一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手，具体涉及机械手技术领域，包括支撑柱和横板，所述横板通过螺栓固定安装在支撑柱的前侧面上端，所述横板的前侧面下端固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑座，所述滑座的外侧固定安装有连接块，所述连接块的前侧固定安装有立柱，所述立柱在竖直方向上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的后侧面固定安装有齿条，所述移动杆的底端固定安装有机械手本体，所述连接块的上表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端套接有齿轮。本实用新型专利技术可以对不同位置、不同高度的物体进行夹取，结构简单，夹取效率较高。夹取效率较高。夹取效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动来实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下进行操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的大部分机械人行架机械手在使用前需要在控制系统中对机械手上的夹紧装置的移动行程进行设置，以此来根据控制系统中设定好的行程使机械手移动至相对应的位置，在夹取不同高度距离的物品时，需要重新设置夹紧装置的移动行程，使用起来较为麻烦。鉴于此，专利技术一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手很有必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的大部分机械人行架机械手在夹取不同高度的物体时需要对控制系统内的移动行程进行修正，使用起来较为麻烦的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手，包括支撑柱和横板，所述横板通过螺栓固定安装在支撑柱的前侧面上端，所述横板的前侧面下端固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑座，所述滑座的外侧固定安装有连接块，所述连接块的前侧固定安装有立柱，所述立柱在竖直方向上开设有滑槽，所述滑槽贯穿立柱，所述滑槽的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的后侧面固定安装有齿条，所述移动杆的底端固定安装有机械手本体，所述连接块的上表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮设在齿条的后侧且齿轮与齿条相啮合。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述横板的后侧面右侧固定安装有电机板，所述电机板的上方设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端穿过横板，所述第二驱动电机的输出端套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮设在横板的前侧，第二驱动电机启动后其输出端将会带动第一皮带轮进行转动。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述横板的前侧面左侧固定安装有固定轴，所述固定轴上套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮位于同一水平面，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧套接有传动皮带，第一皮带轮转动后将会带动传动皮带和第二皮带轮进行转动。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述传动皮带的下端设在滑座的上方，下端所述传动皮带的上侧设有固定板，所述固定板与滑座的上表面通过螺栓固定连接，下端所述传动皮
带的上表面与固定板的下表面相接触，且下端传动皮带的下表面与滑座的上表面相接触，当传动皮带进行转动时，在固定板的连接下将会带动滑座沿着滑轨进行移动。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述机械手本体包括连接主板，所述连接主板的一侧固定安装有微型电机，所述连接主板的另一侧设有两个转动板，所述微型电机的输出端穿过连接主板并和其中一个转动板相连接，两个所述转动板的底端均活动连接有夹板，两个所述夹板的前后两侧均设有连接杆，所述连接杆的一端与夹板的中间位置活动连接，且连接杆的另一端与连接主板的底端活动连接，所述连接主板的顶端固定安装有连接座，所述连接座与移动杆的底面固定连接，微型电机启动后两块转动板将会进行转动，从而实现两个夹板的开合，实现对物体的夹取功能。
[0010]在一个优选地实施方式中，两个所述转动板上均设有齿牙，两个转动板相啮合，当其中一块转动板转动时另一块转动板也将随之转动，两个所述转动板相啮合，两个所述夹板的内侧均开设有齿槽，便于将物体快速夹起。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置第一驱动电机、齿轮、齿条、滑槽和移动杆，为了夹取不同高度的物体，工作人员启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出端将会带动齿轮进行转动，齿轮在转动过程中，与齿轮相啮合的齿条将会在竖直平面内进行移动，齿条带动移动杆沿着滑槽进行移动，从而实现机械手本体在竖直平面内的移动，便于实现对不同高度的物体的夹取；
[0013]2、本技术通过设置第二驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和滑轨，启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出端带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮将会带动传动皮带进行转动，由于滑座和固定板连接在传动皮带的下端的两侧，所以传动皮带在转动时将会带动滑座进行水平方向上的移动，从而实现机械手本体在水平方向上的移动，便于对不同位置的物体进行夹取。
附图说明
[0014]为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体结构后视图；
[0017]图3为本技术的整体结构侧视图；
[0018]图4为本技术的机械手本体的正视图；
[0019]图5为本技术的机械手本体的后视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、支撑柱；2、横板；3、滑轨；4、滑座；5、连接块；6、立柱；7、滑槽；8、移动杆；9、齿条；10、机械手本体；1001、连接主板；1002、微型电机；1003、转动板；1004、夹板；1005、连接杆；1006、连接座；11、第一驱动电机；12、齿轮；13、电机板；14、第二驱动电机；15、第一皮带轮；16、固定轴；17、第二皮带轮；18、传动皮带；19、固定板。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照说明书附图1
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5，该实施例的一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手，包括支撑柱1和横板2，所述横板2通过螺栓固定安装在支撑柱1的前侧面上端，所述横板2的前侧面下端固定安装有滑轨3，所述滑轨3的外侧滑动连接有滑座4，所述滑座4的外侧固定安装有连接块5，所述连接块5的前侧固定安装有立柱6，所述立柱6在竖直方向上开设有滑槽7，所述滑槽7贯穿立柱6，所述滑槽7的内部滑动连接有移动杆8，所述移动杆8的后侧面固定安装有齿条9，所述移动杆8的底端固定安装有机械手本体10，所述连接块5的上表面固定安装有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11的输出端套接有齿轮12，所述齿轮12设在齿条9的后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手，包括支撑柱（1）和横板（2），其特征在于：所述横板（2）通过螺栓固定安装在支撑柱（1）的前侧面上端，所述横板（2）的前侧面下端固定安装有滑轨（3），所述滑轨（3）的外侧滑动连接有滑座（4），所述滑座（4）的外侧固定安装有连接块（5），所述连接块（5）的前侧固定安装有立柱（6），所述立柱（6）在竖直方向上开设有滑槽（7），所述滑槽（7）贯穿立柱（6），所述滑槽（7）的内部滑动连接有移动杆（8），所述移动杆（8）的后侧面固定安装有齿条（9），所述移动杆（8）的底端固定安装有机械手本体（10），所述连接块（5）的上表面固定安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端套接有齿轮（12），所述齿轮（12）设在齿条（9）的后侧且齿轮（12）与齿条（9）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手，其特征在于：所述横板（2）的后侧面右侧固定安装有电机板（13），所述电机板（13）的上方设有第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）的输出端穿过横板（2），所述第二驱动电机（14）的输出端套接有第一皮带轮（15），所述第一皮带轮（15）设在横板（2）的前侧。3.根据权利要求2所述的一种适用于不同高度物品夹取的机械人行架机械手，其特征在于：所述横板（2）的前侧面左侧固定安装有固定轴（16），所述固定轴（16）上套接有第二皮带轮（17），所述第一皮带轮（15）和第二皮带轮（17）位于同一水平面，所述第一皮带轮（15）和第二皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧珍，
申请(专利权)人：周慧珍，
类型：新型
国别省市：