一种核磁专用全自动测场装置，该装置包括场强测量装置、三轴运动机器人和便于指令输入和信息显示的上位机，场强测量装置的测量探头固定安装在三轴运动机器人的手臂上，上位机通过可编程逻辑控制器与三轴运动机器人和场强测量装置连接，可编程逻辑控制器上还连接有便于控制三轴运动机器人将场强测量装置的测量探头移动至各个测量点的三轴运动控制器。该装置能够提高操作人员的测场效率，节省操作时间，并且单人即可操作，节约劳动力，同时能够适用于不同型号尺寸的核磁磁体的均匀性测量，测量准确性高。
【技术实现步骤摘要】
一种核磁专用全自动测场装置
本技术涉及一种磁场强度测量装置，特别是一种核磁专用全自动测场装置。
技术介绍
目前，核磁共振磁体要达到使用要求，除了磁体场强外，还要保证技术要求所规定的的在一定空间范围的场强均匀性，这就需要匀场工程师进行磁体匀场操作，匀场操作需要测量空间范围内所有点的数据，这就需要我们把场强探头固定在某一装置上进行多点测量，得出数据。在现在核磁共振测量磁体均匀性时以及匀场工程师匀场时，多是使用匀场专用支架，通过人工手动无磁支架的旋转角度，以及支架平面上固定不同位置点来测量所需的数据，不同的磁体测量，需要不同的测量支架，通常都需要双人操作，一人操作支架，一人记录数据，不仅操作过程过于繁琐，时间过长，增加工作人员工作的强度，工作效率低，而且测量的坐标点精度低，采集数据有偏差，数据应用有误差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种通用性强、测量精度高，既可减少定位测量时间，又降低了操作者工作强度，大大提高工作效率的的核磁专用全自动测场装置。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种核磁专用全自动测场装置，该装置包括场强测量装置、三轴运动机器人和便于指令输入和信息显示的上位机，场强测量装置的测量探头固定安装在三轴运动机器人的手臂上，上位机通过可编程逻辑控制器与三轴运动机器人和场强测量装置连接，可编程逻辑控制器上还连接有便于控制三轴运动机器人将场强测量装置的测量探头移动至各个测量点的三轴运动控制器。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述场强测量装置为毫特斯拉计。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述上位机为计算机。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述三轴运动机器人包括横向运动臂、竖向运动臂和纵向运动臂，横向运动臂的底部固定安装有横向移动轮和用于驱动移动轮转动的横向驱动电机；竖向运动臂通过横向滚珠丝杆垂直安装在横向运动臂上，横向运动臂上设置有与横向滚珠丝杠配合的横向槽，横向滚珠丝杠的两端通过轴承和轴承安装在横向槽内，横向滚珠丝杠上套装有横向螺母，竖向运动臂通过横向固定块与横向螺母固定连接，横向运动臂上还固定安装有用于驱动横向滚珠丝杠转动的竖向驱动电机；纵向运动臂通过竖向滚珠丝杆垂直安装在竖向运动臂上，竖向运动臂上设置有与竖向滚珠丝杠配合的竖向槽，竖向滚珠丝杠的两端通过轴承和轴承安装在竖向槽内，竖向滚珠丝杠上套装有竖向螺母，纵向运动臂通过竖向固定块与竖向螺母固定连接，竖向运动臂上还固定安装有用于驱动竖向滚珠丝杠转动的纵向驱动电机；横向驱动电机、竖向驱动电机和纵向驱动电机均与三轴运动控制器连接。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的核磁专用全自动测场装，所述三轴运动机器人还包括与横向移动轮配合的直线移动的导轨，横向运动臂上设置有与导轨配合的导向槽。与现有技术相比，本技术通过把场强测量装置的测量探头固定在三轴运动机器的手臂上，通过上位机的人机交互界面操作，预先输入所需要的坐标数据，传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器经过数据处理后对三轴运动控制器进行数据传送，三轴运动控制器即可根据输入的坐标数据控制三轴运动机器人将测量探头移动到各个需要测量的坐标点，然后场强测量装置会把采集的数据反馈到可编程逻辑控制器进行数据处理，保存，并传输给上位机，方便操作人员查看。该装置能够提高操作人员的测场效率，节省操作时间，并且单人即可操作，节约劳动力，同时能够适用于不同型号尺寸的核磁磁体的均匀性测量，测量准确性高。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术的结构连接框图；图3为本技术三轴运动机器人的结构示意图；图4为本技术上位机输入界面示意图；图5为本技术上位机输出界面示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-5，一种核磁专用全自动测场装置，该装置包括场强测量装置6、三轴运动机器人4和便于指令输入和信息显示的上位机1，场强测量装置6的测量探头5固定安装在三轴运动机器人4的手臂上，上位机1通过可编程逻辑控制器2与三轴运动机器人4和场强测量装置6连接，可编程逻辑控制器2上还连接有便于控制三轴运动机器人4将场强测量装置6的测量探头5移动至各个测量点的三轴运动控制器3。该装置不仅能够根据操作者提供的数据，自动测量空间范围内的所有坐标的场强，而且可以适应不同型号尺寸的磁体测量；使用时，长期测量装置的测量探头5固定在三轴运动机器人4的手臂上，通过上位机1的人机交互界面操作，输入所需要的位置数据，即需要测量的位置的坐标，坐标系可由操作者根据具体情况设定，然后上位机1将坐标传输给可编程逻辑控制器2，可编程逻辑控制器2经过数据处理后对三轴运动控制器3进行数据传送，三轴运动控制器3控制根据接收的数据驱动三轴运动机器人4将测量探头5移动到需要测量的坐标点，接着，场强测量装置6利用测量探头5测量该坐标点处的场强，并把采集的数据反馈到可编程逻辑控制器2进行数据处理，保存、反馈给上位机1，上位机1显示；操作者也可通过手动移动三轴运动机器人4来移动测量探头5，进行手动测量，便于操作人员根据需要进行自动测量或手动测量，以满足操作人员不同的工作要求；三轴运动控制器3采用现有技术中运动控制器，能够在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，实际中采用伺服驱动运动控制器，能够接收输入的坐标参数，对三轴机器人的运动进行控制，从而实现对测量探头5的位置控制。所述场强测量装置6为毫特斯拉计。毫特斯拉计又称为高斯计，是测量物体于空间上一个点的静态或动态（交流）磁感应强度，由霍尔传感器（精度更高可选择磁通门传感器，经过物体磁力线穿过产生电流电压，主设备上面显示磁感应强度，是根据霍尔效应制成的测量磁感应强度的仪器，它由霍尔探头和测量仪表构成，霍尔探头在磁场中因霍尔效应而产生霍尔电压，测出霍尔电压后根据霍尔电压公式和已知的霍尔系数可确定磁感应强度的大小。所述上位机1为计算机，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，主要包括CPU和显示器，便于在显示器上显示输入界面和输出界面，方便进行测量指令的选择和测量数据的显示，具体为在计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核磁专用全自动测场装置，其特征在于：该装置包括场强测量装置、三轴运动机器人和便于指令输入和信息显示的上位机，场强测量装置的测量探头固定安装在三轴运动机器人的手臂上，上位机通过可编程逻辑控制器与三轴运动机器人和场强测量装置连接，可编程逻辑控制器上还连接有便于控制三轴运动机器人将场强测量装置的测量探头移动至各个测量点的三轴运动控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种核磁专用全自动测场装置，其特征在于：该装置包括场强测量装置、三轴运动机器人和便于指令输入和信息显示的上位机，场强测量装置的测量探头固定安装在三轴运动机器人的手臂上，上位机通过可编程逻辑控制器与三轴运动机器人和场强测量装置连接，可编程逻辑控制器上还连接有便于控制三轴运动机器人将场强测量装置的测量探头移动至各个测量点的三轴运动控制器。
2.根据权利要求1所述的核磁专用全自动测场装置，其特征在于：所述场强测量装置为毫特斯拉计。
3.根据权利要求1所述的核磁专用全自动测场装置，其特征在于：所述上位机为计算机。
4.根据权利要求1所述的核磁专用全自动测场装置，其特征在于：所述三轴运动机器人包括横向运动臂、竖向运动臂和纵向运动臂，横向运动臂的底部固定安装有横向移动轮和用于驱动移动轮转动的横向驱动电机；竖向运动臂通过横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗仁杰，金是昇，张辉耀，高平，杨寅，李明强，包健，刘强，
申请(专利权)人：江苏力磁医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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