一种商用扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种商用扫地机器人，包括罩壳、以及安装在罩壳内部的电气箱、吸尘组件、电池、支架组件和主刷组件；所述主刷组件安装在支架组件的底部，并且主刷组件能够沿支架组件的高度方向抬升；所述吸尘组件设置在主刷组件的后端，且吸尘组件也安装在支架组件的底部；所述电池架设在支架组件上；所述电气箱安装在支架组件上，并覆盖在电池的上方，本发明专利技术，通过带动主刷组件整体抬升，使得主刷组件避障，提高扫地机器人的清扫灵活性，适用于平整度差的地面。

【技术实现步骤摘要】
一种商用扫地机器人
本专利技术涉及智能设备清扫
，具体为一种商用扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是一种用于清扫地面的机器设备。价格低廉的扫地机器人，使用旋转的行走轮清扫地方，其清扫轨迹是弧形轨迹，在遇到障碍物时，扫地机器人被阻挡住，不再朝障碍物方向运动，直到行走轮旋转到另一方向时，扫地机器人才继续工作，实现“避障”，但是有些障碍物的高度略高于地面0.5-2cm，完全可以跨越过去，该种价格低廉的扫地机器人，则无法实现，进而导致清扫效果不佳；价格昂贵的机器人，通过设置各种感应器，来感应障碍物，进而达到“避障”，但是同样的，针对高度略高于地面0.5-2cm之间的障碍物，该种扫地机器人选择避开，是完全没有必要的，并且，该扫地机器人的传感器设置种类繁多、结构复杂，集储尘装置的安装结构不当且成本较高。如专利公开号为CN109464075A的对比文件，其公开了扫地机器人的清扫控制方法及其装置和扫地机器人，其控制方法包括：控制扫地机器人行进，触发扫地机器人上的碰撞探测器发出触发信号；根据触发信号控制扫地机器人后退第一距离；控制扫地机器人进行原地旋转，以使扫地机器人的行驶方向与障碍物的轮廓线或轮廓线的切线平行。该申请文件公开的扫地机器人避开障碍物是通过传感器实现的，并且很难清扫到障碍物后方的地面，不仅成本高，而且使用不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：扫地机器人在清扫时如何越过障碍物又能清扫全面。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种商用扫地机器人，包括支架组件和主刷组件；所述主刷组件活动安装在支架组件的底部；所述主刷组件能够在支架组件的抬升下越过障碍物。所述支架组件包括导向架、导轨滑块、导杆、顶升电缸、导向架支架、横梁、顶升支架、顶升支架安装座及顶升电缸座；所述导向架支架固定在横梁中段；所述导向架固定在导向架支架的背板上；所述顶升电缸座固定在导向架的中段腹板上；所述顶升电缸嵌在顶升电缸座内；所述顶升电缸连接在顶升支架安装座上；所述顶升支架安装座安装在顶升支架主梁底部；所述导轨滑块固定在导向架的两端断面上；所述导杆上端贯穿导轨滑块的中心通孔并固定到顶升支架主梁端部的固定孔内，所述导杆的下端固定在主刷组件上。当清扫区域扫描到障碍物或凸起物时，启动固定在顶升电缸座内的顶升电缸，推动与顶升电缸通过调节柱连接的顶升支架安装座向上提升，然后使得与顶升支架安装座固定的顶升支架上升，之后拉动顶升支架两端固定的导杆在导轨滑块的导向孔内运动，然后带动与导杆底端连接的主刷组件抬升，由于导向架支架固定在横梁上，且导向架安装在导向架支架背板上，而导轨滑块固定在导向架两端，当导杆在导轨滑块内上升时，使得导杆底端逐渐靠近导轨滑块，即使得导杆底端固定连接的主刷组件上升，并靠近固定在导向架上的导轨滑块，由于横梁与地平面的高度不变，即使得与其固定连接的导向架支架的高度不变，也就是说，相对于地平面来说，主刷组件的高度抬升，然后越过高于地平面的障碍物或凸起物，并且清扫到障碍物后方的地面，打扫全面，完成存有障碍物地面的清扫工作，适用于平整度差的地面。优选地，所述支架组件还包括吸尘支架、轮毂电机安装底座、电池支架及电池支座；所述电池支座通过螺栓固定在电池支架的底部；所述电池架设在电池支架上，并穿过电池支架，嵌入到电池支座内；以扫地机器人的前进方向为基准，所述横梁上通过螺栓安装有电池支座；所述横梁位于电池下方并与电池板面处于同一垂直面；所述吸尘支架垂直固定安装在导向架的立面上，并以中心轴为对称轴呈镜像对称；两吸尘支架之间的距离与吸尘组件的宽度相同。使用电池支架及电池支座固定安装电池，提高电池的稳定性；吸尘支架安装在导向架的折弯处，在主刷组件避障时，导向架稳定不动，吸尘支架在避障时，也就不会发生震动，安装稳定，其次安装在导向架的折弯处，高度足够避开底部部件的安装，在不影响结构的安装情况下，提高结构的安装紧密性，进而使得整体扫地机器人整体结构小巧。优选地，两横梁的两端之间嵌接有安装架连接板；所述安装架连接板的下底面焊接有轮毂电机安装底座；所述轮毂电机安装底座的一侧通过螺栓固定有轮毂电机；所述轮毂电机的车轮动力输出轴与行走轮连接；所述行走轮设置在横梁的两端。启动轮毂电机，驱动行走轮转动，进而带动扫地机器人前进，开始清扫。优选地，所述主刷组件包括主刷、传动机构；所述主刷活动安装在支架组件的底端；所述传动机构安装在主刷的侧面，且能够带动主刷清扫地面。启动传动机构，带动主刷清扫地面，结构简单，清扫便捷。优选地，所述主刷包括刷盒；所述刷盒内沿长度方向横置有两个前后排布的植毛滚刷；两个植毛滚刷之间装有焊接到刷盒内壁上的间隔板；所述植毛滚刷沿轴线方向贯穿有焊合在一起的滚刷轴；所述传动机构包括滚刷驱动箱、滚刷驱动电机、第一传动带轮、第二传动带轮、电机带轮、驱动固定安装板；所述滚刷驱动箱通过螺钉嵌入在刷盒的顶部；所述驱动固定安装板设置在驱动箱内，且与滚刷驱动箱一体成型；所述滚刷轴垂直穿过驱动固定安装板，且输入端与第二传动带轮传动连接；所述第一传动带轮、第二传动带轮、电机带轮均通过轴承活动安装在驱动固定安装板上；所述电机带轮上缠绕有皮带，且皮带绕过第一传动带轮底部后上绕过第二传动带轮的上表面，继而绕回电机带轮；所述电机带轮套接在滚刷驱动电机的输出轴上。滚刷驱动电机启动，带动输出轴上的电机带轮转动，然后电机带轮上的皮带传动，使得第一传动带轮、第二传动带轮转动，然后使得与第二传动带轮传动连接的滚刷轴转动，进而带动植毛滚刷转动，植毛滚刷上的毛刷清理地面，完成清扫工作，提高清扫效率。优选地，所述扫地机器人还包括设置在主刷组件后方的边刷组件及边刷抬升组件；所述边刷组件安装在边刷抬升组件上，并且边刷组件能够沿边刷抬升组件的固定端做弧形抬升运动；所述边刷抬升组件的一端固定在支架组件上。在主刷组件后方设置边刷组件，当主刷组件清扫后，在主刷组件的边缘处积攒的尘土，被边刷组件再次清扫，提高清扫效果；同时，边刷组件遇到障碍物或凸起时，在边刷抬升组件的抬升作用下，边刷组件越过障碍物或凸起，有效地避开障碍物，适用于平整度差的地面。优选地，所述边刷抬升组件包括拉杆、边刷电机固定架、覆板上连接片、覆板、覆板下连接片、固定座垫片；所述固定座垫片通过螺栓固定在横梁的两端；所述覆板上连接片通过螺栓固定在固定座垫片上；所述覆板包括上下两片无直接接触关系的U型板；所述覆板与水平面呈度倾角；所述覆板置于覆板上连接片内，并用销轴贯穿覆板上连接片上的通孔，再以共轴形式安装在覆板上连接片侧壁上；所述覆板的下端通过销轴与覆板下连接片活动连接；所述覆板下连接片的一侧通过螺栓固定有安装边刷组件的边刷电机固定架；两个拉杆的一端分别通过销轴活动连接在覆板上连接片的两侧，另一端分别通过销轴活动连接在覆板下连接片的两侧；所述拉杆与水平面构成度倾角；在实际工作过程中，边刷组件遇到凸出的地面时，边刷组件被顶起，带动边刷电机固定架上升，边刷电机固定架带动覆板发生角度变化，进而使得拉杆的长度发生变化，待过完凸起地面后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用扫地机器人，其特征在于：包括主刷组件、吸尘组件和支架组件；所述主刷组件活动安装在支架组件的底部；所述主刷组件能够在支架组件的抬升下越过障碍物；所述吸尘组件架设在支架组件上；所述吸尘组件吸收主刷组件清扫地面产生的灰尘；/n所述支架组件包括导向架、导轨滑块、导杆、顶升电缸、总支架、顶升支架、顶升支架安装座及顶升电缸座；所述导向架固定在总支架上；所述顶升电缸座固定在导向架的中段腹板上；所述顶升电缸的底部嵌装在顶升电缸座内；所述顶升电缸的输出端连接在顶升支架安装座上；所述顶升支架安装座安装在顶升支架主梁底部；所述导轨滑块固定在导向架的两端断面上；所述导杆上端贯穿导轨滑块的中心通孔并固定在顶升支架主梁端部，所述主刷组件固定在导杆的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用扫地机器人，其特征在于：包括主刷组件、吸尘组件和支架组件；所述主刷组件活动安装在支架组件的底部；所述主刷组件能够在支架组件的抬升下越过障碍物；所述吸尘组件架设在支架组件上；所述吸尘组件吸收主刷组件清扫地面产生的灰尘；
所述支架组件包括导向架、导轨滑块、导杆、顶升电缸、总支架、顶升支架、顶升支架安装座及顶升电缸座；所述导向架固定在总支架上；所述顶升电缸座固定在导向架的中段腹板上；所述顶升电缸的底部嵌装在顶升电缸座内；所述顶升电缸的输出端连接在顶升支架安装座上；所述顶升支架安装座安装在顶升支架主梁底部；所述导轨滑块固定在导向架的两端断面上；所述导杆上端贯穿导轨滑块的中心通孔并固定在顶升支架主梁端部，所述主刷组件固定在导杆的下端。


2.根据权利要求1所述的一种商用扫地机器人，其特征在于：所述支架组件还包括吸尘支架、轮毂电机安装底座、电池支架及电池支座；所述电池支座固定在电池支架的底部；所述电池架设在电池支架上，并穿过电池支架，嵌入到电池支座内；所述总支架包括横梁及导向架支架；所述导向架支架固定在横梁中段；所述导向架固定在导向架支架的背板上；以扫地机器人的前进方向为基准，所述横梁上安装有电池支座；所述横梁位于电池下方并与电池板面处于同一垂直面；所述吸尘支架垂直固定安装在导向架的立面上，并以中心轴为对称轴呈镜像对称；两吸尘支架之间的距离与吸尘组件的宽度相同。


3.根据权利要求2所述的一种商用扫地机器人，其特征在于：两横梁的两端之间嵌接有安装架连接板；所述安装架连接板的下底面安装有轮毂电机安装底座；所述轮毂电机安装底座的一侧通过螺栓固定有轮毂电机；所述轮毂电机的车轮动力输出轴与行走轮连接；所述行走轮设置在横梁的两端。


4.根据权利要求1所述的一种商用扫地机器人，其特征在于：所述主刷组件包括主刷、传动机构；所述主刷活动安装在支架组件的底端；所述传动机构安装在主刷的侧面，且能够带动主刷清扫地面。


5.根据权利要求4所述的一种商用扫地机器人，其特征在于：所述主刷包括刷盒；所述刷盒内沿长度方向横置有两个前后排布的植毛滚刷；两个植毛滚刷之间装有焊接到刷盒内壁上的间隔板；所述植毛滚刷沿轴线方向贯穿有焊合在一起的滚刷轴；
所述传动机构包括滚刷驱动箱、滚刷驱动电机、第一传动带轮、第二传动带轮、电机带轮、驱动固定安装板；所述滚刷驱动箱近似呈三角形竖直放置，并通过螺钉嵌入在刷盒的顶部；所述驱动固定安装板设置在驱动箱内，且与滚刷驱动箱一体成型；所述滚刷轴垂直穿过驱动固定安装板，且输入端与第二传动带轮传动连接；所述第一传动带轮、第二传动带轮、电机带轮均通过轴承活动安装在驱动固定安装板上；所述电机带轮上缠绕有皮带，且皮带绕过第一传动带轮底部后上绕过第二传动带轮的上表面，继而绕回电机带轮；所述电机带轮套接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子建，周奎，张伟，汪伟，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34