一种新型智能远程安全机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能远程安全机械手，属于机械手技术领域，包括机械手架，所述机械手架的内部上端均匀设置有四组第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第二转动连接座，所述第二转动连接座的侧边连接有转板，本实用新型专利技术通过控制第一气缸的伸缩，使转板顺着转动轴销转动角度，通过控制第二气缸的伸缩，使扣板转动，通过扣板和转板的配合对物品进行夹取，通过气缸使转板和扣板的转动角度范围增大，满足不同尺寸物品的抓取；本实用新型专利技术通过对每个转板和扣板通过独立气缸进行连接，方便进行独立控制夹取，使机械手面对不规则物品时，独立转动的转板和扣板对不同面进行固定，实现不规则物品的抓取，使用便携。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能远程安全机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种新型智能远程安全机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的存在以下问题：现有的智能远程安全机械手在使用时存在机械手张开角度受限，抓取物品有限，造成使用受限，同时对于不规则物品无法独立槽孔抓取固定，使用不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种新型智能远程安全机械手，具有结构简单，张开角度范围大，抓取范围广，不规则物品抓取方便的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型智能远程安全机械手，包括机械手架，所述机械手架的内部上端均匀设置有四组第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能远程安全机械手，包括机械手架（1），其特征在于：所述机械手架（1）的内部上端均匀设置有四组第一气缸（2），所述第一气缸（2）的输出端连接有第二转动连接座（9），所述第二转动连接座（9）的侧边连接有转板（7），所述转板（7）的另一端轴销转动连接有扣板（5），所述扣板（5）的上端连接有第二气缸（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能远程安全机械手，包括机械手架（1），其特征在于：所述机械手架（1）的内部上端均匀设置有四组第一气缸（2），所述第一气缸（2）的输出端连接有第二转动连接座（9），所述第二转动连接座（9）的侧边连接有转板（7），所述转板（7）的另一端轴销转动连接有扣板（5），所述扣板（5）的上端连接有第二气缸（3）。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能远程安全机械手，其特征在于：所述第二气缸（3）的输出端与扣板（5）之间通过第一转动连接座（4）转动连接，所述第二气缸（3）的另一端与转板（7）的表面之间通过第二转动座（8）转动连接，所述第二转动座（8）通过紧固栓固定在转板（7）的表面。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张建宇，
申请(专利权)人：刘伟，
类型：新型
国别省市：宁夏;64