一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手、PLC控制器，连接板固定在机器人抓手上，自动换帽机和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板连接，PLC控制器分别和机器人抓手以及自动换帽机电连接。本实用新型专利技术所公开的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构实现了规避人工进入工作站更换电极帽的风险，减少因人工用扳钳更换电极帽对固定伺服焊枪造成损伤。

An automatic replacement mechanism for electrode cap of fixed servo welding gun

【技术实现步骤摘要】
一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构
本技术涉及车身或车架焊接工艺及焊接线
，特别涉及一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构。
技术介绍
汽车行业发展至今，生产线的自动化程度越来越高，在焊装是通过建造机器人工作站来取代人工作业，实现生产自动化。在工艺布置空间不足或者要优化投资的情况下，会在机器人工作站布置固定伺服焊枪，用机器人抓手抓取零件通过其进行补焊，既实现自动化，又节省空间，还降低投资。但固定伺服焊枪电极帽更换需人工在生产间隙进入工作站更换，这不仅增加了工人的安全风险，而且人工用扳钳更换电极帽会对焊枪造成损伤，增高焊枪电极连接杆的更换频率，这促使工程师开发机器人工作站时，要考虑固定伺服焊枪电极帽更换自动化，需要考虑一种固定伺服焊枪电极帽自动更换的设计。
技术实现思路
本技术目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，规避人工进入工作站更换电极帽的安全风险，减少因人工用扳钳更换电极帽对焊枪造成损伤；降低焊枪电极连接杆的更换频率。本技术的技术方案为：一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手单元、PLC控制器，连接板固定在机器人抓手单元上，自动换帽机和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板连接，PLC控制器分别和机器人抓手单元以及自动换帽机电连接。作为本方案的进一步改进，机器人抓手单元包括两根水平方向的八角管，若干根竖直方向的八角管，水平方向的八角管和竖直方向的八角管矩型框并且最左边的八角管向上延伸超过上面的水平方向八角管，最右边的八角管向下延伸超出下面的水平方向八角管，机器人抓手单元包括抓手夹持单元、抓手定位单元、抓手检测支架、机器人和抓手的连接件，抓手夹持单元设置有若干个，连接于机器人抓手单元的水平方向八角管的外侧，机器人抓手单元上面水平方向八角管设置有螺栓孔，抓手定位单元设置有与机器人抓手单元螺栓孔对应的螺栓孔，通过螺栓连接固定，抓手检测支架与抓手定位单元连接。作为本方案的进一步改进，所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构还包括抓手加强板，所述抓手加强板为三角板，设置在水平方向八角管和竖直方向八角管相交处。作为本方案的进一步改进，机器人和机器人抓手单元之间通过连接件进行连接，所述连接件为圆柱体加工件，分别与机器人抓手单元和机器人相连接。作为本方案的进一步改进，所述连接块为L型连接块。作为本方案的进一步改进，L型连接块通过轴销和螺栓与连接板连接。作为本方案的进一步改进，自动换帽机包括气缸、上电极帽供给器、下电极帽供给器、行程开关、接近开关；气缸提供气源动力；电极帽供给器存储并供应新电极帽，拆卸电极帽后的焊枪对准电极帽加压，即安装上新的电极帽，这时电极帽供给器会自动弹出下一个新电极；行程开关能对拆卸和安装电极帽后进行确认，接近开关能对电极帽供给器中电极帽的是否有剩余进行确认，当有电极帽时会有输出信号，无电极帽时会长时间无输出信号。本技术的优点：1、本技术所公开的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构实现了规避人工进入工作站更换电极帽的风险，减少因人工用扳钳更换电极帽对固定伺服焊枪造成损伤。2、本技术可以推广使用到有固定伺服焊枪的机器人工作站，实现固定伺服焊枪电极帽更换自动化，非常有实用价值。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1是本技术所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构的示意图。图2是本技术所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构的机器人抓手单元的示意图。图3是本技术所述机器人抓手单元的另一视图的示意图。图4是本技术所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构的L型连接块的一方向示意图。图5是本技术所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构的L型连接块的另一方向示意图。图6是本技术所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构的L型连接块的又一方向示意图。图7是本技术所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构的自动换帽机的示意图。其中：1、机器人抓手单元2、连接板3、L型连接块4、自动换帽机11、八角管12、抓手夹持单元13、抓手定位单元14、抓手检测支架15、抓手加强板16、机器人和抓手连接件41、上电极帽供给器42、下电极帽供给器43、接近开关44、行程开关45、气缸。具体实施方式下面结合附图及优选实施方式对本技术技术方案进行详细说明。如图1-7所示，本技术公开一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机4、连接块、连接板2、机器人工作站、机器人抓手单元、PLC控制器，连接板2固定在机器人抓手单元上，自动换帽机4和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板2连接，PLC控制器分别和机器人抓手单元以及自动换帽机4电连接。所述连接块为L型连接块3，连接方便，L型连接块3通过轴销和螺栓与连接板2连接。本技术所公开的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构实现了规避人工进入工作站更换电极帽的风险，减少因人工用扳钳更换电极帽对固定伺服焊枪造成损伤。作为本方案的进一步改进，机器人抓手单元1包括两根水平方向的八角管11，若干根竖直方向的八角管11，水平方向的八角管11和竖直方向的八角管11矩型框并且最左边的八角管11向上延伸超过上面的水平方向八角管11，最右边的八角管11向下延伸超出下面的水平方向八角管11，机器人抓手单元1包括抓手夹持单元12、抓手定位单元13、抓手检测支架14、机器人和抓手的连接件16，抓手夹持单元12设置有若干个，连接于机器人抓手单元1的水平方向八角管11的外侧，机器人抓手单元1上面水平方向八角管11设置有螺栓孔，抓手定位单元13设置有与机器人抓手单元1螺栓孔对应的螺栓孔，通过螺栓连接固定，抓手检测支架14与抓手定位单元13连接。八角管11连接方便，可以多方向连接，机器人抓手单元1通过简单的连接，实现自动更换电极帽的效果，减少因人工用扳钳更换电极帽对固定伺服焊枪造成损伤。为了增加机器人抓手单元1的强度，所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构还包括抓手加强板15，所述抓手加强板15为三角板，设置在水平方向八角管11和竖直方向八角管11相交处。为了方便机器人和抓手之间的连接和使用，机器人和抓手之间通过连接件16进行连接，所述连接件16为圆柱体加工件，分别与抓手和机器人相连接。作为本方案的进一步改进，自动换帽机4包括气缸45、上电极帽供给器41、下电极帽供给器42、行程开关44、接近开关43；气缸45提供气源动力；电极帽供给器存储并供应新电极帽，拆卸电极帽后的焊枪对准电极帽加压，即安装上新的电极帽，这时电极帽供给器会自动弹出下一个新电极；行程开关44能对拆卸和安装电极帽后进行确认，接近开关43能对电极帽供给器中电极帽的是否有剩余进行确认，当有电极帽时会有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手单元、PLC控制器，连接板固定在机器人抓手单元上，自动换帽机和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板连接，PLC控制器分别和机器人抓手单元以及自动换帽机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手单元、PLC控制器，连接板固定在机器人抓手单元上，自动换帽机和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板连接，PLC控制器分别和机器人抓手单元以及自动换帽机电连接。


2.根据权利要求1所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：机器人抓手单元包括两根水平方向的八角管，若干根竖直方向的八角管，水平方向的八角管和竖直方向的八角管组成矩型框并且最左边的八角管向上延伸超过上面的水平方向八角管，最右边的八角管向下延伸超出下面的水平方向八角管，
机器人抓手单元包括抓手夹持单元、抓手定位单元、抓手检测支架、机器人和机器人抓手单元的连接件，
抓手夹持单元设置有若干个，连接于机器人抓手单元的水平方向八角管的外侧，
机器人抓手单元上面水平方向八角管设置有螺栓孔，抓手定位单元设置有与机器人抓手单元螺栓孔对应的螺栓孔，通过螺栓连接固定，
抓手检测支架与抓手定位单元连接。


3.根据权利要求2所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构还包括抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，刘芳，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36