一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种机械手装置。现有供应纱管技术虽已从手工搬运到机械化，但还存在缺陷，结构复杂，成本高。一种机械手装置，安装座上设有Y向同步带机械手，标准滑座固定在Y向同步带机械手的滑块上，Z向同步带机械手固定在标准滑座上，第二拖链支架固定在标准滑座上；拖链槽用第一拖链支架固定在Y向同步带机械手侧，拖链上端与第二拖链支架一端连接，下端位于拖链槽内；Z向同步带机械手滑块上固定有新Z轴连接板，新Z轴连接板侧边有Z轴铝方管和负压管安装块，Z轴铝方管下端固定有纱管夹手组。通过Y、Z两向同步带机械手组合一起抓纱管，效率高，抓取速度快、准，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术涉及纺织机械
，更具体地说涉及一种机械手装置。
技术介绍
筒纱是纺织行业纺织厂的络筒工序的产出品，筒纱产出后，我们需要进行下一道工序。到下一道工序的衔接需要我们井然有序的提供纱管，这就对自动供应纱管提出高的要求。现有供应纱管技术虽然已从手工搬运到机械化，但还存在缺陷，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，提供一种抓取速度快、准，整体结构简单、工作效率高的机械手装置。一种机械手装置，包括安装座，所述的安装座上设有Y向同步带机械手，标准滑座固定在Y向同步带机械手的滑块上，Z向同步带机械手固定在标准滑座上，第二拖链支架固定在标准滑座上；拖链槽一端用第一拖链支架固定在Y向同步带机械手侧，拖链上端与第二拖链支架一端连接，下端位于拖链槽内；Z向同步带机械手滑块上固定有新Z轴连接板，新Z轴连接板侧边设有Z轴铝方管和负压管安装块，Z轴铝方管下端固定有纱管夹手组。通过Y、Z两向同步带机械手组合一起抓纱管，效率高，抓取速度快、准，可靠性高。作为对上述方案的进一步完善和补充，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，包括安装座(12)，其特征在于：所述的安装座(12)上设有Y向同步带机械手(1)，标准滑座(2)固定在Y向同步带机械手(1)的滑块上，Z向同步带机械手(3)固定在标准滑座(2)上，第二拖链支架(6)固定在标准滑座(2)上；拖链槽(5)一端用第一拖链支架(7)固定在Y向同步带机械手(1)侧，拖链(4)上端与第二拖链支架(6)一端连接，下端位于拖链槽(5)内；Z向同步带机械手(3)滑块上固定有新Z轴连接板(8)，新Z轴连接板(8)侧边设有Z轴铝方管(9)和负压管安装块(10)，Z轴铝方管(9)下端固定有纱管夹手组(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括安装座(12)，其特征在于：所述的安装座(12)上设有Y向同步带机械手(1)，标准滑座(2)固定在Y向同步带机械手(1)的滑块上，Z向同步带机械手(3)固定在标准滑座(2)上，第二拖链支架(6)固定在标准滑座(2)上；拖链槽(5)一端用第一拖链支架(7)固定在Y向同步带机械手(1)侧，拖链(4)上端与第二拖链支架(6)一端连接，下端位于拖链槽(5)内；Z向同步带机械手(3)滑块上固定有新Z轴连接板(8)，新Z轴连接板(8)侧边设有Z轴铝方管(9)和负压管安装块(10)，Z轴铝方管(9)下端固定有纱管夹手组(11)。


2.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述的纱管夹手组(11)包括内夹板座(1103)，内夹板座(1103)固定在Z轴铝方...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾利江，求鹏辉，董剑锋，
申请(专利权)人：浙江宝耀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33