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本公开涉及冗余电子转向系统，包括：驱动电机，其包括至少两个三相；至少两个控制单元；以及控制器，用于控制所述冗余电子转向系统在至少两个通道模式间切换，其中，在当前所使用的通道模式发生故障时，所述控制器将该通道模式切换至另一通道模式，其中，不同...
该专利属于舍弗勒技术股份两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过舍弗勒技术股份两合公司授权不得商用。

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