板材分张检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材分张检测设备，其包括存放机构、分张机构和检测装置；存放机构叠放有多张板材；分张机构包括移动装置和分张装置，分张装置包括压料件和吸料组件，压料件用于压紧板材，吸料组件用于吸附与压料件接触的板材的两端并能够朝远离板材的方向移动以使板材的两端被提起，移动装置用于带动分张装置移动以转移两端被提起的板材；检测装置用于对移动装置转移的板材的张数进行检测，有利于后续将单张板材转移至生产设备，进而有效地避免了因板材叠料而影响后续生产的产品或者损坏生产模具。损坏生产模具。损坏生产模具。

【技术实现步骤摘要】
板材分张检测设备


[0001]本技术涉及一种板材分张检测领域，尤其涉及一种板材检测分张设备。

技术介绍

[0002]在利用板材生产产品的过程中，需要将叠放的板材逐张地转移至生产设备，但板材常常因为冲压模具开料时添加的润滑油、冲压时产生的毛边、因堆叠而产生的真空吸附以及静电等原因存在叠料的问题，板材叠料会导致后续生产的产品报废或者损坏生产设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种板材分张检测设备，能够将叠放的板材分张，并对其进行检测，避免板材叠料。
[0004]为了实现上述目的，本技术公开了一种板材分张检测设备，其包括存放机构、分张机构以及检测装置；所述存放机构叠放有多张板材；所述分张机构包括移动装置和分张装置，所述分张装置包括压料件和吸料组件，所述压料件用于压紧板材，所述吸料组件用于吸附与所述压料件接触的板材的两端并能够朝远离板材的方向移动以使板材的两端被提起，所述移动装置用于带动所述分张装置移动以转移两端被提起的板材；所述检测装置用于对所述移动装置转移的板材的张数进行检测。
[0005]本技术设置有分张机构和检测装置来对叠放的板材进行分张和检测，分张机构包括移动装置、压料件和吸料组件，压料件压紧板材，吸料组件吸附板材的两端并将板材的两端提起，以使板材的两端与其余的板材分离，移动装置带动吸料组件移动以将板材分张，检测装置能够检测板材的张数，有利于后续将单张板材转移至生产设备，进而有效地避免了因板材叠料而影响后续生产的产品或者损坏生产设备。
[0006]可选地，所述吸料组件包括多个吸料器和吸料驱动器，所述吸料器分别位于所述压料件的两侧以分别吸附并提起板材的两端，所述吸料驱动器用于驱动所述吸料器。
[0007]可选地，所述检测装置包括定位平台、移料机构和超声波检测器，所述定位平台用于接收所述移动装置转移的板材，所述移料机构用于转移所述定位平台上的板材以使板材被所述超声波检测器检测，所述超声波检测器用于对板材的张数进行检测。
[0008]可选地，所述检测装置还设置在所述定位平台上的横向定位组件和纵向定位组件，所述横向定位组件和所述纵向定位组件分别用于对板材进行横向定位和纵向定位；所述横向定位组件包括横向驱动器、连接于所述横向驱动器的输出端的横向推动件以及与所述横向推动件相对设置的横向阻挡件，所述纵向定位组件包括纵向驱动器、连接于所述纵向驱动器的输出端的纵向推动件以及与所述纵向推动件相对设置的纵向阻挡件，所述横向推动件和所述纵向推动件分别用于推动板材的相邻两边缘，以使板材另外的相邻两边缘分别抵接于所述横向阻挡件和所述纵向阻挡件。
[0009]可选地，所述移料机构包括机械臂和取料组件，所述取料组件包括取料支架和设
置在所述取料支架上的多个取料器，所述取料器用于拾取板材，所述取料支架连接于所述机械臂的自由端，所述机械臂用于带动所述取料支架移动以转移拾取的板材。
[0010]可选地，所述移动装置包括横向支架、横向滑轨、横移驱动器以及横向移动件，所述横向滑轨和所述横移驱动器设置在所述横向支架上，所述横向移动件滑动连接于所述横向滑轨，所述横移驱动器用于驱动所述横向移动件横向滑动，所述横向移动件设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端连接有所述分张装置，所述升降驱动器用于驱动所述分张装置竖向移动。
[0011]可选地，所述存放机构包括多个限位件，所述限位件分别抵接于板材的各边缘，板材放置在所述限位件所围设的存放空间内。
[0012]可选地，至少部分所述限位件上设置有刮片，所述吸料组件将板材的两端提起时，所述刮片与板材的边缘摩擦。
[0013]可选地，所述刮片朝向板材的一面沿竖向连续设置有多个沿水平方向延伸的凸肋，所述凸肋用于与板材的边缘摩擦。
[0014]可选地，所述存放机构的底部设置有顶升装置，所述顶升装置包括竖向推块和竖向驱动器，所述竖向推块安装在所述竖向驱动器的输出端，所述竖向推块在所述竖向驱动器的驱动下推动叠放的板材竖向移动。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例板材分张检测设备的立体结构图。
[0016]图2为本技术实施例中移料机构的立体结构图。
[0017]图3为本技术实施例中省略了移料机构和收集箱的板材分张检测设备的立体结构图。
[0018]图4为本技术实施例中分张机构的立体结构图。
[0019]图5为本技术实施例中定位平台和超声波检测器的立体结构图。
[0020]图6为本技术实施例中存放机构和隐藏了部分结构的机台的立体结构图。
[0021]图7为图6中A的放大结构图。
具体实施方式
[0022]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0023]请参阅图1至图7，本技术公开了一种板材分张检测设备，其包括存放机构1、分张机构2和检测装置3，存放机构1叠放有多张板材10；分张机构2包括移动装置21和分张装置22，分张装置22包括压料件221和吸料组件222，压料件221用于压紧板材10，吸料组件222用于吸附与压料件221接触的板材10的两端并能够朝远离板材10的方向移动以使板材10的两端被提起，移动装置21用于带动分张装置22移动以转移两端被提起的板材10；检测装置3用于对移动装置21转移的板材10的张数进行检测。
[0024]本技术设置有分张机构2和检测装置3来对叠放的板材10进行分张和检测，分张机构2包括移动装置21、压料件221和吸料组件222，压料件221压紧板材10，吸料组件222吸附板材10的两端并将板材10的两端提起，以使板材10的两端与其余的板材10分离，移动
装置21带动吸料组件222移动以将板材10分张，检测装置3能够检测板材10的张数，有利于后续将单张板材10转移至生产设备，进而有效地避免了因板材10叠料而影响后续生产的产品或者损坏生产设备。
[0025]参阅图3和图4，吸料组件222包括多个吸料器2221和吸料驱动器2222，吸料器2221分别位于压料件221的两侧以分别吸附并提起板材10的两端，吸料驱动器2222用于驱动吸料器2221。
[0026]具体地，在本实施例中，分张装置22还包括呈C字形的连接架223，连接架223与升降驱动器215的输出端固定连接，吸料组件222的吸料驱动器2222安装在连接架223的上端，吸料组件222还包括吸料板2223，吸料板2223安装在吸料驱动器2222的输出端，两组吸料器2221分别设置在吸料板2223的两端，具体地，吸料器2221为真空吸盘，但不限于此；压料件221安装在连接架223的下端且位于吸料板2223下方的中间位置。
[0027]参阅图1至图5，检测装置3包括定位平台31、移料机构4和超声波检测器32，定位平台31用于接收移动装置21转移的板材10，移料机构4用于转移定位平台31上的板材10以使板材10被超声波检测器3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材分张检测设备，其特征在于，包括：存放机构，所述存放机构叠放有多张板材；分张机构，所述分张机构包括移动装置和分张装置，所述分张装置包括压料件和吸料组件，所述压料件用于压紧板材，所述吸料组件用于吸附与所述压料件接触的板材的两端并能够朝远离板材的方向移动以使板材的两端被提起，所述移动装置用于带动所述分张装置移动以转移两端被提起的板材；检测装置，所述检测装置用于对所述移动装置转移的板材的张数进行检测。2.根据权利要求1所述的板材分张检测设备，其特征在于，所述吸料组件包括多个吸料器和吸料驱动器，所述吸料器分别位于所述压料件的两侧以分别吸附并提起板材的两端，所述吸料驱动器用于驱动所述吸料器。3.根据权利要求1所述的板材分张检测设备，其特征在于，所述检测装置包括定位平台、移料机构和超声波检测器，所述定位平台用于接收所述移动装置转移的板材，所述移料机构用于转移所述定位平台上的板材以使板材被所述超声波检测器检测，所述超声波检测器用于对板材的张数进行检测。4.根据权利要求3所述的板材分张检测设备，其特征在于，所述检测装置还设置在所述定位平台上的横向定位组件和纵向定位组件，所述横向定位组件和所述纵向定位组件分别用于对板材进行横向定位和纵向定位；所述横向定位组件包括横向驱动器、连接于所述横向驱动器的输出端的横向推动件以及与所述横向推动件相对设置的横向阻挡件，所述纵向定位组件包括纵向驱动器、连接于所述纵向驱动器的输出端的纵向推动件以及与所述纵向推动件相对设置的纵向阻挡件，所述横向推动件和所述纵向推动件分别用于推动板材的相邻两边缘，以使板材另外的相邻两边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：古勇平，刘来用，马小进，
申请(专利权)人：深圳市欧亚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：