冗余电子转向系统技术方案

本公开涉及冗余电子转向系统，包括：驱动电机，其包括至少两个三相；至少两个控制单元；以及控制器，用于控制所述冗余电子转向系统在至少两个通道模式间切换，其中，在当前所使用的通道模式发生故障时，所述控制器将该通道模式切换至另一通道模式，其中，不同的通道模式下处于工作状态的控制单元和/或三相不同。由此，即使当前所使用的通道模式发生故障，冗余电子转向系统也仍然能够以未发生故障的另一通道模式正常工作。

【技术实现步骤摘要】
冗余电子转向系统
本公开涉及电子转向控制领域，尤其涉及一种冗余电子转向系统。
技术介绍
现在，市场上的大多数冗余电子转向系统(英文：ElectricPowerSteeringsystem，简称：EPS)仅包含一台驱动电机和一个控制单元或者包含两台分离的驱动电机。然而，对于仅包含一台驱动电机和一个控制单元的电子转向系统，一旦该电子转向系统的驱动电机或控制单元发生故障，则该电子转向系统无法正常工作。对于包含两台分离的驱动电机的电子转向系统，电子转向系统的尺寸变大且变得更重，这增加了电子转向系统的成本。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种冗余电子转向系统。根据本公开的一方面，提供了一种冗余电子转向系统，包括：驱动电机，其包括至少两个三相；至少两个控制单元；以及控制器，用于控制所述冗余电子转向系统在至少两个通道模式间切换，其中，在当前所使用的通道模式发生故障时，所述控制器将该通道模式切换至另一通道模式，其中，不同的通道模式下处于工作状态的控制单元和/或三相不同。在一种可能的实现方式中，上述冗余电子转向系统还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冗余电子转向系统，其特征在于，包括：/n驱动电机，其包括至少两个三相；/n至少两个控制单元；以及/n控制器，用于控制所述冗余电子转向系统在至少两个通道模式间切换，/n其中，在当前所使用的通道模式发生故障时，所述控制器将该通道模式切换至另一通道模式，/n其中，不同的通道模式下处于工作状态的控制单元和/或三相不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种冗余电子转向系统，其特征在于，包括：
驱动电机，其包括至少两个三相；
至少两个控制单元；以及
控制器，用于控制所述冗余电子转向系统在至少两个通道模式间切换，
其中，在当前所使用的通道模式发生故障时，所述控制器将该通道模式切换至另一通道模式，
其中，不同的通道模式下处于工作状态的控制单元和/或三相不同。


2.根据权利要求1所述的冗余电子转向系统，其特征在于，还包括：
检测单元，用于检测当前所使用的通道模式是否发生故障，
其中，响应于所述检测单元检测到当前所使用的通道模式发生故障，所述控制器将当前所使用的通道模式切换至另一通道模式。


3.根据权利要求1所述的冗余电子转向系统，其特征在于，还包括：
传感器，用于对所述驱动电机的转子位置进行检测，
其中，所述传感器所获得的彼此独立的至少两个检测信号分别被提供至所述至少两个控制单元。


4.根据权利要求1所述的冗余电子转向系统，其特征在于，还包括：
通信单元，用于与外部设备进行通信，并且从所述外部设备接收表示当前所使用的通道模式是否发生故障的信号，
其中，响应于所述通信单元接收到表示当前所使用的通道模式发生故障的信号，所述控制器将当前所使用的通道模式切换至另一通道模式。


5.根据权利要求1所述的冗余电子转向系统，其特征在于，
通道模式发生故障包括该通道模式下处于工作状态的三相和/或控制单元发生故障。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的冗余电子转向系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱勇，狄杰，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE