括第二箱体和安装于所述第二箱体内的磁体，所述第二驱动机构与所述第二箱体连接以驱动所述第二箱体移动。


4.根据权利要求3所述的充退磁检测设备，其特征在于，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件上分别固定连接有导向柱，所述第一磁路部件上的所述导向柱能够移动地穿过所述机箱一端的端板，所述第二磁路部件上的所述导向柱能够移动地穿过所述机箱另一端的端板；
所述机箱两端的端板上分别设置有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承。


5.根据权利要求1所述的充退磁检测设备，其特征在于，所述机箱包括位于两端的端板以及在四个侧面上的侧板，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件容纳在所述端板和所述侧板围成的容纳空间内；
其中，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕，麻泽坤，刘学良，崔占如，游军，
申请(专利权)人：茵诺麦格杭州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33