一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，包括滚动轮组，包括处在同一水平高度的主动轮组、从动轮组；转轮，主动轮组、从动轮组各具备一对轨道轮，一对轨道轮同轴固定有水平的主轴，主动轮组还具备驱动主轴旋转的步进电机，主轴上方设有壳体；弹性缓冲机构，位于滚动轮组内，包括竖向的螺纹杆，螺纹杆的底部通过轴承套与主轴的外圆周接触，螺纹杆从上之下分别具备第一螺母、垫圈、压簧、第二螺母，其中仅有第一螺母、第二螺母与螺纹杆螺纹装配，壳体上存在两层供螺纹杆穿过的水平板，垫圈的上表面与其中一个水平板的下表面接触，垫圈的下表面与压簧的顶部接触。采用此实用新型专利技术提供弹性缓冲，导向好，缓冲程度可调。

【技术实现步骤摘要】
一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置
本技术涉及驱动轮结构领域，具体涉及一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置。
技术介绍
在建筑预制构件检测方面，由于预制构件本体较重在检测过程中往往挪动较为困难，装卸比较繁琐，传统模式费时、费力，并且目前市场现有驱动比较单一，能满足重载下的驱动，却无法解决调压问题，即大质量的预制构件在被传动过程中，会存在硬碰硬的抖动，损伤预制构件。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，提供弹性缓冲，导向好，缓冲程度可调。为解决上述问题，本技术提供一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，包括：滚动轮组，包括处在同一水平高度的主动轮组、从动轮组；转轮，主动轮组、从动轮组各具备一对轨道轮，一对轨道轮同轴固定有水平的主轴，主动轮组还具备驱动主轴旋转的步进电机，主轴上方设有壳体；弹性缓冲机构，位于滚动轮组内，包括竖向布置的螺纹杆，螺纹杆的底部通过轴承套与主轴的外圆周接触，螺纹杆从上之下分别具备第一螺母、垫圈、压簧、第二螺母，其中仅有第一螺母、第二螺母与螺纹杆螺纹装配，壳体上存在两层供螺纹杆穿过的水平板，垫圈的上表面与其中一个水平板的下表面接触，垫圈的下表面与压簧的顶部接触，第一螺母或第二螺母活动穿过另一个水平板，第一螺母高于最高处的水平板。采用上述技术方案的有益效果是：引入弹性缓冲机构，利用压簧来提供弹性缓冲，降低在承载大质量的预制构件并进行移动过程中的抖动，保护预制构件以及水平运行机构自身。主动轮组提供水平驱动的主动力。第一螺母限定壳体的最高极限位置，即限制压簧的最大延伸长度，第二螺母与压簧的底部接触，垫圈与压环的顶部接触，可以让压簧处在合适的压力范围内，压簧初始压缩状态大的话，在承载过程中弹性缓冲的行程小，提高承重值上限。第一螺母与第二螺母搭配既可以调节壳体的整体高度，也可以调节弹性缓冲的程度。同时螺杆穿过压簧，对压簧起到限位导向作用，保证弹性缓冲机构尽量在竖向内运动。被穿过的两个水平板则为弹性缓冲机构整体提供竖向导向，为机体提供一个稳定的结构。作为本技术的进一步改进，第一螺母或第二螺母上具备轴向向下延伸的圆柱段，圆柱段活动穿过一个水平板，水平板上具备供圆柱段穿过的通孔，圆柱段的直径不大于通孔的直径。采用上述技术方案的有益效果是：圆柱段的外圆周与通孔的内沿相当于提供了一种竖向导向限位，保证螺纹杆在沿竖向弹性缓冲过程中，尽量保证竖直方向，避免歪斜。作为本技术的更进一步改进，第一螺母上还具备径向延伸的凸缘，凸缘的下表面与一个水平板的上表面接触，凸缘的外径大于通孔的直径，压簧的内径大于螺纹杆的外径。采用上述技术方案的有益效果是：凸缘提高了径向面积，增加第一螺母与水平板的接触面积，凸缘也增加了力臂，方便人员用较小的力进行手拧作业，压簧的伸缩过程不会与螺纹杆上的外螺纹发生干涉。作为本技术的又进一步改进，第一螺母竖直向上的投影不与壳体接触。采用上述技术方案的有益效果是：保证第一螺母往上是暴露的，便于人员随时从上往下旋钮第一螺母，从而随时调节第一螺母与第二螺母之间的距离，调节压簧的伸缩极限位置，从而控制整体的平衡。作为本技术的又进一步改进，轴承套上具备径向的螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔可拆卸地装配。采用上述技术方案的有益效果是：便于实现螺纹杆与轴承套的拆装，降低设备的拆装难度，改善设备调节的自由性。作为本技术的又进一步改进，主轴所接触的轴承套数量为偶数，当经过主轴形心的横断平面，轴承套沿横断平面的两侧对称分布。采用上述技术方案的有益效果是：保证承载大质量的预制构件时，各个弹性缓冲机构的受压基本均匀。作为本技术的又进一步改进，壳体上具备包裹压簧的密封腔，压簧除了受自身重力外不受其他外力时的轴向长度大于第二螺母与垫圈的竖向距离。采用上述技术方案的有益效果是：密封腔能一定程度避免外界杂质对压簧以及大半螺纹杆的影响，保证压簧伸缩的自由。作为本技术的又进一步改进，步进电机固定在壳体上，步进电机通过蜗轮蜗杆与主轴连接，轴承套内部为深沟球轴承。采用上述技术方案的有益效果是：深沟球轴承特点是摩擦阻力小，转速高，能用于承受径向、轴向同时作用的联合负荷的机件上，能克服运行过程中的抖动。作为本技术的又进一步改进，主轴上具备刹车盘。采用上述技术方案的有益效果是：能提供双刹车自锁结构，确保本技术的安全性能，步进电机本身的特点就在于优秀的启停和反转响应，没有电刷，可靠性较高。在此基础上主轴增加了紧急刹车自锁装置，确保紧急条件下安全问题。作为本技术的又进一步改进，步进电机由遥感传输或声控传输控制其通断电。采用上述技术方案的有益效果是：能够远程非接触得实现对主动轮的驱动或停止，能让人员远离重载移动的区域，保证安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的应用示意图。图2是本技术一种实施方式的主动轮组结构视图。图3是本技术一种实施方式的从动轮组结构视图。图4是本技术一种实施方式的A处局部放大图。图5是本技术一种实施方式的B处局部放大图。1-壳体；2-轨道轮；3-刹车盘；4-步进电机；5-蜗轮蜗杆；6-主轴；7-水平板；8-第一螺母；9-第二螺母；10-轴承套；11-螺纹杆；12-垫圈；13-圆柱段；14-压簧；15-主动轮组；16-从动轮组。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，包括：滚动轮组，包括处在同一水平高度的主动轮组15、从动轮组16；转轮，主动轮组15、从动轮组16各具备一对轨道轮2，一对轨道轮2同轴固定有水平的主轴6，主动轮组15还具备驱动主轴6旋转的步进电机4，主轴6上方设有壳体1；弹性缓冲机构，位于主动轮组15、从动轮组16内，包括竖向布置的螺纹杆11，螺纹杆11的底部通过轴承套10与主轴6的外圆周接触，螺纹杆11从上之下分别具备第一螺母8、垫圈12、压簧14、第二螺母9，其中仅有第一螺母8、第二螺母9与螺纹杆11螺纹装配，壳体1上存在两层供螺纹杆11穿过的水平板7，垫圈12的上表面与其中一个水平板7的下表面接触，垫圈12的下表面与压簧14的顶部接触，第一螺母8或第二螺母9活动穿过另一个水平板7，第一螺母8高于最高处的水平板7。当壳体1不承载预制构件时，第一螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，其特征在于，包括：/n滚动轮组，包括处在同一水平高度的主动轮组、从动轮组；/n转轮，所述主动轮组、从动轮组各具备一对轨道轮，一对轨道轮同轴固定有水平的主轴，所述主动轮组还具备驱动主轴旋转的步进电机，所述主轴上方设有壳体；/n弹性缓冲机构，位于滚动轮组内，包括竖向布置的螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承套与主轴的外圆周接触，所述螺纹杆从上之下分别具备第一螺母、垫圈、压簧、第二螺母，其中仅有第一螺母、第二螺母与螺纹杆螺纹装配，所述壳体上存在两层供螺纹杆穿过的水平板，所述垫圈的上表面与其中一个水平板的下表面接触，所述垫圈的下表面与压簧的顶部接触，所述第一螺母或第二螺母活动穿过另一个水平板，所述第一螺母高于最高处的水平板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，其特征在于，包括：
滚动轮组，包括处在同一水平高度的主动轮组、从动轮组；
转轮，所述主动轮组、从动轮组各具备一对轨道轮，一对轨道轮同轴固定有水平的主轴，所述主动轮组还具备驱动主轴旋转的步进电机，所述主轴上方设有壳体；
弹性缓冲机构，位于滚动轮组内，包括竖向布置的螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承套与主轴的外圆周接触，所述螺纹杆从上之下分别具备第一螺母、垫圈、压簧、第二螺母，其中仅有第一螺母、第二螺母与螺纹杆螺纹装配，所述壳体上存在两层供螺纹杆穿过的水平板，所述垫圈的上表面与其中一个水平板的下表面接触，所述垫圈的下表面与压簧的顶部接触，所述第一螺母或第二螺母活动穿过另一个水平板，所述第一螺母高于最高处的水平板。


2.根据权利要求1所述的用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，其特征在于：所述第一螺母或第二螺母上具备轴向向下延伸的圆柱段，所述圆柱段活动穿过一个水平板，所述水平板上具备供圆柱段穿过的通孔，所述圆柱段的直径不大于通孔的直径。


3.根据权利要求2所述的用于预制构件检测系统的弹簧调压驱动轮组装置，其特征在于：所述第一螺母上还具备径向延伸的凸缘，所述凸缘的下表面与一个水平板的上表面接触，所述凸缘的外径大于通孔的直径，所述压簧的内径大于螺纹杆的外径。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡电锋，刘涛，胡叶松，隋，
申请(专利权)人：苏州桐济建仪机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32