适用于温室的AGV物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了适用于温室的AGV物流小车，包括底箱、导轮和导轨，在无刷直流电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和中转轴的设置下，使得旋转台可旋转，进而使得旋转台顶部安装的机械臂可旋转，机械臂对两侧的水培架均可实施移栽动作，配重块的初始位置位于旋转台顶部安装的机械臂重量较重的背侧，在角度传感器、控制器、调整电机、第三锥齿轮、轮齿、转动环、连接杆、滑动安装台和配重块的设置下，始终使配重块位于机械臂较重的背侧用来平衡小车重心，有利于小车降低重心，防止小车倾覆。

【技术实现步骤摘要】
适用于温室的AGV物流小车
本技术涉及一种AGV物流小车，特别是涉及适用于温室的AGV物流小车。
技术介绍
近年来，AGV被广泛地应用于各个领域，从需求领域来看，目前我国AGV机器人的需求主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，其中AGV机器人销售额在汽车工业领域占比24%，在电子制造领域占比22%。除了在工业领域的应用外，AGV开始向商业行业推广应用，其中对AGV需求最大的是电商仓储物流、烟草和3C电子行业，三者需求量占比分别为15%、15%、13%。随着现代农业自动化科技的发展，AGV被人们尝试应用到农业生产过程中，需要研发适用于温室的物流小车，而其中空间的限制和栽培架的特性，对小车提出了新的要求。现有的小车结构简单，在小车加装移栽机械臂后容易出现重心偏高，容易倾覆的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适用于温室的AGV物流小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：适用于温室的AGV物流小车，包括底箱、导轮和导轨，所述底箱底部设置有若干导轮，温室内铺设有导轨，导轮与导轨匹配设置，所述底箱中部设置有中隔板，底箱顶部设置有控制柜，控制柜内设置有电源与控制器，底箱顶部中心安装有转台轴承，转台轴承顶部转动连接有旋转台，底箱内设置有中转轴，中转轴顶部与旋转台固连，中转轴底部穿过中隔板并与底箱底部转动连接，中转轴上安装有第二锥齿轮，中隔板顶部设置有无刷直流电机，无刷直流电机的输出轴安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述中隔板底部设置有安装架，安装架内转动安装有转动环，转动环中心轴线与中转轴中心轴线共线，转动环外侧壁设置有轮齿，底箱内腔底部安装有调整电机，调整电机的输出轴安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮与轮齿啮合，底箱内腔底部设置有环形滑轨，环形滑轨中心轴线与中转轴中心轴线共线，环形滑轨上滑动安装有滑动安装台，滑动安装台上设置有配重块，滑动安装台与转动环之间设置有连接杆，连接杆两端分别与滑动安装台和转动环固连，所述无刷直流电机和调整电机均通过导线与控制器电性连接。所述底箱侧面设置有侧箱门，侧箱门位于中隔板下方，所述配重块与滑动安装台通过螺栓可拆卸安装。所述无刷直流电机和调整电机内均设置有角度传感器。所述安装架的截面形状为北字形。所述连接杆的形状为L形。所述配重块的截面形状为凸字形，滑动安装台内设置有凹形安装槽，配重块底部侧面与滑动安装台侧壁均通有与螺栓匹配的螺纹孔。所述配重块底部与凹形安装槽之间设置有调整垫片。本技术的有益效果是：在无刷直流电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和中转轴的设置下，使得旋转台可旋转，进而使得旋转台顶部安装的机械臂可旋转，机械臂对两侧的水培架均可实施移栽动作，配重块的初始位置位于，旋转台顶部安装的机械臂重量较重的背侧，在角度传感器、控制器、调整电机、第三锥齿轮、轮齿、转动环、连接杆、滑动安装台和配重块的设置下，始终使配重块位于机械臂较重的背侧用来平衡小车重心，有利于小车降低重心，防止小车倾覆。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为图1中B处的局部放大示意图；图4为本技术中旋转台的结构示意图。图中:底箱1.1、中隔板1.2、导轮1.3、控制柜1.4、侧箱门1.5、转台轴承1.6、旋转台1.7、中转轴1.8、无刷直流电机1.9、第一锥齿轮1.10、第二锥齿轮1.11、角度传感器1.12、安装架1.13、转动环1.14、轮齿1.15、连接杆1.16、调整电机1.17、第三锥齿轮1.18、环形滑轨1.19、滑动安装台1.20、配重块1.21、螺栓1.22、导轨4。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。请参阅图1～4，本技术实施例中提供适用于温室的AGV物流小车，包括底箱1.1、导轮1.3和导轨4，底箱1.1底部设置有若干导轮1.3，温室内在水培架之间铺设有导轨4，导轮1.3与导轨4匹配设置，驱动AGV物流小车运行的驱动系统为现有技术，故在此不赘述。底箱1.1中部设置有中隔板1.2，中隔板1.2固定在底箱1.1内壁上，底箱1.1顶部设置有控制柜1.4，控制柜1.4内设置有电源与控制器，底箱1.1顶部中心安装有转台轴承1.6，转台轴承1.6顶部转动连接有旋转台1.7，参考图4，旋转台1.7顶部设置有若干安装孔，此安装孔与安装在顶部的机械臂或装载箱等匹配设置，底箱1.1内设置有中转轴1.8，中转轴1.8顶部与旋转台1.7固连，中转轴1.8底部穿过中隔板1.2并与底箱1.1底部转动连接，中转轴1.8上安装有第二锥齿轮1.11，中隔板1.2顶部设置有无刷直流电机1.9，无刷直流电机1.9内设置有角度传感器1.12，无刷直流电机1.9的输出轴安装有第一锥齿轮1.10，第一锥齿轮1.10与第二锥齿轮1.11啮合，启动无刷直流电机1.9，带动第一锥齿轮1.10转动，进而带动第二锥齿轮1.11转动，进而带动中转轴1.8转动，使得旋转台1.7可旋转，进而使得旋转台1.7顶部安装的机械臂或装载箱可旋转，进而使得在有限的空间内，AGV物流小车可以多方向服务，如旋转的机械臂对两侧的水培架均可实施移栽动作。中隔板1.2底部设置有截面形状为北字形的安装架1.13，安装架1.13内转动安装有转动环1.14，转动环1.14中心轴线与中转轴1.8中心轴线共线，转动环1.14外侧壁设置有轮齿1.15，底箱1.1内腔底部安装有调整电机1.17，调整电机1.17内也设置有角度传感器1.12，调整电机1.17的输出轴安装有第三锥齿轮1.18，第三锥齿轮1.18与轮齿1.15啮合，底箱1.1内腔底部设置有环形滑轨1.19，环形滑轨1.19中心轴线与中转轴1.8中心轴线共线。环形滑轨1.19上滑动安装有滑动安装台1.20，配重块1.21的截面形状为凸字形，滑动安装台1.20内设置有凹形安装槽，配重块1.21底部侧面与滑动安装台1.20侧壁均通有与螺栓1.22匹配的螺纹孔，且在配重块1.21安装如凹形安装槽内时可加装调整垫片。滑动安装台1.20与转动环1.14之间设置有L形的连接杆1.16，连接杆1.16两端分别与滑动安装台1.20和转动环1.14固连，无刷直流电机1.9和调整电机1.17均通过导线与控制器电性连接。底箱1.1侧面设置有侧箱门1.5，侧箱门1.5位于中隔板1.2下方，可通过打开侧箱门1.5来更换不同重量的配重块1.21，不同重量的配重块1.21如图2中虚线所示，底部依然与凹形安装槽配合，顶部部分体积和重量改变。配重块1.21的初始位置位于，旋转台1.7顶部安装的机械臂重量较重的背侧，当无刷直流电机1.9启动，使机械臂转动时，角度传感器1.12把角度信息反馈给控制器，控制器启动调整电机1.17带动第三锥齿轮1.18转动，进而通过啮合的轮齿1.15带动转动环1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于温室的AGV物流小车，包括底箱（1.1）、导轮（1.3）和导轨（4），其特征在于：所述底箱（1.1）底部设置有若干导轮（1.3），温室内铺设有导轨（4），导轮（1.3）与导轨（4）匹配设置，所述底箱（1.1）中部设置有中隔板（1.2），底箱（1.1）顶部设置有控制柜（1.4），控制柜（1.4）内设置有电源与控制器，底箱（1.1）顶部中心安装有转台轴承（1.6），转台轴承（1.6）顶部转动连接有旋转台（1.7），底箱（1.1）内设置有中转轴（1.8），中转轴（1.8）顶部与旋转台（1.7）固连，中转轴（1.8）底部穿过中隔板（1.2）并与底箱（1.1）底部转动连接，中转轴（1.8）上安装有第二锥齿轮（1.11），中隔板（1.2）顶部设置有无刷直流电机（1.9），无刷直流电机（1.9）的输出轴安装有第一锥齿轮（1.10），第一锥齿轮（1.10）与第二锥齿轮（1.11）啮合；/n所述中隔板（1.2）底部设置有安装架（1.13），安装架（1.13）内转动安装有转动环（1.14），转动环（1.14）中心轴线与中转轴（1.8）中心轴线共线，转动环（1.14）外侧壁设置有轮齿（1.15），底箱（1.1）内腔底部安装有调整电机（1.17），调整电机（1.17）的输出轴安装有第三锥齿轮（1.18），第三锥齿轮（1.18）与轮齿（1.15）啮合，底箱（1.1）内腔底部设置有环形滑轨（1.19），环形滑轨（1.19）中心轴线与中转轴（1.8）中心轴线共线，环形滑轨（1.19）上滑动安装有滑动安装台（1.20），滑动安装台（1.20）上设置有配重块（1.21），滑动安装台（1.20）与转动环（1.14）之间设置有连接杆（1.16），连接杆（1.16）两端分别与滑动安装台（1.20）和转动环（1.14）固连，所述无刷直流电机（1.9）和调整电机（1.17）均通过导线与控制器电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.适用于温室的AGV物流小车，包括底箱（1.1）、导轮（1.3）和导轨（4），其特征在于：所述底箱（1.1）底部设置有若干导轮（1.3），温室内铺设有导轨（4），导轮（1.3）与导轨（4）匹配设置，所述底箱（1.1）中部设置有中隔板（1.2），底箱（1.1）顶部设置有控制柜（1.4），控制柜（1.4）内设置有电源与控制器，底箱（1.1）顶部中心安装有转台轴承（1.6），转台轴承（1.6）顶部转动连接有旋转台（1.7），底箱（1.1）内设置有中转轴（1.8），中转轴（1.8）顶部与旋转台（1.7）固连，中转轴（1.8）底部穿过中隔板（1.2）并与底箱（1.1）底部转动连接，中转轴（1.8）上安装有第二锥齿轮（1.11），中隔板（1.2）顶部设置有无刷直流电机（1.9），无刷直流电机（1.9）的输出轴安装有第一锥齿轮（1.10），第一锥齿轮（1.10）与第二锥齿轮（1.11）啮合；
所述中隔板（1.2）底部设置有安装架（1.13），安装架（1.13）内转动安装有转动环（1.14），转动环（1.14）中心轴线与中转轴（1.8）中心轴线共线，转动环（1.14）外侧壁设置有轮齿（1.15），底箱（1.1）内腔底部安装有调整电机（1.17），调整电机（1.17）的输出轴安装有第三锥齿轮（1.18），第三锥齿轮（1.18）与轮齿（1.15）啮合，底箱（1.1）内腔底部设置有环形滑轨（1.19），环形滑轨（1.19）中心轴线与中转轴（1.8）中心轴线共线，环形滑轨（1.19）上滑动安装有滑动安装台（1.20），滑动安装台（1.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙聪，
申请(专利权)人：成都市农林科学院，
类型：新型
国别省市：四川;51