【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀芯装配，尤其是涉及一种用于阀芯装配线的新型检测装置。
技术介绍
1、阀芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件。常规的阀芯包括阀杆组件、动片组件、静片组件及外壳，需将这四个部件有序地组合在一起形成阀芯。
2、目前，阀芯的装配大都通过阀芯装配线来完成，而在阀芯装配线中，阀芯的装配分别包括以下步骤：动片组件装配、静片组件装配、主体组装及密封圈组装，具体为将动片组件的各零件组装为动片组件；将静片组件的各零件组装为静片组件；将阀杆组件、动片组件、静片组件及外壳有序地组合形成阀芯；将密封圈装入阀芯底部的进水口与出水口，如此，完成阀芯的装配。现有的阀芯装配线通常仅对装配好的阀芯进行气密性检测，当检测出气密性没有问题时，即可喷码且进入后续的包装环节，但后续出现，在将密封圈装入阀芯底部的进水口与出水口的环节中，少量阀芯底部的密封圈出现漏装的情况，这些气密性检测同样没有问题的不良品难以被发现，容易在喷码后，与良品的阀芯一同进入到后续的包装环节。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于阀芯装配线的新型检测装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于阀芯装配线的新型检测装置，包括输入结构及检测结构，所述输入结构包括安装架、设置在安装架顶部的丝杆驱动模块及设置在丝杆驱动模块上的捉手模块，所述安装架形成有取件位及检测位，供丝杆驱动模块能够带动捉手模块对应地活动到取件位与检测位；所述检测结构与检测位相对地设置在安装架外，所述检测结构包括
4、作为本技术进一步技术方案：所述回转座的两端上均设有贯通其顶面与底面的定位口，所述定位口在其底部设有托边。
5、作为本技术进一步技术方案：用于阀芯装配线的新型检测装置，包括喷码结构，所述安装架在取件位与检测位之间形成有喷码位，所述喷码结构与喷码位相对地设置在安装架外。
6、作为本技术进一步技术方案：所述捉手模块包括设置在丝杆驱动模块上的导座板、可升降活动地设置在导座板上的固定座、设置在导座板顶部上的用以驱动固定座升降的升降驱动缸、上下对应地设置在固定座上的驱动电机与转轴座、以及设置在转轴座底部的夹爪驱动缸。
7、作为本技术进一步技术方案：所述导座板在其上设有呈直立状地从其顶端延伸至其底端的导轨，所述导轨上设有能够沿其上下滑动的滑块，所述滑块上固设有所述固定座，且所述升降驱动缸的伸缩杆与固定座连接，供升降驱动缸的伸缩杆伸缩，从而带动固定座升降。
8、作为本技术进一步技术方案：所述固定座在其顶部形成有供所述驱动电机安装的第一固定板及在其底部设有供所述转轴座安装的第二固定板，所述转轴座形成有设置在第二固定板底面上的轴承上座、可转动地设置在轴承上座内的转轴主体及一体连接在转轴主体底部的旋转座，所述转轴主体的顶部依次穿过轴承上座与第一固定板后，与驱动电机的转轴连接，从而通过驱动电机的转轴转动，带动转轴主体在轴承上座内转动，旋转座随转轴主体的转动而转动。
9、作为本技术进一步技术方案：所述夹爪驱动缸设置在所述旋转座上，通过夹爪驱动缸驱动其夹爪开合，实现将工件夹持或释放。
10、作为本技术进一步技术方案：所述拍摄检测模块包括外环灯及设置在外环灯下方的拍摄模块，所述外环灯在其中心形成有供拍摄模块的摄像头穿入的穿口，供工件输送到拍摄检测模块的上方时，外环灯提供照明，拍摄模块对工件的底部拍摄检测。
11、作为本技术进一步技术方案：所述座架形成有用以支撑外环灯的第一支撑架以及用以支撑拍摄模块的第二支撑架。
12、作为本技术进一步技术方案：用于阀芯装配线的新型检测装置，包括输出机械手，所述输出机械手设置在安装架的外侧。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种用于阀芯装配线的新型检测装置通过输入结构、喷码结构、检测结构及输出机械手之间的配合，能够实现工件的自动化检测，以拍摄检测模块对工件的底部拍摄检测，从而对工件底部的密封圈有无进行检测，从而挑选出其中的不良品，有效地避免不良品进入到后续的包装环节中。
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1.一种用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：包括输入结构(10)及检测结构(30)，所述输入结构(10)包括安装架(11)、设置在安装架(11)顶部的丝杆驱动模块(12)及设置在丝杆驱动模块(12)上的捉手模块(13)，所述安装架(11)形成有取件位(101)及检测位(103)，供丝杆驱动模块(12)能够带动捉手模块(13)对应地活动到取件位(101)与检测位(103)；所述检测结构(30)与检测位(103)相对地设置在安装架(11)外，所述检测结构(30)包括座架(31)、回转驱动缸(32)、回转座(33)及拍摄检测模块(34)，所述座架(31)在其朝向检测位(103)的一端设有所述回转驱动缸(32)以及在其相对的另一端设有所述拍摄检测模块(34)，所述回转座(33)的中部设置在回转驱动缸(32)上，回转座(33)的一端延伸至检测位(103)，回转座(33)的另一端延伸至拍摄检测模块(34)的上方，供捉手模块(13)在检测位(103)将工件输出到回转座(33)一端上后，回转驱动缸(32)带动回转座(33)180°回转，将工件输送到拍摄检测模块(34)的上方，通过拍摄检测模
2.根据权利要求1所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述回转座(33)的两端上均设有贯通其顶面与底面的定位口(331)，所述定位口(331)在其底部设有托边(332)。
3.根据权利要求1所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：包括喷码结构(20)，所述安装架(11)在取件位(101)与检测位(103)之间形成有喷码位(102)，所述喷码结构(20)与喷码位(102)相对地设置在安装架(11)外。
4.根据权利要求1或3所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述捉手模块(13)包括设置在丝杆驱动模块(12)上的导座板(131)、可升降活动地设置在导座板(131)上的固定座(132)、设置在导座板(131)顶部上的用以驱动固定座(132)升降的升降驱动缸(133)、上下对应地设置在固定座(132)上的驱动电机(134)与转轴座(135)、以及设置在转轴座(135)底部的夹爪驱动缸(136)。
5.根据权利要求4所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述导座板(131)在其上设有呈直立状地从其顶端延伸至其底端的导轨(1311)，所述导轨(1311)上设有能够沿其上下滑动的滑块(1312)，所述滑块(1312)上固设有所述固定座(132)，且所述升降驱动缸(133)的伸缩杆与固定座(132)连接，供升降驱动缸(133)的伸缩杆伸缩，从而带动固定座(132)升降。
6.根据权利要求4所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述固定座(132)在其顶部形成有供所述驱动电机(134)安装的第一固定板(1321)及在其底部设有供所述转轴座(135)安装的第二固定板(1322)，所述转轴座(135)形成有设置在第二固定板(1322)底面上的轴承上座(1351)、可转动地设置在轴承上座(1351)内的转轴主体(1352)及一体连接在转轴主体(1352)底部的旋转座(1353)，所述转轴主体(1352)的顶部依次穿过轴承上座(1351)与第一固定板(1321)后，与驱动电机(134)的转轴连接，从而通过驱动电机(134)的转轴转动，带动转轴主体(1352)在轴承上座(1351)内转动，旋转座(1353)随转轴主体(1352)的转动而转动。
7.根据权利要求6所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述夹爪驱动缸(136)设置在所述旋转座(1353)上，通过夹爪驱动缸(136)驱动其夹爪开合，实现将工件夹持或释放。
8.根据权利要求1所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述拍摄检测模块(34)包括外环灯(341)及设置在外环灯(341)下方的拍摄模块(342)，所述外环灯(341)在其中心形成有供拍摄模块(342)的摄像头穿入的穿口(301)，供工件输送到拍摄检测模块(34)的上方时，外环灯(341)提供照明，拍摄模块(342)对工件的底部拍摄检测。
9.根据权利要求8所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述座架(31)形成有用以支撑外环灯(341)的第一支撑架(302)以及用以支撑拍摄模块(342)的第二支撑架(303)。
10.根据权利要求1所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：包括输出机械手，所述输出机械手设置在安装架(11)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：包括输入结构(10)及检测结构(30)，所述输入结构(10)包括安装架(11)、设置在安装架(11)顶部的丝杆驱动模块(12)及设置在丝杆驱动模块(12)上的捉手模块(13)，所述安装架(11)形成有取件位(101)及检测位(103)，供丝杆驱动模块(12)能够带动捉手模块(13)对应地活动到取件位(101)与检测位(103)；所述检测结构(30)与检测位(103)相对地设置在安装架(11)外，所述检测结构(30)包括座架(31)、回转驱动缸(32)、回转座(33)及拍摄检测模块(34)，所述座架(31)在其朝向检测位(103)的一端设有所述回转驱动缸(32)以及在其相对的另一端设有所述拍摄检测模块(34)，所述回转座(33)的中部设置在回转驱动缸(32)上，回转座(33)的一端延伸至检测位(103)，回转座(33)的另一端延伸至拍摄检测模块(34)的上方，供捉手模块(13)在检测位(103)将工件输出到回转座(33)一端上后，回转驱动缸(32)带动回转座(33)180°回转，将工件输送到拍摄检测模块(34)的上方，通过拍摄检测模块(34)对工件的底部拍摄检测。
2.根据权利要求1所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述回转座(33)的两端上均设有贯通其顶面与底面的定位口(331)，所述定位口(331)在其底部设有托边(332)。
3.根据权利要求1所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：包括喷码结构(20)，所述安装架(11)在取件位(101)与检测位(103)之间形成有喷码位(102)，所述喷码结构(20)与喷码位(102)相对地设置在安装架(11)外。
4.根据权利要求1或3所述的用于阀芯装配线的新型检测装置，其特征在于：所述捉手模块(13)包括设置在丝杆驱动模块(12)上的导座板(131)、可升降活动地设置在导座板(131)上的固定座(132)、设置在导座板(131)顶部上的用以驱动固定座(132)升降的升降驱动缸(133)、上下对应地设置在固定座(132)上的驱动电机(134)与转轴座(135)、以及设置在转轴座(135)底部的夹爪驱动缸(136)。
5.根据权利要求4所述的用于阀芯装配线...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘嘉玲，丁仕宝，周瑞畅，
申请(专利权)人：开平赛道龙头配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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