一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，包括机体，以及设置在机体上端的活动架，活动架的内腔设置有动力主体，动力主体的下端设置有机械臂，机体的下端设置有底座组件，调节机构的下端设置有连接块，连接块的下端安装有移轮，调节轮的一端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离调节轮的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有第一滑块，第二螺杆的外壁螺纹连接有第二滑块，第一滑块的下端轴连接有第一接杆，第二滑块的下端固定轴连接第二接杆，本实用新型专利技术可将移轮收纳在安装座的内腔，使得支撑侧板转化为支撑构件，保障稳定性，解决了因移轮使得整体稳定性较差的问题。决了因移轮使得整体稳定性较差的问题。决了因移轮使得整体稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人。

技术介绍

[0002]OPP保护膜是以OPP为基材，主要应用与产品运输过程中的表面保护；各类金属、薄膜、胶带的模切保护及转贴和保护。各类彩盒包装、塑胶机壳、键盘等塑料件保护。
[0003]在OPP保护膜的加工过程中需要利用工业机器人进行自动取料，现有的工业机器人为了方便移动，其下端会安装移轮，然而，在需要停留在一处进行工作时，会因移轮使得整体稳定性较差，影响工作效率。
[0004]针对上述问题，本技术提出了一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，安装座的侧端固定连接有支撑侧板，支撑侧板的下端安装有吸盘组件，安装座的内腔安装有调节机构，调节机构的下端设置有连接块，连接块的下端安装有移轮，调节轮的一端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离调节轮的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有第一滑块，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，包括机体(1)，以及设置在机体(1)上端的活动架(2)，活动架(2)的内腔设置有动力主体(3)，动力主体(3)的下端设置有机械臂(4)，机体(1)的下端设置有底座组件(5)，其特征在于：所述底座组件(5)包括安装座(51)，安装座(51)的侧端固定连接有支撑侧板(52)，支撑侧板(52)的下端安装有吸盘组件(53)，安装座(51)的内腔安装有调节机构(54)，调节机构(54)的下端设置有连接块(55)，连接块(55)的下端安装有移轮(56)；所述调节机构(54)包括搭接在安装座(51)外壁的调节轮(541)，调节轮(541)的一端固定连接有第一螺杆(542)，第一螺杆(542)远离调节轮(541)的一端固定连接有第二螺杆(543)，第一螺杆(542)的外壁螺纹连接有第一滑块(544)，第二螺杆(543)的外壁螺纹连接有第二滑块(545)，第一滑块(544)的下端轴连接有第一接杆(546)，第二滑块(545)的下端固定轴连接第二接杆(547)。2.根据权利要求1所述的一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，其特征在于：所述连接块(55)与安装座(51)的内壁活动连接，且连接块(55)均与第一接杆(546)和第二接杆(547)轴连接。3.根据权利要求1所述的一种用于彩盒OPP膜自动取料的工业机器人，其特征在于：所述第一螺杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小进，兰珊，
申请(专利权)人：深圳市欧亚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：