一种基于工厂自动化生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工厂自动化生产用机械手，包括机械手、固定块和夹具。通过设置固定块、夹具、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将夹具取出进行更换，在将需要使用到的夹具与固定块对接后，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对夹具进行固定，完成了对夹具的更换，解决了现有机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换的问题。不便于快速的对夹具进行更换的问题。不便于快速的对夹具进行更换的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工厂自动化生产用机械手


[0001]本技术属于自动化生产
，尤其涉及一种基于工厂自动化生产用机械手。

技术介绍

[0002]机械手一种在工厂自动化生产线上必不可少的装置之一，现有技术存在的问题是：机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于工厂自动化生产用机械手，具备便于更换夹具的优点，解决了现有机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种基于工厂自动化生产用机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工厂自动化生产用机械手，包括机械手(1)、固定块(2)和夹具(3)，其特征在于：所述固定块(2)位于机械手(1)的底部，所述夹具(3)的内腔与固定块(2)左右两侧的表面接触，所述固定块(2)的内腔开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内腔设置有与夹具(3)配合使用的定位机构(5)，所述收纳槽(4)的内腔设置有与定位机构(5)配合使用的传动机构(6)。2.如权利要求1所述的一种基于工厂自动化生产用机械手，其特征在于：所述定位机构(5)包括两个定位杆(501)，所述定位杆(501)的前侧通过转轴活动连接有滑轮(502)，所述定位杆(501)的顶部固定连接有连接杆(503)，两个连接杆(503)的表面套设有支撑块(504)，两个连接杆(503)相反的一侧均固定连接有弹簧(505)，所述弹簧(505)靠近收纳槽(4)内壁的一侧与收纳槽(4)的内壁固定连接。3.如权利要求2所述的一种基于工厂自动化生产用机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正青，
申请(专利权)人：娄底潇湘职业学院，
类型：新型
国别省市：