一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种导向臂机加工钻孔夹具及一种导向臂机加工生产线，其包括：组合钻床，所述组合钻床具有多个钻头；导向臂机加工钻孔夹具；双头铣床；铣削夹具，所述铣削夹具设置于两个所述铣刀之间区域的下方；导向臂上料机器人，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上。该导向臂机加工生产线将立式钻床、双头铣床与导向臂上料机器人布置于同一产线上，机械抓取替代人工抓取，提高了产线的自动化程度，所述组合钻床具有多个钻头，一次工进就可实现导向臂上多个孔位的加工，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀，可以同时对导向臂的两侧端面进行铣削，进一步提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具
本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具。
技术介绍
空气悬架是商用车的一个重要部件，空气悬架以空气弹簧为弹性元件，具有负载能力可调、刚度随负载变化、固有频率较低等优点。导向臂在空气悬架中起承载和导向作用，与传统钢板弹簧相比，导向臂结构形式更加复杂，单个零件重量更大，工序技术要求更高。目前在导向臂生产时，各工序分别采用立式钻床、卧式铣床加工，需布置2台立式钻床和1台卧式铣床，3次上、下料、4次定位，劳动强度大，尺寸波动大、合格率低，人工成本高，物流节点多，在制品占用车间面积和资金，降低了企业的经济效益，因此现有生产工艺和设备不能满足导向臂的大批量制造的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具，将立式钻床、卧式铣床与抓取机器人布置于同一产线上，降低了人工劳动强度，提高了产线的自动化程度。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种导向臂机加工钻孔夹具，包括：基台；夹爪，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对布置，并且至少一所述夹爪与所述基台滑动连接，与所述基台滑动连接的所述夹爪上设置有第一斜面，所述夹爪相对所述基台的滑动方向为第一方向；推块，所述推块上设置有与所述第一斜面滑动连接的第二斜面；第一驱动源，所述第一驱动源可驱动所述推块沿着第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角布置。本专利技术还提供了一种导向臂机加工生产线，包括：组合钻床，所述组合钻床具有多个钻头；前述的导向臂机加工钻孔夹具，所述导向臂机加工钻孔夹具设置于所述组合钻床的钻头下方；双头铣床，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀；铣削夹具，所述铣削夹具设置于两个所述铣刀之间区域的下方；导向臂上料机器人，所述导向臂上料机器人靠近所述组合钻床及所述双头铣床布置，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：该导向臂机加工生产线将将立式钻床、双头铣床与导向臂上料机器人布置于同一产线上，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上，机械抓取替代人工抓取，提高了产线的自动化程度，所述组合钻床具有多个钻头，一次工进就可实现导向臂(工件)上多个孔位的加工，提高了生产效率，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀，可以同时对导向臂(工件)的两侧端面进行铣削，进一步提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术提供的导向臂机加工生产线一种实施方式的俯视面布局结构示意图；图2是本专利技术提供的导向臂钻孔夹具一种实施方式的正面剖视结构示意图；图3是本专利技术提供的导向臂钻孔夹具一种实施方式的侧面结构示意图；图4是本专利技术提供的组合钻床一种实施方式的正面结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1～图4，本实施例提供了一种导向臂机加工钻孔夹具1，包括：基台11、夹爪12、推块13及第一驱动源14。所述夹爪12为两个，两个所述夹爪12相对布置，并且至少一所述夹爪12与所述基台11滑动连接，与所述基台11滑动连接的所述夹爪12上设置有第一斜面12a，所述夹爪12a相对所述基台11的滑动方向为第一方向F。所述推块13上设置有与所述第一斜面12a滑动连接的第二斜面13a。所述第一驱动源14可驱动所述推块13沿着第二方向K运动，所述第二方向K与所述第一方向F呈夹角布置。上述结构将第一驱动源14沿第二方向K布置、将两个夹爪12沿着第一方向F依次布置，从而充分利用两个不同维度的空间，避免了两个夹爪12与第一驱动源14用沿着同一个方向布置，造成设计结构不紧凑的问题。具体的，本实施例中，所述第一方向F与所述第二方向K垂直，所述第一方向F为水平方向，所述第二方向K为竖直方向。本实施例提供如下两种滑动方式，从而推块13可将两个相对布置的夹爪12推开、也可将两个相对布置的卡爪12拉回，从而实现夹爪12的松开和夹紧功能，具体实施方式如下：第一种滑动方式：所述夹爪12上设置有第一滑槽，所述第一斜面12a为所述第一滑槽的槽壁，所述推块13上固定有第一滑块，所述第二斜面13a为所述第一滑块的侧壁，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽为燕尾槽或T型槽(本实施例采用的是第一种滑动方式，第一滑槽选用的是T型槽)。第二种滑动方式：所述夹爪上设置有第二滑块，所述第一斜面为所述第二滑块的侧壁，所述推块上设置有第二滑槽，所述第二斜面为所述第二滑槽的槽壁，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽为燕尾槽或T型槽。所述的导向臂机加工钻孔夹具1还包括压块15及第二驱动源16，所述压块15设置于所述夹爪12一侧的上方，所述第二驱动源16可驱动所述压块15向靠近所述夹爪12的一侧偏转，并且所述第二驱动源16还可驱动所述压块15沿所述第二方向K运动，本实施例中，两个夹爪12起到定位作用，定位完成后，压块15偏转至靠近夹爪12的一侧，同时，压块15下压，实现对导向臂(工件)2的压紧。本实施例中，所述第二驱动源16为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的型号MKB63-50RZSMC，旋转夹紧气缸的活塞杆在伸缩的同时可以旋转，类似于螺杆的运动方式，导向臂(工件)2放入两个夹爪12之间或者从两个夹爪12之间取下时，所述第二驱动源16驱动压块升起、同时使所述压块15偏转至夹爪12的一侧，避免导向臂(工件)2装夹过程中产生干涉，所述第一驱动源14为气动活塞杆，具体的，第二驱动源14包括活塞141、气室、第一气管142及第二气管143，所述活塞141将所述气室分隔成呈上下相对布置的第一气室及第二气室，所述第一气管142的一端与所述第一气室连通，所述第二气管143的一端与所述第二气室连通。本实施例中，两个所述夹爪12均与所述基台11滑动连接，每个所述夹爪12上均设置一所述第一斜面12a，两个所述第一斜面12a之间的间距沿着所述第二方向逐渐减小/增大，所述推块13上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，包括：/n基台；/n夹爪，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对布置，并且至少一所述夹爪与所述基台滑动连接，与所述基台滑动连接的所述夹爪上设置有第一斜面，所述夹爪相对所述基台的滑动方向为第一方向；/n推块，所述推块上设置有与所述第一斜面滑动连接的第二斜面；/n第一驱动源，所述第一驱动源可驱动所述推块沿着第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，包括：
基台；
夹爪，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对布置，并且至少一所述夹爪与所述基台滑动连接，与所述基台滑动连接的所述夹爪上设置有第一斜面，所述夹爪相对所述基台的滑动方向为第一方向；
推块，所述推块上设置有与所述第一斜面滑动连接的第二斜面；
第一驱动源，所述第一驱动源可驱动所述推块沿着第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角布置。


2.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。


3.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有第一滑槽，所述第一斜面为所述第一滑槽的槽壁，所述推块上固定有第一滑块，所述第二斜面为所述第一滑块的侧壁，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。


4.根据权利要求3所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述第一滑槽为燕尾槽或T型槽。


5.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有第二滑块，所述第一斜面为所述第二滑块的侧壁，所述推块上设置有第二滑槽，所述第二斜面为所述第二滑槽的槽壁，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。


6.根据权利要求5所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述第二滑槽为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱民，石朝阳，朱云龙，
申请(专利权)人：东风汽车底盘系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42