一种多角度调节焊枪头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多角度调节焊枪头装置，包括底板、调整圆盘、锁紧把手、竖直电动平台、水平电动平台、转接板、旋转安装板、锁紧螺母、旋转法兰盘、焊枪夹紧块、焊枪；调整圆盘与底板凹槽相配合；底板上平面设有锁紧固定块，锁紧把手穿过锁紧固定块；竖直电动平台、水平电动平台交叉设于调整圆盘上端；转接板设于水平电动平台上端；旋转安装板紧固于转接板上端侧平面；旋转法兰盘与旋转安装板紧固；锁紧螺母与旋转法兰盘螺纹配合；焊枪夹紧块设于旋转法兰盘侧平面，夹紧焊枪。本实用新型专利技术提供了一种多角度调节焊枪头装置，可竖直与水平移动，焊枪可竖直旋转，竖直旋转，能够满足多角度焊接；该装置使用简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节焊枪头装置
本技术涉及多角度焊枪头
，特别涉及一种多角度调节焊枪头装置。
技术介绍
在用机器人代替人工焊接某些大型工件时，由于工件外形尺寸比较大，标准的多轴机械人机械臂不够长无法满足需求，往往需要设计专用的大型非标机器人才能满足，而工件比较复杂时，则需要焊枪能够在多个不同的角度焊接，转接小型多轴机械人则成本比较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多角度调节焊枪头装置，解决了本焊枪头组件可实现竖直方向与竖直方向位置的自动调整；通过手工调整，可以竖直旋转，竖直旋转，能够满足多个角度的焊接需求；配合大型三轴机器人即合完成大型复杂焊接件的多角度的焊接。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多角度调节焊枪头装置，包括底板、调整圆盘、锁紧把手、竖直电动平台、水平电动平台、转接板、旋转安装板、锁紧螺母、旋转法兰盘、焊枪夹紧块、焊枪；所述底板上平面设有凹槽，并且调整圆盘与底板凹槽相配合；所述底板上平面设有锁紧固定块，并且锁紧固定块设有螺孔；所述锁紧把手穿过锁紧固定块，并且前端与调整圆盘相配合；所述竖直电动平台通过螺丝固定在调整圆盘上端；所述竖直电动平台包括第一滑块、第一滑轨、第一平台本体、第一电机、第一丝杆、第一螺母；所述第一滑轨通过螺钉紧固与第一平台本体上平面，并且第一滑块与第一滑轨相配合；所述第一电机通过联轴器与第一丝杆相配合；所述第一滑块前后两平面设有穿孔，并且第一螺母紧固于穿孔前端；所述第一丝杆与第一螺母相配合；所述水平电动平台通过螺杆紧固于竖直电动平台上端，并且与第一滑块通过螺丝紧固；所述水平电动平台包括第二滑块、第二滑轨、第二平台本体、第二电机、第二丝杆、第二螺母；所述第二滑轨通过螺钉紧固于第二平台本体上平面，并且第二滑块与第二滑轨相配合；所述第二电机通过联轴器与第二丝杆相配合；所述第二滑块前后两平面设有穿孔，并且第二螺母紧固于穿孔前端；所述第二丝杆与第二螺母相配合；所述转接板通过螺钉紧固于水平电动平台上端，并且设于第二滑块上端；所述旋转安装板通过螺丝紧固于转接板上端侧平面；所述旋转安装板设有弧槽；所述旋转法兰盘通过螺钉与旋转安装板紧固，并且与旋转安装板弧槽相配合；所述锁紧螺母穿过旋转安装板弧槽与旋转法兰盘相配合；所述焊枪夹紧块通过螺钉紧固于旋转法兰盘侧平面，并且焊枪夹紧块将焊枪夹紧。优选的，所述调整圆盘为旋转体。优选的，所述旋转板上端左右两侧设有椭圆穿槽。优选的，所述锁紧固定块设有多块，并且分别与锁紧把手配合。优选的，所述旋转安装板下端两侧设有螺孔。采用上述技术方案，本技术提供了的一种多角度调节焊枪头装置，本焊枪头组件通过驱动可实现竖直方向与竖直方向位置的自动调整；本焊枪头组件通过手工调整，可以竖直旋转，竖直旋转，能够满足多个角度的焊接需求；配合大型三轴机器人即合完成大型复杂焊接件的多角度的焊接；该装置结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“竖直的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图和实例对本技术进一步说明。如图1所示，一种多角度调节焊枪头装置，包括底板1、调整圆盘2、锁紧把手3、竖直电动平台4、水平电动平台5、转接板6、旋转安装板4、锁紧螺母8、旋转法兰盘9、焊枪夹紧块10、焊枪11；底板1上平面设有凹槽，并且调整圆盘2与底板1凹槽相配合；调整圆盘为旋转体，可自由旋转；底板1上平面设有锁紧固定块，并且锁紧固定块设有螺孔；锁紧把手3穿过锁紧固定块，并且前端与调整圆盘2相配合，可用于锁紧旋转圆盘旋转，便于紧固加工；竖直电动平台4通过螺丝固定在调整圆盘2上端，方便竖直移动；竖直电动平台4包括第一滑块、第一滑轨、第一平台本体、第一电机、第一丝杆、第一螺母；第一滑轨通过螺钉紧固与第一平台本体上平面，并且第一滑块与第一滑轨相配合；第一电机通过联轴器与第一丝杆相配合；第一滑块前后两平面设有穿孔，并且第一螺母紧固于穿孔前端；第一丝杆与第一螺母相配合；使用时：第一电机通过带动第一丝杆运行，与第一螺母配合，实现第一滑块上下直线运行；水平电动平台5通过螺杆紧固于竖直电动平台4上端，并且与第一滑块通过螺丝紧固；竖直电动平台可带动水平电动平台上下直线运行；水平电动平台5包括第二滑块、第二滑轨、第二平台本体、第二电机、第二丝杆、第二螺母；第二滑轨通过螺钉紧固于第二平台本体上平面，并且第二滑块与第二滑轨相配合；第二电机通过联轴器与第二丝杆相配合；第二滑块前后两平面设有穿孔，并且第二螺母紧固于穿孔前端；使用时：使用时：第二电机通过带动第二丝杆运行，与第二螺母配合，实现第二滑块横向运行；转接板6通过螺钉紧固于水平电动平台5上端，并且设于第二滑块上端；旋转安装板7通过螺丝紧固于转接板6上端侧平面；转接板左右两侧设有椭圆穿槽，方便旋转安装板调节上下间距；旋转法兰盘9通过螺钉与旋转安装板7紧固，并且与旋转安装板7弧槽相配合；锁紧螺母8穿过旋转安装板7弧槽与旋转法兰盘9相配合；焊枪夹紧块10通过螺钉紧固于旋转法兰盘9侧平面，并且焊枪夹紧块10将焊枪11夹紧；使用时：焊枪通过驱动可实现竖直方向与竖直方向位置的自动调整；通过手工调整，可以竖直旋转，竖直旋转，能够满足多个角度的焊接需求；配合大型三轴机器人即合完成大型复杂焊接件的多角度的焊接，以满足多种位置焊缝的焊接。优选的，调整圆盘2为旋转体，便于旋转调节。优选的，旋转板6上端左右两侧设有椭圆穿槽，方便调节上下间距。优选的，锁紧固定块设有多块，并且分别与锁紧把手3配合，方便多角度紧固。优选的，旋转安装板7下端两侧设有螺孔，用于与旋转板紧固。本技术提供了一种多角度调节焊枪头装置，可竖直与水平移动，焊枪可竖直旋转，竖直旋转，能够满足多角度焊接；该装置使用简单，操作方便。以上结合附图对本技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度调节焊枪头装置，其特征在于，包括底板、调整圆盘、锁紧把手、竖直电动平台、水平电动平台、转接板、旋转安装板、锁紧螺母、旋转法兰盘、焊枪夹紧块、焊枪；/n所述底板上平面设有凹槽，并且调整圆盘与底板凹槽相配合；/n所述底板上平面设有锁紧固定块，并且锁紧固定块设有螺孔；/n所述锁紧把手穿过锁紧固定块，并且前端与调整圆盘相配合；/n所述竖直电动平台通过螺丝固定在调整圆盘上端；/n所述竖直电动平台包括第一滑块、第一滑轨、第一平台本体、第一电机、第一丝杆、第一螺母；/n所述第一滑轨通过螺钉紧固与第一平台本体上平面，并且第一滑块与第一滑轨相配合；/n所述第一电机通过联轴器与第一丝杆相配合；/n所述第一滑块前后两平面设有穿孔，并且第一螺母紧固于穿孔前端；/n所述第一丝杆与第一螺母相配合；/n所述水平电动平台通过螺杆紧固于竖直电动平台上端，并且与第一滑块通过螺丝紧固；/n所述水平电动平台包括第二滑块、第二滑轨、第二平台本体、第二电机、第二丝杆、第二螺母；/n所述第二滑轨通过螺钉紧固于第二平台本体上平面，并且第二滑块与第二滑轨相配合；/n所述第二电机通过联轴器与第二丝杆相配合；/n所述第二滑块前后两平面设有穿孔，并且第二螺母紧固于穿孔前端；/n所述第二丝杆与第二螺母相配合；/n所述转接板通过螺钉紧固于水平电动平台上端，并且设于第二滑块上端；/n所述旋转安装板通过螺丝紧固于转接板上端侧平面；/n所述旋转安装板设有弧槽；/n所述旋转法兰盘通过螺钉与旋转安装板紧固，并且与旋转安装板弧槽相配合；/n所述锁紧螺母穿过旋转安装板弧槽与旋转法兰盘相配合；/n所述焊枪夹紧块通过螺钉紧固于旋转法兰盘侧平面，并且焊枪夹紧块将焊枪夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节焊枪头装置，其特征在于，包括底板、调整圆盘、锁紧把手、竖直电动平台、水平电动平台、转接板、旋转安装板、锁紧螺母、旋转法兰盘、焊枪夹紧块、焊枪；
所述底板上平面设有凹槽，并且调整圆盘与底板凹槽相配合；
所述底板上平面设有锁紧固定块，并且锁紧固定块设有螺孔；
所述锁紧把手穿过锁紧固定块，并且前端与调整圆盘相配合；
所述竖直电动平台通过螺丝固定在调整圆盘上端；
所述竖直电动平台包括第一滑块、第一滑轨、第一平台本体、第一电机、第一丝杆、第一螺母；
所述第一滑轨通过螺钉紧固与第一平台本体上平面，并且第一滑块与第一滑轨相配合；
所述第一电机通过联轴器与第一丝杆相配合；
所述第一滑块前后两平面设有穿孔，并且第一螺母紧固于穿孔前端；
所述第一丝杆与第一螺母相配合；
所述水平电动平台通过螺杆紧固于竖直电动平台上端，并且与第一滑块通过螺丝紧固；
所述水平电动平台包括第二滑块、第二滑轨、第二平台本体、第二电机、第二丝杆、第二螺母；
所述第二滑轨通过螺钉紧固于第二平台本体上平面，并且第二滑块与第二滑轨相配合；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43