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本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种机械手装置。现有供应纱管技术虽已从手工搬运到机械化，但还存在缺陷，结构复杂，成本高。一种机械手装置，安装座上设有Y向同步带机械手，标准滑座固定在Y向同步带机械手的滑块上，Z向同步带机械手固定在...
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