一种防护结构可调的机器人焊接装置制造方法及图纸

技术编号:26740231 阅读:13 留言:0更新日期:2020-12-18 18:30
本实用新型专利技术公开了一种防护结构可调的机器人焊接装置,包括加工台、第一马达、第二马达、焊接机构、气泵和过滤板,所述加工台的上方设置有放置板,所述挤压板的底部连接有连接板,所述第一连杆的末端外侧设置有限位块,所述调整块的内侧设置有第二连杆,所述安装板的内侧固定有第一伸缩杆,所述放置板的外侧固定有桁架,所述第二伸缩杆的底部安装有固定板,所述第二马达的输出端连接有螺纹杆,所述连接套的外侧安装有透明防护罩,所述软管与气泵的输出端相连接。该防护结构可调的机器人焊接装置,便于加工部件的夹紧,焊接效率高,且防护结构可调节,实用性高,而且便于对焊接产生的烟气进行处理。

A robot welding device with adjustable protective structure

【技术实现步骤摘要】
一种防护结构可调的机器人焊接装置
本技术涉及机器人
,具体为一种防护结构可调的机器人焊接装置。
技术介绍
随着社会的发展和信息科技的不断进步,机器人走进了人们的生活中,辅助人们的工作,在机器人的生产过程中,需要使用焊接装置将加工部件进行焊接固定;但市面上常见的焊接装置不便于加工部件的夹紧,焊接效率不高,且防护结构不可调节,实用性低,而且不便于对焊接产生的烟气进行处理,因此,我们提出一种防护结构可调的机器人焊接装置,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防护结构可调的机器人焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出不便于加工部件的夹紧,焊接效率不高,且防护结构不可调节,实用性低,而且不便于对焊接产生的烟气进行处理的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种防护结构可调的机器人焊接装置,包括加工台、第一马达、第二马达、焊接机构、气泵和过滤板,所述加工台的上方设置有放置板,且放置板的上端安装有挤压板,所述挤压板的底部连接有连接板,且连接板的内侧固定有第一连杆,所述第一连杆的末端外侧设置有限位块,且第一连杆的内侧固定有调整块,所述调整块的内侧设置有第二连杆,且第二连杆的内侧固定有安装板,所述安装板的内侧固定有第一伸缩杆,且安装板与第一马达的输出端相连接,所述放置板的外侧固定有桁架,且桁架的顶端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底部安装有固定板,且固定板的内部安装有第二马达,并且固定板的中部下方设置有焊接机构,所述第二马达的输出端连接有螺纹杆,且螺纹杆的顶端外侧设置有连接套,所述连接套的外侧安装有透明防护罩,且透明防护罩的左侧设置有软管,所述软管与气泵的输出端相连接,且气泵的右侧固定有净化箱,并且净化箱的内侧设置有过滤板。优选的,所述放置板的内部设置有槽状结构,且连接板贯穿于放置板的内部,并且挤压板与连接板焊接呈一体化结构,而且挤压板与连接板构成左右滑动结构。优选的,所述第一连杆关于连接板的中轴线前后对称设置,且第一连杆、调整块和第二连杆的外表面均呈啮齿状结构。优选的,所述限位块的纵截面呈“L”形结构,且第一连杆与限位块的连接方式为卡合连接,并且第一连杆的滑动方向与第二连杆的滑动方向相反。优选的,所述连接套与透明防护罩的连接方式为镶嵌连接,且透明防护罩的纵截面呈等腰梯形结构,并且透明防护罩在焊接机构的外侧构成升降结构。优选的,所述净化箱与过滤板构成拆卸结构,且过滤板在净化箱的内部呈等间距设置。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该防护结构可调的机器人焊接装置,便于加工部件的夹紧,焊接效率高,且防护结构可调节,实用性高,而且便于对焊接产生的烟气进行处理;1.设置有挤压板和调整块,将待焊接的加工部件放置在放置板的上方,启动第一伸缩杆,拉动连接板和第二连杆滑动,且第一连杆、调整块和第二连杆的外表面均呈啮齿状结构,从而使得连接板带动挤压板单体相向滑动,便于加工部件的夹紧,提高焊接效率;2.设置有螺纹杆和连接套,根据待焊接的加工部件高度尺寸,启动第二马达,使得螺纹杆转动,从而通过连接套带动透明防护罩在焊接机构的外侧升降,便于将加工部件罩在透明防护罩内部,使防护结构可调节,实用性高;3.设置有软管和净化箱,软管与透明防护罩相贯通,在进行焊接过程中,启动气泵,通过软管将烟气吸收至净化箱内部,在等间距设置的过滤板的作用下,方便对焊接产生的烟气进行净化处理。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图;图2为本技术限位块与调整块连接仰视结构示意图;图3为本技术挤压板与连接板连接侧视结构示意图;图4为本技术图1中A处放大结构示意图。图中:1、加工台;2、放置板;3、挤压板;4、连接板;5、第一连杆;6、限位块;7、调整块;8、第二连杆;9、第一伸缩杆;10、安装板;11、第一马达;12、桁架;13、第二伸缩杆;14、固定板;15、第二马达;16、螺纹杆;17、连接套;18、透明防护罩;19、焊接机构;20、软管;21、气泵;22、净化箱;23、过滤板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种防护结构可调的机器人焊接装置,包括加工台1、放置板2、挤压板3、连接板4、第一连杆5、限位块6、调整块7、第二连杆8、第一伸缩杆9、安装板10、第一马达11、桁架12、第二伸缩杆13、固定板14、第二马达15、螺纹杆16、连接套17、透明防护罩18、焊接机构19、软管20、气泵21、净化箱22和过滤板23,加工台1的上方设置有放置板2,且放置板2的上端安装有挤压板3,挤压板3的底部连接有连接板4,且连接板4的内侧固定有第一连杆5,第一连杆5的末端外侧设置有限位块6,且第一连杆5的内侧固定有调整块7,调整块7的内侧设置有第二连杆8,且第二连杆8的内侧固定有安装板10,安装板10的内侧固定有第一伸缩杆9,且安装板10与第一马达11的输出端相连接,放置板2的外侧固定有桁架12,且桁架12的顶端设置有第二伸缩杆13,第二伸缩杆13的底部安装有固定板14,且固定板14的内部安装有第二马达15,并且固定板14的中部下方设置有焊接机构19,第二马达15的输出端连接有螺纹杆16,且螺纹杆16的顶端外侧设置有连接套17,连接套17的外侧安装有透明防护罩18,且透明防护罩18的左侧设置有软管20,软管20与气泵21的输出端相连接,且气泵21的右侧固定有净化箱22,并且净化箱22的内侧设置有过滤板23。如图1、图2和图4中放置板2的内部设置有槽状结构,且连接板4贯穿于放置板2的内部,并且挤压板3与连接板4焊接呈一体化结构,而且挤压板3与连接板4构成左右滑动结构,便于加工部件的夹紧,提高焊接效率,第一连杆5关于连接板4的中轴线前后对称设置,且第一连杆5、调整块7和第二连杆8的外表面均呈啮齿状结构,便于带动挤压板3单体相向滑动;如图图1、图2和图3中限位块6的纵截面呈“L”形结构,且第一连杆5与限位块6的连接方式为卡合连接,并且第一连杆5的滑动方向与第二连杆8的滑动方向相反,便于增加第一连杆5和第二连杆8的滑动稳定性,连接套17与透明防护罩18的连接方式为镶嵌连接,且透明防护罩18的纵截面呈等腰梯形结构,并且透明防护罩18在焊接机构19的外侧构成升降结构,使防护结构可调节,实用性高,净化箱22与过滤板23构成拆卸结构,且过滤板23在净化箱22的内部呈等间距设置,方便对焊接产生的烟气进行净化处理。工作原理:在使用该防护结构可调的机器人焊接装置时,首先将待焊接的加工部件放置在图1中的放置板2的上方,启动图2中的第一伸缩杆9,从而拉动连接板4和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护结构可调的机器人焊接装置,包括加工台(1)、第一马达(11)、第二马达(15)、焊接机构(19)、气泵(21)和过滤板(23),其特征在于:所述加工台(1)的上方设置有放置板(2),且放置板(2)的上端安装有挤压板(3),所述挤压板(3)的底部连接有连接板(4),且连接板(4)的内侧固定有第一连杆(5),所述第一连杆(5)的末端外侧设置有限位块(6),且第一连杆(5)的内侧固定有调整块(7),所述调整块(7)的内侧设置有第二连杆(8),且第二连杆(8)的内侧固定有安装板(10),所述安装板(10)的内侧固定有第一伸缩杆(9),且安装板(10)与第一马达(11)的输出端相连接,所述放置板(2)的外侧固定有桁架(12),且桁架(12)的顶端设置有第二伸缩杆(13),所述第二伸缩杆(13)的底部安装有固定板(14),且固定板(14)的内部安装有第二马达(15),并且固定板(14)的中部下方设置有焊接机构(19),所述第二马达(15)的输出端连接有螺纹杆(16),且螺纹杆(16)的顶端外侧设置有连接套(17),所述连接套(17)的外侧安装有透明防护罩(18),且透明防护罩(18)的左侧设置有软管(20),所述软管(20)与气泵(21)的输出端相连接,且气泵(21)的右侧固定有净化箱(22),并且净化箱(22)的内侧设置有过滤板(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防护结构可调的机器人焊接装置,包括加工台(1)、第一马达(11)、第二马达(15)、焊接机构(19)、气泵(21)和过滤板(23),其特征在于:所述加工台(1)的上方设置有放置板(2),且放置板(2)的上端安装有挤压板(3),所述挤压板(3)的底部连接有连接板(4),且连接板(4)的内侧固定有第一连杆(5),所述第一连杆(5)的末端外侧设置有限位块(6),且第一连杆(5)的内侧固定有调整块(7),所述调整块(7)的内侧设置有第二连杆(8),且第二连杆(8)的内侧固定有安装板(10),所述安装板(10)的内侧固定有第一伸缩杆(9),且安装板(10)与第一马达(11)的输出端相连接,所述放置板(2)的外侧固定有桁架(12),且桁架(12)的顶端设置有第二伸缩杆(13),所述第二伸缩杆(13)的底部安装有固定板(14),且固定板(14)的内部安装有第二马达(15),并且固定板(14)的中部下方设置有焊接机构(19),所述第二马达(15)的输出端连接有螺纹杆(16),且螺纹杆(16)的顶端外侧设置有连接套(17),所述连接套(17)的外侧安装有透明防护罩(18),且透明防护罩(18)的左侧设置有软管(20),所述软管(20)与气泵(21)的输出端相连接,且气泵(21)的右侧固定有净化箱(22),并且净化箱(22)的内侧设置有过滤板(23)。

【专利技术属性】
技术研发人员:陈权
申请(专利权)人:太仓艾宗斯焊接设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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