一种用于标准节的旋转式夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于标准节的旋转式夹持机构，包括：滚筒，转动连接于机架；端板，固定连接于滚筒的外筒壁；翻转调节气缸，其缸体铰接于端板；翻转座，铰接于端板，还与翻转调节气缸的活塞杆铰接；翻转支撑板，固定连接于翻转座；翻转限位块，固定连接于端板；斜腹杆夹具，设置于翻转支撑板；折板夹具，设置于翻转支撑板；两个端板对称设置且通过连杆固定连接，翻转支撑板位于两个端板之间，两个翻转支撑板分别设置于端板的上部与下部。本实用新型专利技术的优点在于：翻转支撑板上安装有折板夹具与斜腹杆夹具，翻转支撑板能进行90度范围的翻转；端板上还安装有主管夹具，翻转支撑板与端板会随着滚筒作旋转运动；生产效率高，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于标准节的旋转式夹持机构
本技术涉及标准节焊接辅助工具，具体地涉及一种用于标准节的旋转式夹持机构。
技术介绍
施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，标准节主要是由主管10、折板20和斜腹杆30相互焊接在一起。标准节在焊接过程中各部件需要夹持机构进行夹持定位，夹持机构的自动化程度、运行稳定程度、装夹的方便程度都会对生产效率与产品质量有很大的影响。标准节在焊接设备上焊接为一个整体后，在取出该标准节时，存在标准节会与夹持机构产生干涉、碰撞而无法迅速拿出的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种用于标准节的旋转式夹持机构，能在焊接标准节前进行折板与斜腹杆的夹持，又便于将焊接后的整个工件取出。本技术是这样实现的：一种用于标准节的旋转式夹持机构，包括：滚筒，转动连接于机架；端板，固定连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，包括：/n滚筒，转动连接于机架；/n端板，固定连接于所述滚筒的外筒壁；/n翻转调节气缸，其缸体铰接于所述端板；/n翻转座，铰接于所述端板，还与所述翻转调节气缸的活塞杆铰接；/n翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；/n翻转限位块，固定连接于所述端板；/n斜腹杆夹具，设置于所述翻转支撑板；/n折板夹具，设置于所述翻转支撑板；/n两个所述端板对称设置且通过连杆固定连接，所述翻转支撑板位于两个所述端板之间，两个所述翻转支撑板分别设置于所述端板的上部与下部；/n所述斜腹杆夹具包括：/n支座，固定连接于所述翻转支撑板的正面；/n斜腹杆夹持座，固定连接于所述支座...

【技术特征摘要】
1.一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，包括：
滚筒，转动连接于机架；
端板，固定连接于所述滚筒的外筒壁；
翻转调节气缸，其缸体铰接于所述端板；
翻转座，铰接于所述端板，还与所述翻转调节气缸的活塞杆铰接；
翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；
翻转限位块，固定连接于所述端板；
斜腹杆夹具，设置于所述翻转支撑板；
折板夹具，设置于所述翻转支撑板；
两个所述端板对称设置且通过连杆固定连接，所述翻转支撑板位于两个所述端板之间，两个所述翻转支撑板分别设置于所述端板的上部与下部；
所述斜腹杆夹具包括：
支座，固定连接于所述翻转支撑板的正面；
斜腹杆夹持座，固定连接于所述支座；
斜腹杆夹持爪，铰接于所述斜腹杆夹持座；
斜腹杆用气缸，其活塞杆与所述斜腹杆夹持爪的尾部铰接；
所述斜腹杆用气缸的缸体与所述夹持座铰接，所述夹持座的上端具有夹持槽，所述斜腹杆夹持爪的头部具有夹持凸起，所述夹持槽与夹持凸起能拼合组成与斜腹杆形状相对应的夹口，所述斜腹杆夹持座的支撑面朝向所述斜腹杆夹持爪，所述斜腹杆夹持爪具有上限位面、过渡圆弧面与下限位面，所述上限位面、过渡圆弧面与下限位面能与所述支撑面贴合，所述斜腹杆用气缸的活塞杆的伸缩推动所述斜腹杆夹持爪旋转，使所述夹口夹合与打开；
所述折板夹具包括：
第一折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；
第二折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；
折板垫块，固定连接于所述翻转支撑板的正面，且位于所述第一折板定位块与第二折板定位块之间；
折板用气缸，其缸体与所述翻转支撑板固定连接；
折板夹持爪，其一端固定连接于所述折板用气缸的活塞杆；
所述折板夹持爪的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，蔡伟，赖鼎盛，
申请(专利权)人：福建鑫成裕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35