液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，属于机械技术领域。它解决了现有的组装机构其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配的问题。本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，包括支架，支架上设有振动盘一、输送导轨一、振动盘二、输送导轨二，支架上设有置料件一，置料件一的上侧设有置料槽一，支架上设有置料件二，置料件二上设有弹簧滑座，弹簧滑座上设有供弹簧通过的滑道，滑道的上侧具有入料口，弹簧能够经过入料口进入到滑道内，滑道的后端具有进气口，滑道的前端连通的连通管，支架上设有机械手。本弹簧与阀芯套的组装机构具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构
本技术属于机械
，涉及一种液化石油气瓶阀组装机，特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。
技术介绍
目前，石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置(申请号：201420087679.8)，包括支架，支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座，基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为：基座下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套弹簧的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上，因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，包括支架，所述的支架上设有用于输送阀芯套的振动盘一、输送导轨一以及用于输送弹簧的振动盘二、输送导轨二，其特征在于，所述的支架上设有用于放置阀芯套的置料件一，所述的置料件一的上侧设有槽口朝上设置的置料槽一，所述的置料槽一与所述的输送导轨一的出料端相连且所述的输送导轨一上的阀芯套能够进入到置料槽一内，所述的支架上设有置料件二，所述的置料件二上设有弹簧滑座，所述的弹簧滑座上设有供弹簧通过的滑道，所述的滑道的上侧具有入料口，所述的弹簧能够经过入料口进入到滑道内，所述的滑道的后端具有进气口，所述的滑道的前端连通的连通管，所述的连通管的下端朝下设置，所述的支架上设有机械手，所述的机械手能够夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上，再将阀芯套输送至连通管的下端,所述的滑道的进气口进入压缩气体吹动弹簧沿着连通管进入阀芯套内。在工作时，阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内，弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上，而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内，通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上，再将阀芯套输送至连通管的下端，进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管，将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上，完成弹簧与阀芯套的组装，具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点，而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸，所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸，所述的升降板上设有旋转气缸，所述的旋转气缸的缸体固连在所述的升降板上，所述的旋转气缸的输出轴设有机械夹爪相连。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套水平输送至置料件一的置料槽一时，此时阀芯套的的开口水平设置，通过机械夹爪夹持阀芯套，旋转气缸带动机械夹爪旋转使阀芯套的的开口朝上，通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸，所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸，所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时，此时阀芯套的的开口朝上设置，通过机械夹爪夹持阀芯套，通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动的送料气缸，所述的送料块位于所述的滑道的一侧且所述的送料气缸能够推动所述的送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内。通过送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内，具有送料方便且送料顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的送料块的内侧壁与所述的输送导轨二的外端面平行且相贴近。当送料块推动弹簧时，送料块的内侧壁能够阻挡输送导轨二的后续的弹簧滑入，具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的送料块的下端面设有槽口朝下设置的送料槽，所述的输送导轨二的弹簧能够滑入到送料槽内。通过送料气缸带动送料块移动，将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内，具有送料可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，送料块的外端上侧设有吹气通道且所述的吹气通道的出口竖直向下设置，所述的吹气通道的出口能够与所述滑道的入料口相连通。送料槽与所述的输送导轨二的出口相连通时所述的吹气通道的出口与所述滑道的入料口相连通，当送料块移动使送料槽内的弹簧送入到滑道内时，而后送料气缸带动送料块复位使输送导轨二与送料槽连通，此时吹气通道的出口与滑道的入料口相连通，通过吹气通道往滑道的入料口处吹入高压气体，使弹簧朝下，使弹簧能够顺畅的在滑道移动，具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的支架上设有传感器且所述的传感器能够感应所述的置料件二上的弹簧。传感器与控制系统相连，控制系统控制送料气缸以及机械手工作，通过传感器感应置料件上的弹簧是否位于送料槽内，将感应到的信号发送给控制系统，通过控制系统控制送料气缸以及机械手工作，具有工作可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的置料件二与所述的弹簧滑座为一体结构。置料件二弹簧滑座为一体机构，具有结构较为紧凑的优点。与现有技术相比，本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构具有以下优点：1、机械手将夹持阀芯套至连通管的下端，进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管，将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上，完成弹簧与阀芯套的组装，具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点；2、通过送料气缸带动送料块移动，将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内，具有送料可靠的优点。附图说明图1是本弹簧与阀芯套的组装机构的立体示意图。图2是本弹簧与阀芯套的组装机构的局部立体示意图。图3是本弹簧与阀芯套的组装机构的局部立体示意图。图4图3的俯视示意图。图5图4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，包括支架(1)，所述的支架(1)上设有用于输送阀芯套(15)的振动盘一(2)、输送导轨一(3)以及用于输送弹簧(14)的振动盘二(4)、输送导轨二(5)，其特征在于，所述的支架(1)上设有用于放置阀芯套(15)的置料件一(6)，所述的置料件一(6)的上侧设有槽口朝上设置的置料槽一(6a)，所述的置料槽一(6a)与所述的输送导轨一(3)的出料端相连且所述的输送导轨一(3)上的阀芯套(15)能够进入到置料槽一(6a)内，所述的支架(1)上设有置料件二(7)，所述的置料件二(7)上设有弹簧滑座(8)，所述的弹簧滑座(8)上设有供弹簧(14)通过的滑道(8a)，所述的滑道(8a)的上侧具有入料口(8b)，所述的弹簧(14)能够经过入料口(8b)进入到滑道(8a)内，所述的滑道(8a)的后端具有进气口(8c)，所述的滑道(8a)的前端连通的连通管(9)，所述的连通管(9)的下端朝下设置，所述的支架(1)上设有机械手(10)，所述的机械手(10)能够夹持位于置料槽一(6a)内的阀芯套(15)并使阀芯套(15)的开口朝上，再将阀芯套(15)输送至连通管(9)的下端,所述的滑道(8a)的进气口(8c)输入压缩气体吹动弹簧(14)沿着连通管(9)进入阀芯套(15)内。/n...

【技术特征摘要】
1.液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，包括支架(1)，所述的支架(1)上设有用于输送阀芯套(15)的振动盘一(2)、输送导轨一(3)以及用于输送弹簧(14)的振动盘二(4)、输送导轨二(5)，其特征在于，所述的支架(1)上设有用于放置阀芯套(15)的置料件一(6)，所述的置料件一(6)的上侧设有槽口朝上设置的置料槽一(6a)，所述的置料槽一(6a)与所述的输送导轨一(3)的出料端相连且所述的输送导轨一(3)上的阀芯套(15)能够进入到置料槽一(6a)内，所述的支架(1)上设有置料件二(7)，所述的置料件二(7)上设有弹簧滑座(8)，所述的弹簧滑座(8)上设有供弹簧(14)通过的滑道(8a)，所述的滑道(8a)的上侧具有入料口(8b)，所述的弹簧(14)能够经过入料口(8b)进入到滑道(8a)内，所述的滑道(8a)的后端具有进气口(8c)，所述的滑道(8a)的前端连通的连通管(9)，所述的连通管(9)的下端朝下设置，所述的支架(1)上设有机械手(10)，所述的机械手(10)能够夹持位于置料槽一(6a)内的阀芯套(15)并使阀芯套(15)的开口朝上，再将阀芯套(15)输送至连通管(9)的下端,所述的滑道(8a)的进气口(8c)输入压缩气体吹动弹簧(14)沿着连通管(9)进入阀芯套(15)内。


2.根据权利要求1所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的机械手(10)包括设置在支架(1)上的平移架(10a)以及带动所述的平移架(10a)水平横向移动的平移气缸(10b)，所述的平移架(10a)上设有升降板(10c)以及带动所述的升降板(10c)往复升降的升降气缸(10d)，所述的升降板(10c)上设有旋转气缸(10e)，所述的旋转气缸(10e)的缸体固连在所述的升降板(10c)上，所述的旋转气缸(10e)的输出轴设有机械夹爪(10f)相连。


3.根据权利要求1所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的机械手(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军明，
申请(专利权)人：温岭市金悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33