一种直线运动机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种直线运动机械臂，包括阻尼底座；所述阻尼底座顶部固定连接有工作台；所述工作台顶部固定连接有转轴；所述工作台侧面固定连接有数控部；所述数控部内部设置有若干组控制器；所述转轴外圈顶部固定连接有往复丝杠A；所述往复丝杠A内部电机侧面通过同轴连接设置有一级丝杆；所述一级丝杆曲侧面通过间隙配合连接设置有滚珠螺母座；通过控制器使往复丝杠A运行，使滚珠螺母座上的往复丝杠B实现水平方向运动，通过垂直固定的往复丝杠B使工作部实现垂直方向运动，以此可以使工作部实现运动喷漆，有利于图案的绘制。有利于图案的绘制。有利于图案的绘制。

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，更具体地说，特别涉及一种直线运动机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]经过检索例如专利号为CN212131222U的专利公开了一种直线运动机械臂，包括机架、直线驱动总成和工作滑台总成，其中：所述的直线驱动总成包括设置在机架内的丝杠，装配在丝杠上的丝杠螺母，设置在机架一端连接并驱动丝杠旋转的驱动电机，和平行丝杠设置在机架内的丝杠直线导轨；所述的工作滑台总成包括设置在机架内部丝杠螺母上的内置工作滑台，一端连接在内置工作滑台上的滑台直线导轨，和设置在滑台直线导轨另一端且位于机架外部的外置工作滑台；所述的丝杠直线导轨和滑台直线导轨均与丝杠轴向方向一致。本技术可以避免采用唇形密封方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线运动机械臂，其特征在于，包括：阻尼底座(1)；所述阻尼底座(1)顶部固定连接有工作台(2)；所述工作台(2)顶部固定连接有转轴(201)；所述工作台(2)侧面固定连接有数控部(3)；所述数控部(3)内部设置有若干组控制器；所述转轴(201)外圈顶部固定连接有往复丝杠A(4)；所述往复丝杠A(4)内部电机侧面通过同轴连接设置有一级丝杆(401)；所述一级丝杆(401)曲侧面通过间隙配合连接设置有滚珠螺母座(402)。2.如权利要求1所述一种直线运动机械臂，其特征在于：所述滚珠螺母座(402)正面通过螺栓固定连接有十字加固板(403)；十字加固板(403)顶部与底部通过冲压弯折设置有弯折部；弯折部内部固定连接有垂直螺纹孔(404)。3.如权利要求2所述一种直线运动机械臂，其特征在于：所述十字加固板(403)正面通过冲孔固定连接有螺纹孔；十字加固...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟勇，
申请(专利权)人：天津市顺其烽化工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：