一种自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配机，包括下框架，其上表面安装有移动机械手，移动机械手包括XY移动机构、安装在XY移动机构上的YZ移动机构；位于移动机械手一侧的下框架上表面还安装有调整平台，调整平台上安装手机壳仿形座，调整平台一侧安装有电子放大镜；XY移动机构由伺服电机驱动，YZ移动机构由电缸驱动，其上安装有吸嘴组件，吸嘴组件通过真空电磁阀对待装配的金属环进行吸附和脱离；电子放大镜的结构为：包括折角镜头，其顶端安装棱镜，棱镜的一端安装有与折角镜头垂直设置的光源。本实用新型专利技术保证装配精度，大大提高了装配质量和效率，避免出现常规机械夹爪操作时对金属环造成的磨损。

An Automatic Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配机
本技术涉及手机零件装配装置
，尤其是一种自动装配机。
技术介绍
现有技术中，手机的耳机插孔的金属环装置主要为人工安装，安装过程中，易出现定位不准、装配不到位的情况，造成其它配件无法安装，质量不可靠，且采用人工安装效率低、成本高。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动装配机，从而解决定位不准、装配精度低、生产效率低的问题。本技术所采用的技术方案如下：一种自动装配机，包括下框架，所述下框架上表面安装有移动机械手，移动机械手包括XY移动机构、安装在XY移动机构上的YZ移动机构；位于移动机械手一侧的下框架上表面还安装有调整平台，调整平台上安装手机壳仿形座，调整平台一侧安装有电子放大镜；XY移动机构由伺服电机驱动，YZ移动机构由电缸驱动，其上安装有吸嘴组件，吸嘴组件通过真空电磁阀对待装配的金属环进行吸附和脱离；电子放大镜的结构为：包括折角镜头，其顶端安装棱镜，棱镜的一端安装有与折角镜头垂直设置的光源。所述XY移动机构包括横向滑轨，其上滑动安装有与其垂直的立板，立板侧面上安装有电缸，电缸前侧滑动安装有安装板，其前表面上通过一块与其垂直的连接板安装所述吸嘴组件，吸嘴组件的输出端为环形吸盘。所述安装板同时滑动安装在电缸前侧面和纵向滑轨上，所述纵向滑轨沿立板侧面设置，并与电缸平行设置。所述调整平台包括安装在下框架上表面上的下固定板，其上通过固定组件安装上固定板，沿上固定板的边沿固定若干基准块，基准块采用钢材质，每个基准块上均安装有接近传感器，仿形座的侧边上设有磁铁，能够分别与基准块相吸合。棱镜与光源接触的一端面为斜面，将光源的光线进行90°透射。下框架上方两侧各通过一块支撑板安装上框架，上框架前端面上安装有显示器和控制面板；两块支撑板之间安装一块光栅，光栅位于电子放大镜与调整平台之间将两者隔开。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过在移动机械手上安装由真空电磁阀控制的吸嘴组件，将待装配的金属环装配到调整平台仿形座中的手机壳的装配孔中，利用基准块对仿形座进行固定，利用电子放大镜对金属环的位置进行定位，使其与装配孔的位置对齐，保证装配精度，大大提高了装配质量和效率。其中，电子放大镜的的棱镜将光源发出的光线进行90°变向，方便安装和操作。吸嘴组件通过真空电磁阀，对金属环进行吸取和脱离，操作方便，避免出现常规机械夹爪操作时对金属环造成的磨损。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术电子放大镜的结构示意图。图3为本技术调整平台的结构示意图。图4为本技术吸嘴组件的结构示意图。图5为本技术实施例的整体结构示意图。其中：1、下框架；2、立板；3、横向滑轨；4、吸嘴组件；5、连接板；6、安装板；7、电缸；8、纵向滑轨；9、仿形座；10、电子放大镜；11、调整平台；12、上框架；13、光栅；14、支撑板；15、显示器；101、折角镜头；102、光源；103、棱镜；111、基准块；112、上固定板；113、下固定板；114、接近传感器；401、环形吸盘。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的自动装配机，包括下框架1，下框架1上表面安装有移动机械手，移动机械手包括XY移动机构、安装在XY移动机构上的YZ移动机构；位于移动机械手一侧的下框架1上表面还安装有调整平台11，调整平台11上安装手机壳仿形座9，调整平台11一侧安装有电子放大镜10；XY移动机构由伺服电机驱动，YZ移动机构由电缸7驱动，其上安装有吸嘴组件4，吸嘴组件4通过真空电磁阀对待装配的金属环进行吸附和脱离；电子放大镜10的结构为：包括折角镜头101，其顶端安装棱镜103，棱镜103的一端安装有与折角镜头101垂直设置的光源102。棱镜103与光源102接触的一端面为斜面，将光源102的光线进行90°透射。XY移动机构包括横向滑轨3，其上滑动安装有与其垂直的立板2，立板2侧面上安装有电缸7，电缸7前侧滑动安装有安装板6，其前表面上通过一块与其垂直的连接板5安装吸嘴组件4，吸嘴组件4的输出端为环形吸盘401。安装板6同时滑动安装在电缸7前侧面和纵向滑轨8上，纵向滑轨8沿立板2侧面设置，并与电缸7平行设置。如图3所示，调整平台11包括安装在下框架1上表面上的下固定板113，其上通过固定组件安装上固定板112，沿上固定板112的边沿固定若干基准块111，基准块111采用钢材质，每个基准块111上均安装有接近传感器114，仿形座9的侧边上设有磁铁，能够分别与基准块111相吸合。接近传感器114判断仿形座9的侧边是否分别与基准块111吸合，以确保其定位准确。如图4和图5所示，本技术在实施过程中，吸嘴组件4的环形吸盘401将金属环利用其内部形成的真空进行吸取，通过移动机械手的移动，将金属环移至提前放置有手机壳的仿形座9的处，利用电子放大镜的扫描和拍照，判断金属环位置是否对准在手机壳的装配孔中，如果对准则继续移动至其装配好。下框架1上方两侧各通过一块支撑板14安装上框架12，上框架12前端面上安装有显示器15和控制面板；两块支撑板14之间安装一块光栅13，光栅13位于电子放大镜10与调整平台11之间将两者隔开。光栅能够防止工作人员误入工作区域下框架1上的工作区域，具有警报和安全防护功能。本实施例的装配机定位准确，XY移动机构的位移精度为±0.02mm、YZ移动机构的位移精度为±0.02mm。装配时不会造成手机外壳有刮痕。通过控制面板和显示器15方便操作，效率高。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配机，包括下框架(1)，其特征在于：所述下框架(1)上表面安装有移动机械手，移动机械手包括XY移动机构、安装在XY移动机构上的YZ移动机构；位于移动机械手一侧的下框架(1)上表面还安装有调整平台(11)，调整平台(11)上安装手机壳仿形座(9)，调整平台(11)一侧安装有电子放大镜(10)；XY移动机构由伺服电机驱动，YZ移动机构由电缸(7)驱动，其上安装有吸嘴组件(4)，吸嘴组件(4)通过真空电磁阀对待装配的金属环进行吸附和脱离；电子放大镜(10)的结构为：包括折角镜头(101)，其顶端安装棱镜(103)，棱镜(103)的一端安装有与折角镜头(101)垂直设置的光源(102)。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配机，包括下框架(1)，其特征在于：所述下框架(1)上表面安装有移动机械手，移动机械手包括XY移动机构、安装在XY移动机构上的YZ移动机构；位于移动机械手一侧的下框架(1)上表面还安装有调整平台(11)，调整平台(11)上安装手机壳仿形座(9)，调整平台(11)一侧安装有电子放大镜(10)；XY移动机构由伺服电机驱动，YZ移动机构由电缸(7)驱动，其上安装有吸嘴组件(4)，吸嘴组件(4)通过真空电磁阀对待装配的金属环进行吸附和脱离；电子放大镜(10)的结构为：包括折角镜头(101)，其顶端安装棱镜(103)，棱镜(103)的一端安装有与折角镜头(101)垂直设置的光源(102)。2.如权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述XY移动机构包括横向滑轨(3)，其上滑动安装有与其垂直的立板(2)，立板(2)侧面上安装有电缸(7)，电缸(7)前侧滑动安装有安装板(6)，其前表面上通过一块与其垂直的连接板(5)安装所述吸嘴组件(4)，吸嘴组件(4)的输出端为环形吸盘(401)。3.如权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仁权，钮传桃，
申请(专利权)人：无锡奇科穆德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32