用于阀芯自动装配线的组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于阀芯自动装配线的组装装置，包括定位夹紧机构及组装机械手，定位夹紧机构包括底座、导向杆、升降座、顶升驱动件、夹紧座及定位柱，底座固定立设有导向杆，升降座可升降滑动地套设于导向杆上，顶升驱动件固定于底座上，顶升驱动件的顶升杆与升降座连接，每一侧的导向杆的顶端均固定有夹紧座，升降座的两侧均立设有定位柱，组装机械手用于抓取对定位夹紧机构定位夹紧后的工件进行组装。该用于阀芯自动装配线的组装装置能实现阀芯的自动化组装，能提高生产效率。

Assembly device for automatic assembly line of valve core

【技术实现步骤摘要】
用于阀芯自动装配线的组装装置
本技术涉及水龙头的阀芯制造设备，特别涉及一种用于阀芯自动装配线的组装装置。
技术介绍
阀芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件。如图1、2所示，本公司生产的阀芯包括阀杆组件101、动片组件102、静片组件103及外壳104，需将这四个部件有序地组合在一起形成阀芯，且在组装时还需在动片组件102及静片组件103上分别添加润滑油。目前，阀芯的装配大都通过自动化装配线来完成。经检索发现存在如下较为接近的现有技术，例如，申请号为CN201822083922.X的技术专利公开了一种大阀芯装配机。申请号为CN201710224951.0的技术专利公开了一种水龙头阀芯装配机。申请号为CN201821304500.4的技术专利公开了一种混合阀芯自动装配线。通过对比分析发现，不同公司生产的阀芯的结构和组装方法并不相同，现有的自动化装配线不能适应本公司阀芯的装配。因此，亟需研发一种能适应本公司阀芯的自动装配线。要实现阀芯的自动装配亟需解决的技术问题是怎样设计一套用于阀芯组装的装置，本公司根据自身生产需求特设计本专利申请。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供一种用于阀芯自动装配线的组装装置。该用于阀芯自动装配线的组装装置能实现阀芯的自动化组装，能提高生产效率。本技术涉及的技术解决方案：一种用于阀芯自动装配线的组装装置，包括定位夹紧机构及组装机械手，定位夹紧机构包括底座、导向杆、升降座、顶升驱动件、夹紧座及定位柱，底座固定立设有导向杆，升降座可升降滑动地套设于导向杆上，顶升驱动件固定于底座上，顶升驱动件的顶升杆与升降座连接，每一侧的导向杆的顶端均固定有夹紧座，升降座的两侧均立设有定位柱，组装机械手用于抓取对定位夹紧机构定位夹紧后的工件进行组装。进一步地，所述升降座包括升降板及固定于升降板的滑套，导向杆滑动穿设于滑套内。进一步地，所述夹紧座包括底板、固定柱及顶板，底板固定于一侧的导向杆的顶端，顶板通过固定柱固定于底板上方。进一步地，所述底板开设有供定位柱滑动穿设的导孔。进一步地，所述组装机械手包括机座、转臂、机头，转臂的一端转动连接于机座上，转臂的另一端转动连接有机头。进一步地，所述组装机械手包括组装驱动件及抓手，组装驱动件竖直安装于机头上，组装驱动件的升降端朝下且安装有抓手。进一步地，所述抓手包括抓手驱动件及多个夹持块，多个夹持块呈环形阵列布设于抓手驱动件的底端，抓手驱动件用于驱动多个夹持块沿环形阵列径向往复移动，以供夹持或释放工件。进一步地，所述夹持块的内壁为圆弧形壁。本技术的有益效果：本技术组装装置通过设置定位夹紧机构及组装机械手相配合，载具上的工件经定位夹紧机构定位夹紧后，组装机械手先抓取载具上的阀杆组件并安装于动片组件上，再抓取载具上的阀杆组件及动片组件的组合件安装于静片组件上，然后抓取载具上的外壳移动至第二加油装置的溢油头上涂油后再组装于阀杆组件、动片组件及静片组件的组合件上，完成组装过程。这样能实现阀芯的自动化组装，能提高生产效率。附图说明图1为本技术阀芯自动装配线需组装的阀芯的分解图；图2为本技术阀芯自动装配线需组装的阀芯的组装图；图3为本技术阀芯自动装配线的组装图；图4为本技术阀芯自动装配线的局部组装图；图5为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的组装图；图6为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的第一局部放大图；图7为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的第二局部放大图；图8为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的俯视图；图9为本技术阀芯自动装配线的纵向输送机构的局部放大图；图10为本技术阀芯自动装配线的纵向输送机构的局部主视图；图11为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的载具的立体图；图12为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的载具的主视图；图13为本技术阀芯自动装配线的循环输送装置的载具的底视图；图14为本技术阀芯自动装配线的第一加油装置的立体图；图15为本技术阀芯自动装配线的第一加油装置的局部主视图；图16为本技术阀芯自动装配线的第一加油装置的局部放大图；图17为本技术阀芯自动装配线的第二加油装置的立体图；图18为本技术阀芯自动装配线的组装装置的立体图；图19为本技术阀芯自动装配线的组装装置的定位夹紧机构的主视图；图20为本技术阀芯自动装配线位于定位夹紧机构位置的剖视图；图21为本技术阀芯自动装配线的组装装置的抓手的立体图；图22为本技术阀芯自动装配线的测试装置的立体图；图23为本技术阀芯自动装配线的测试装置的主视图；图24为本技术阀芯自动装配线的测试装置的局部放大图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种阀芯自动装配线，用于将阀杆组件101、动片组件102、静片组件103及外壳104组装成阀芯。阀芯自动装配线包括循环输送装置1、第一加油装置2、第二加油装置3、组装装置4、测试装置5、喷码机(图未示)及分拣机械手6。循环输送装置1用于循环输送阀芯的多个部件至各个工位。第一加油装置2、第二加油装置3、组装装置4、测试装置5、喷码机及分拣机械手6沿循环输送装置1的输送方向依次设置(图4中箭头方向为输送方向)。第一加油装置2及第二加油装置3分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油。具体地，第一加油装置2用于对动片组件102及静片组件103喷涂润滑油，第二加油装置3用于对外壳104喷涂润滑油。组装装置4用于对喷油后的阀芯的部件进行组装。测试装置5用于对组装后的阀芯进行气密性测试，并对测试后的结果反馈给分拣机械手6，以供分拣机械手6抓取阀芯良品至喷码机进行喷码后再放回循环输送装置1继续输送，抓取阀芯次品至对应回收容器。第一加油装置2及分拣机械手6之间为上下料工位，以供放置阀芯的多个部件于循环输送装置1上，及取下喷码后的阀芯良品。请参阅图5至图10，循环输送装置1包括输送架11、两套纵向输送机构12、两套横向输送机构13、多个载具14、转弯导向结构15、多个到位检测器16、多个阻挡机构17及定位组件18。两套纵向输送机构12分别平行设置于输送架11的一相对侧，两套横向输送机构13分别平行设置于输送架11的另一相对侧，形成方形输送轨道结构。多个载具14承载于方形输送轨道结构上输送，用于放置并定位阀芯的多个部件。转弯导向结构15设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具14转弯。多个到位检测器16、多个阻挡机构17布置于各个工位，在上下料工位、第一加油装置2及分拣机械手6所在工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于阀芯自动装配线的组装装置，其特征在于，包括定位夹紧机构(41)及组装机械手(42)，定位夹紧机构(41)包括底座(411)、导向杆(412)、升降座(413)、顶升驱动件(414)、夹紧座(415)及定位柱(416)，底座(411)固定立设有导向杆(412)，升降座(413)可升降滑动地套设于导向杆(412)上，顶升驱动件(414)固定于底座(411)上，顶升驱动件(414)的顶升杆与升降座(413)连接，每一侧的导向杆(412)的顶端均固定有夹紧座(415)，升降座(413)的两侧均立设有定位柱(416)，组装机械手(42)用于抓取对定位夹紧机构(41)定位夹紧后的工件进行组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于阀芯自动装配线的组装装置，其特征在于，包括定位夹紧机构(41)及组装机械手(42)，定位夹紧机构(41)包括底座(411)、导向杆(412)、升降座(413)、顶升驱动件(414)、夹紧座(415)及定位柱(416)，底座(411)固定立设有导向杆(412)，升降座(413)可升降滑动地套设于导向杆(412)上，顶升驱动件(414)固定于底座(411)上，顶升驱动件(414)的顶升杆与升降座(413)连接，每一侧的导向杆(412)的顶端均固定有夹紧座(415)，升降座(413)的两侧均立设有定位柱(416)，组装机械手(42)用于抓取对定位夹紧机构(41)定位夹紧后的工件进行组装。


2.根据权利要求1所述的用于阀芯自动装配线的组装装置，其特征在于，所述升降座(413)包括升降板(4131)及固定于升降板(4131)的滑套(4132)，导向杆(412)滑动穿设于滑套(4132)内。


3.根据权利要求1所述的用于阀芯自动装配线的组装装置，其特征在于，所述夹紧座(415)包括底板(4151)、固定柱(4152)及顶板(4153)，底板(4151)固定于一侧的导向杆(412)的顶端，顶板(4153)通过固定柱(4152)固定于底板(4151)上方。
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【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳投怀，丁仕宝，
申请(专利权)人：开平赛道龙头配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44