一种汽车内饰件的机器人发泡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车内饰件的机器人发泡装置，涉及汽车内饰加工领域，针对现有人工携带发泡枪进行注料一方面效率低，另一方面受发泡时间的限制，人工很难把握最终产品发泡出的成品一致性的问题，现提出如下方案，其包括呈两行两列设置的发泡模架，两行所述发泡模架之间设有机器人地轨，机器人地轨上安装有可沿机器人地轨移动的机器人，所述发泡模架的一侧设有供料料箱，且发泡模架上固定安装有电控箱，电控箱上带有控制面板。本发明专利技术能够通过机器人携带发泡枪来进行发泡，从而能提高工作效率，且注料时间可控，使得最终的发泡产品一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰件的机器人发泡装置
本专利技术涉及汽车内饰加工领域，尤其涉及一种汽车内饰件的机器人发泡装置。
技术介绍
汽车内饰(AutomotiveInterior)主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品。目前汽车地毯面积普遍比较大，以往操作工携带发泡枪进行注料一方面效率低，另一方面受发泡时间的限制，人工很难把握最终产品发泡出的成品一致性，本方案通过机器人携带发泡枪能提高工作效率，注料时间也可控，最终的发泡产品一致性好，设计将4套模架分布在机器人两边，可以大大提高机器人的使用率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有人工携带发泡枪进行注料一方面效率低，另一方面受发泡时间的限制，人工很难把握最终产品发泡出的成品一致性的问题，而提出的一种汽车内饰件的机器人发泡装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种汽车内饰件的机器人发泡装置，包括呈两行两列设置的发泡模架，两行所述发泡模架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内饰件的机器人发泡装置，包括呈两行两列设置的发泡模架(1)，其特征在于，两行所述发泡模架(1)之间设有机器人地轨(2)，机器人地轨(2)上安装有可沿机器人地轨(2)移动的机器人(3)，所述发泡模架(1)的一侧设有供料料箱(4)，且发泡模架(1)上固定安装有电控箱(5)，电控箱(5)上带有控制面板(6)，所述发泡模架(1)包括上、下设置的横梁(102)，位于上、下方的横梁(102)的四角之间均固定有竖向的支柱(101)，支柱(101)的上固定有竖向齿条(110)，所述横梁(102)上固定有活塞杆向下的液压主缸(103)，液压主缸(103)的活塞杆固定连接有横向的移动横梁(104)，移...

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件的机器人发泡装置，包括呈两行两列设置的发泡模架(1)，其特征在于，两行所述发泡模架(1)之间设有机器人地轨(2)，机器人地轨(2)上安装有可沿机器人地轨(2)移动的机器人(3)，所述发泡模架(1)的一侧设有供料料箱(4)，且发泡模架(1)上固定安装有电控箱(5)，电控箱(5)上带有控制面板(6)，所述发泡模架(1)包括上、下设置的横梁(102)，位于上、下方的横梁(102)的四角之间均固定有竖向的支柱(101)，支柱(101)的上固定有竖向齿条(110)，所述横梁(102)上固定有活塞杆向下的液压主缸(103)，液压主缸(103)的活塞杆固定连接有横向的移动横梁(104)，移动横梁(104)的两端均转动连接有齿轮(109)，齿轮(109)与竖向齿条(110)啮合，所述移动横梁(104)的底部固定有上模具(105)，上模具(105)的下方设有与上模具(105)匹配的下模具(113)，下模具(113)的底部固定有翻转台(112)，所述翻转台(112)的一端与位于下方的横梁(102)铰接，位于上方的所述横梁(102)与移动横梁(104)之间固定安装有上模安全锁(106)，位于下方的横梁(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚代明，
申请(专利权)人：宁波中久机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33