【技术实现步骤摘要】
自动换套筒机构
本专利技术涉及套筒
,尤其涉及一种自动换套筒机构。
技术介绍
套筒是指套筒扳手的简称。因其是套在各类扳手之上并且形如筒状,故被大家俗称为套筒,是常用的生产、维修、生活工具。套筒扳手是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成,特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。安装螺母的机器一般通过伺服拧紧枪带动套筒来拧紧螺母,而不同直径的螺母需要使用不同的套筒,现有技术中一般通过人工来更换套筒,比较费时费力,安装效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动换套筒机构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:自动换套筒机构,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆,导向杆的顶端固定安装有第一固定板,第一固定板上开设有安装孔,安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸,第一气缸的输出轴延伸至第一固定板的下方,且第一气缸的输出轴固定安装有第一滑动板,第一滑动板上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪,伺服拧紧枪的输出轴延伸至第一滑动板的下方,且伺 ...
【技术保护点】
1.自动换套筒机构,包括支撑底座(1),其特征在于,所述支撑底座(1)的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆(2),导向杆(2)的顶端固定安装有第一固定板(3),第一固定板(3)上开设有安装孔,安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸(4),第一气缸(4)的输出轴延伸至第一固定板(3)的下方,且第一气缸(4)的输出轴固定安装有第一滑动板(5),第一滑动板(5)上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪(6),伺服拧紧枪(6)的输出轴延伸至第一滑动板(5)的下方,且伺服拧紧枪(6)的输出轴固定安装有套筒转换头(7),第一滑动板(5)与支撑底座(1)之间设有第二固定 ...
【技术特征摘要】
1.自动换套筒机构,包括支撑底座(1),其特征在于,所述支撑底座(1)的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆(2),导向杆(2)的顶端固定安装有第一固定板(3),第一固定板(3)上开设有安装孔,安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸(4),第一气缸(4)的输出轴延伸至第一固定板(3)的下方,且第一气缸(4)的输出轴固定安装有第一滑动板(5),第一滑动板(5)上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪(6),伺服拧紧枪(6)的输出轴延伸至第一滑动板(5)的下方,且伺服拧紧枪(6)的输出轴固定安装有套筒转换头(7),第一滑动板(5)与支撑底座(1)之间设有第二固定板(8),第二固定板(8)与导向杆(2)固定连接,支撑底座(1)的顶端固定安装有竖直设置的第二气缸(9),第二固定板(8)上开设有通孔,第二气缸(9)通过通孔贯穿第二固定板(8),且第二气缸(9)的输出轴固定安装有第二滑动板(10),第二滑动板(10)位于第一滑动板(5)的下方,第二滑动板(10)的顶端固定安装有两块支撑板(11),两块支撑板(11)之间固定安装有双向气缸(12),双向气缸(12)靠近伺服拧紧枪(6)的一侧固定安装有水...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚代明,
申请(专利权)人:宁波中久机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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