一种生产线车型检测识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种生产线车型检测识别系统及方法，属于车型识别领域，利用光电开关采集的车身立面造型特征点信息识别车身立面造型；利用超声波探头采集的车身平面造型特征点信息识别平面造型；利用摄像头采集的车身局部地板图片识别地板造型；根据车身立面造型、平面造型及地板造型确定最终车型。本发明专利技术采用光电开关识别车身立面造型，超声波识别平面造型，图像技术识别局部地板造型。仅需少量光电开关、超声波探头及1组低精度的摄像头，即可对所有车型进行识别，投资低，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线车型检测识别系统及方法
本专利技术属于车型识别领域，更具体地，涉及一种生产线车型检测识别系统及方法。
技术介绍
机器人自动化生产线，对车型识别的准确性要求非常高。一旦车型识别错误，机器人与车身发生碰撞，将直接导致机器人损坏、车身报废，造成较大损失。目前，在多车型混流生产的产线上，通常是采用以下几项车型检测识别方法：一是采用光电组合开关的形式来直接检测车型；二是基于射频技术传递车型信息；三是采用多摄像头的图像识别技术直接检测车型。第一种方法，虽然设备简单、成本低，但是应用范围有限，不能识别所有车型(如车身立面、平面造型相同但地板造型不同的车型)。对于多车型混流生产线，车型越多，所需光电开关组数越多，少则数十组多则上百组，每次投产新车型就需要对设备进行一次改造，且调试过程繁琐。第二种方法，现场调试工作较为简单，但设备成本高，严格来说，射频技术不是车型识别技术，它不能直接识别车身物理特征点，它是一种车型信息传递技术，需要预先在载码体里写入车型信息，需要时再读取，一旦信息传递错误，将直接导致设备碰撞。该系统需要投入大量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线车型检测识别系统，其特征在于，包括：光电开关、超声波探头、摄像头、立面造型识别单元、平面造型识别单元、地板造型识别单元及车型确定单元；/n所述立面造型识别单元，用于利用所述光电开关采集的车身立面造型特征点信息识别车身立面造型；/n所述平面造型识别单元，用于利用所述超声波探头采集的车身平面造型特征点信息识别平面造型；/n所述地板造型识别单元，用于利用所述摄像头采集的车身局部地板图片识别地板造型；/n所述车型确定单元，用于根据所述车身立面造型、所述平面造型及所述地板造型确定最终车型。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线车型检测识别系统，其特征在于，包括：光电开关、超声波探头、摄像头、立面造型识别单元、平面造型识别单元、地板造型识别单元及车型确定单元；
所述立面造型识别单元，用于利用所述光电开关采集的车身立面造型特征点信息识别车身立面造型；
所述平面造型识别单元，用于利用所述超声波探头采集的车身平面造型特征点信息识别平面造型；
所述地板造型识别单元，用于利用所述摄像头采集的车身局部地板图片识别地板造型；
所述车型确定单元，用于根据所述车身立面造型、所述平面造型及所述地板造型确定最终车型。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身立面包括前翼子板、A柱、中立柱、前后门及后侧围，所述车身平面包括机罩、车顶及尾箱。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述立面造型识别单元，用于将所述光电开关采集的车身立面造型特征点信息与PLC中的车型特征信息库中对应位置光电开关存储的车身立面造型特征点信息进行比对，识别车身立面造型所属的车型。


4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述平面造型识别单元，用于利用所述超声波探头采集的车身平面造型特征点信息与PLC中的车型特征信息库中对应位置超声波探头存储的车身平面造型特征点信息进行比对，识别平面造型所属的车型。


5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述地板造型识别单元，用于利用所述摄像头采集的车身局部地板图片与PLC中的车型特征信息库中存储的车身局部地板图片进行比对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾泳，杨林，王城南，李军，王永炜，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42