一种平框机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种平框机器人焊接设备，包括：平框夹持装置，包括支撑板、主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具，所述主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具固设于所述支撑板的上表面，所述主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具之间配合用于夹持平框原料；焊接机器人，固定连接于基座；所述基座位于两个所述平框夹持装置之间，所述焊接机器人能将所述平框原料焊接成平框成品。本实用新型专利技术的优点在于：在两个平框夹持装置上按照平框的形状摆放平框原料并夹持住，然后焊接机器人能将焊枪移动至平框原料之间的接合处进行自动焊接，稳定快速焊接成平框成品，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平框机器人焊接设备


[0001]本技术涉及升降梯的平框制造
，具体地涉及一种平框机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中平框是施工升降机的重要组成部分。参阅图1，平框主要由主腹板101、次腹板102与连接板103这些原料互相焊接在一起；平框在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位；传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题，在于提供一种平框机器人焊接设备，稳定将平框原料自动焊接成平框成品。
[0004]本技术是这样实现的：一种平框机器人焊接设备，包括：
[0005]平框夹持装置，包括支撑板、主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具，所述主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具固设于所述支撑板的上表面，所述主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具之间配合用于夹持平框原料；
[0006]焊接机器人，固定连接于基座；
[0007]所述基座位于两个所述平框夹持装置之间，所述焊接机器人能将所述平框原料焊接成平框成品。
[0008]进一步地，所述平框夹持装置还包括：
[0009]底座，固设有两个支撑架；
[0010]翻转台，架设于两个所述支撑架之间；
[0011]翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；
[0012]所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座安装有转动轴，所述转动轴与所述翻转台的另一端固定连接，所述支撑板的下表面与所述翻转台固定连接。
[0013]进一步地，所述主腹板夹具包括固设于所述支撑板的第一L型限位块、定位销与第一水平式夹钳。
[0014]进一步地，所述次腹板夹具包括固设于所述支撑板的第二L型限位块、下端部限位块与第二水平式夹钳。
[0015]进一步地，所述连接板夹具包括固设于所述支撑板的上端部限位块与第三水平式夹钳。
[0016]进一步地，所述平框夹持装置还包括吊环，所述吊环与所述支撑板固定连接。
[0017]本技术的优点在于：1、在两个平框夹持装置上按照平框的形状摆放平框原料
并夹持住，然后焊接机器人能将焊枪移动至平框原料之间的接合处进行自动焊接，稳定快速焊接成平框成品，提高生产效率。2、翻转台可以调整翻转角度，配合焊接机器人的焊接，以及便于用户上料下料。3、以平框的形状设置主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具中各部件的位置，夹持稳定可靠。4、吊环便于在拆装时移动支撑板。
附图说明
[0018]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0019]图1是现有技术中平框的结构示意立体图。
[0020]图2是本技术的平框机器人焊接设备的结构示意立体图。
[0021]图3是本技术中平框夹持装置与平框的安装示意立体图。
[0022]图4是本技术中平框夹持装置与平框的安装示意平面图。
[0023]图5是本技术中主腹板夹具、次腹板夹具、连接板夹具在支撑板上的位置分布示意图。
[0024]图6是本技术中主腹板夹具夹持主腹板的示意图。
[0025]图7是本技术中次腹板夹具、连接板夹具分别夹持次腹板、连接板的示意图。
[0026]图8是本技术中下端部限位块、上端部限位块分别抵住次腹板、连接板的示意图。
[0027]附图标记：平框夹持装置1；支撑板11；主腹板夹具12；第一L型限位块121；定位销122；第一水平式夹钳123；次腹板夹具13；第二L型限位块131；下端部限位块132；第二水平式夹钳133；连接板夹具14；上端部限位块141；第三水平式夹钳142；底座15；支撑架16；翻转台17；焊接机器人2；基座3；吊环4；主腹板101；定位孔1011；次腹板102；连接板103。
具体实施方式
[0028]本技术实施例通过提供一种平框机器人焊接设备，解决了现有技术中人工手动焊接平框效率低的技术问题，实现了稳定自动焊接的技术效果。
[0029]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：在两个平框夹持装置上按照平框的形状摆放平框原料并夹持住，然后焊接机器人能将焊枪移动至平框原料之间的接合处进行自动焊接；翻转台可以调整翻转角度，配合焊接机器人的焊接，以及便于用户上料下料；以平框的形状设置主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具中各部件的位置，夹持稳定可靠。
[0030]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0031]参阅图1至图8，本技术的平框机器人焊接设备的优选实施例。
[0032]本技术包括：平框夹持装置1，包括支撑板11、主腹板夹具12、次腹板夹具13与连接板夹具14，所述主腹板夹具12、次腹板夹具13与连接板夹具14固设于所述支撑板11的上表面，所述主腹板夹具12、次腹板夹具13与连接板夹具14之间配合用于夹持平框原料；一套平框原料包含两个主腹板101、两个次腹板102与四个连接板103；主腹板夹具12、次腹板夹具13与连接板夹具14按照平框的形状在支撑板11上布置。工作人员预先在平框夹持装置1上摆放平框原料后将其夹持住。
[0033]焊接机器人2，固定连接于基座3；所述基座3位于两个所述平框夹持装置1之间，所述焊接机器人2能将所述平框原料焊接成平框成品。焊接机器人2可采用松下TM1400G3机器人，TM1400G3是六轴独立多关节工业机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。焊接机器人2的手臂上的焊枪移动至平框原料之间的接合处进行自动焊接。
[0034]所述平框夹持装置1还包括：底座15，固设有两个支撑架16；翻转台17，架设于两个所述支撑架16之间；翻转电机(未图示)，机身固设于一侧的所述支撑架16；所述翻转电机(未图示)的输出轴安装在一侧的所述支撑架16的轴承座(未图示)上，还与所述翻转台17的一端固定连接；另一侧的所述支撑架16的轴承座(未图示)安装有转动轴(未图示)，所述转动轴(未图示)与所述翻转台17的另一端固定连接，所述支撑板11的下表面与所述翻转台17固定连接。通过控制系统控制翻转电机(未图示)，翻转电机的输出轴带动翻转台17作一定角度的翻转。在上料时，翻转台17将支撑板11翻转朝向外边，工作人员将平框原料摆放于支撑板11的相应夹具上；摆放完毕后，翻转台17再将支撑板11翻转朝内，由焊接机器人2对支撑板11上的平框原料进行焊接；在焊接出平框成品后，翻转台17再将将支撑板11翻转朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平框机器人焊接设备，其特征在于，包括：平框夹持装置，包括支撑板、主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具，所述主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具固设于所述支撑板的上表面，所述主腹板夹具、次腹板夹具与连接板夹具之间配合用于夹持平框原料；焊接机器人，固定连接于基座；所述基座位于两个所述平框夹持装置之间，所述焊接机器人能将所述平框原料焊接成平框成品。2.根据权利要求1所述的一种平框机器人焊接设备，其特征在于，所述平框夹持装置还包括：底座，固设有两个支撑架；翻转台，架设于两个所述支撑架之间；翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，刘棋平，
申请(专利权)人：福建鑫成裕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：