磁铁自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了磁铁自动组装机，包括机箱、磁铁机器人上料位、磁铁人工上料位、第一机械手、点胶排胶盒、点胶机构、铁片机器人上料位、铁片人工上料位、第二机械手、压合支撑机构、保压盖板放料工位、人工清胶放治具板工位、产品取出工位、盖板回收工位、治具拔出机构、烤箱、保压盖板组装上下料位、NG储料台、第三机械手和治具，所述磁铁人工上料位设置有存放不同料号磁铁的料盘，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，与传统人工点胶相比，大大节省人力，人机比为1：7，节省空间，与传统点胶占胶节省一半空间，数据追溯功能，产品生产过程，各项数据可以时时监控。便于问题追踪，操作方便，操作人员只需简单培训即可上岗。

【技术实现步骤摘要】
磁铁自动组装机
本专利技术涉及电子工业领域，具体为磁铁自动组装机。
技术介绍
电子工业是在电子科学技术发展和应用的基础上发展起来的，20世纪以来，电子工业发展很快，由于生产技术的提高和加工工艺的改进，集成电路差不多每三年就更新一代；大规模集成电路和计算机的大量生产和使用，光纤通信、数字化通信、卫星通信技术的兴起，使电子工业成为一个迅速崛起的高技术产业。电子工业的发展及其产品的广泛应用，对军事领域产生了深刻的影响。但是目前市场上的磁铁自动组装机不仅结构复杂，而且功能单一，现有的磁铁自动组装机，点胶工作主要由人工加治具组合形式生产，工作强度大、组装精度不高、产能低、产品无数据追溯、占地较大，需求人工较多、工艺无法集成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供磁铁自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：磁铁自动组装机，包括机箱；所述机箱内集成有磁铁机器人上料位、磁铁人工上料位、第一机械手、点胶排胶盒、点胶机构、贴片机器人上料位、铁片人工上料位、第二机械手、压合机构、压合支撑机构、保压盖板放料工位、人工清胶放治具板工位、产品取出工位、盖板回收工位、治本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁铁自动组装机，其特征在于，包括机箱(1)；所述机箱(1)内集成有磁铁机器人上料位(2)、磁铁人工上料位(3)、第一机械手(4)、点胶排胶盒(5)、点胶机构(6)、贴片机器人上料位(7)、铁片人工上料位(8)、第二机械手(9)、压合机构(10)、压合支撑机构(11)、保压盖板放料工位(12)、人工清胶放治具板工位(13)、产品取出工位(14)、盖板回收工位(15)、治具拔出机构(16)、烤箱(17)、保压盖板组装上下料位(18)、NG储料台(19)和第三机械手(20)，所述磁铁人工上料位(3)设置有存放不同料号磁铁的料盘，所述磁铁机器人上料位(2)根据需要更换料盘，所述第一机械手(4)从料...

【技术特征摘要】
1.磁铁自动组装机，其特征在于，包括机箱(1)；所述机箱(1)内集成有磁铁机器人上料位(2)、磁铁人工上料位(3)、第一机械手(4)、点胶排胶盒(5)、点胶机构(6)、贴片机器人上料位(7)、铁片人工上料位(8)、第二机械手(9)、压合机构(10)、压合支撑机构(11)、保压盖板放料工位(12)、人工清胶放治具板工位(13)、产品取出工位(14)、盖板回收工位(15)、治具拔出机构(16)、烤箱(17)、保压盖板组装上下料位(18)、NG储料台(19)和第三机械手(20)，所述磁铁人工上料位(3)设置有存放不同料号磁铁的料盘，所述磁铁机器人上料位(2)根据需要更换料盘，所述第一机械手(4)从料盘中拿取磁铁放置于点胶排胶盒(5)上的治具(21)上，所述点胶机构(6)对治具(21)上的磁铁进行点胶处理；所述铁片人工上料位(8)设置有存放不同料号铁片的料盘，所述铁片机器人上料位(7)根据需要更换料盘，所述第二机械手(9)从料盘中拿取铁片放置于治具(21)上的磁铁顶部，所述第三机械手(20)从保压盖板放料工位(12)抓取保压盖放置于压合工位的治具(21)上，所述压合机构(10)下压铁片使其与磁铁粘合构成磁铁成品，且压合机构(10)对磁铁成品进行保压检测，保压检测合格的磁铁成品通过所述第三机械手(20)拾取放入老化线，保压检测不合格的磁铁成品通过所述第三机械手(20)磁铁成品通过所述第三机械手(20)拾取放入NG储料台(19)；所述烤箱(17)对治具(21)进行烘烤，所述保压盖板组装上下料位(18)将治具(21)上的盖板取出放置于盖板回收工位(15)，所述治具拔出机构(16)将治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗秋林，
申请(专利权)人：昆山标新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32