本实用新型专利技术提供了一种片式标准节组合旋转焊接装置，包括：悬吊行走机构，与导轨滑动连接；焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节。本实用新型专利技术的优点在于：将两个片式标准节成品以及两者连接处原料放置在标准节总焊工装内并夹持住，焊接机器人移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体的标准节。节。节。
【技术实现步骤摘要】
一种片式标准节组合旋转焊接装置
[0001]本技术涉及标准节自动焊接
，具体地涉及一种片式标准节组合旋转焊接装置。
技术介绍
[0002]施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1与图2，标准节主要是由主管101、主折板102、斜腹杆103和副折板104这些原料相互焊接在一起。实际中，可由先将原料焊接成片式标准节成品20，再由两个片式标准节成品20以及两者连接处的原料焊接成整体的标准节10。
[0003]标准节在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位，工装装夹的方便程度会对生产效率与产品质量有很大的影响。传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种片式标准节组合旋转焊接装置，将两个片式标准节成品以及两者连接处的原料焊接成整体标准节。
[0005]本技术是这样实现的：一种片式标准节组合旋转焊接装置，包括：
[0006]悬吊行走机构，与导轨滑动连接；
[0007]焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；
[0008]标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；
[0009]所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节；
[0010]所述标准节总焊工装包括：
[0011]滚筒，转动连接于机架；
[0012]端板，固定连接于所述滚筒；
[0013]翻转座，铰接于所述端板；
[0014]翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；
[0015]翻转调节气缸，缸体铰接于所述端板，活塞杆与所述翻转座铰接；
[0016]翻转限位块，固定连接于所述端板；
[0017]所述端板安装有四个主管夹具，所述主管夹具用于夹持两个片式标准节成品，所述翻转支撑板安装有多个副折板夹具与斜腹杆夹具，所述副折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述连接处原料，两个所述端板之间通过连杆固定连接，两个所述翻转支撑板相对设置且均位于两个所述端板之间。
[0018]进一步地，所述主管夹具包括：
[0019]第一基座，开设有通孔，还与所述端板固定连接；
[0020]定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；
[0021]主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；
[0022]主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；
[0023]所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。
[0024]进一步地，所述副折板夹具包括：
[0025]第二基座，与所述翻转支撑板固定连接，用于支撑副折板的板身；
[0026]第一夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；
[0027]第一夹块，与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住副折板的板身。
[0028]进一步地，所述斜腹杆夹具包括：
[0029]定位座，与所述翻转支撑板固定连接，开设有定位口，用于支撑斜腹杆；
[0030]第三基座，与所述翻转支撑板固定连接，具有支撑平面，用于支撑斜腹杆；
[0031]第二夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；
[0032]第二夹块，与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住斜腹杆。
[0033]进一步地，所述标准节总焊工装还包括：
[0034]旋转电机，机身固定连接于所述机架的一侧；
[0035]主动齿轮，固定连接于所述旋转电机的输出轴；
[0036]从动齿轮，固定连接于所述滚筒的外筒壁，且位于所述端板的外侧方向；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；
[0037]支撑轮，转动连接于所述机架；
[0038]每个所述滚筒都位于两个所述支撑轮之间，两个所述支撑轮抵住一个所述滚筒。
[0039]进一步地，所述悬吊行走机构包括：
[0040]行走基座，滑动连接于所述导轨；
[0041]驱动电机，机身固定连接于所述行走基座，输出轴固设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述导轨上的齿条啮合连接；
[0042]悬吊梁，与所述行走基座固定连接；
[0043]所述悬吊梁固定连接有两个所述焊接机器人。
[0044]本技术的优点在于：1、将两个片式标准节成品以及两者连接处原料放置在标准节总焊工装内并夹持住，焊接机器人移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体的标准节。2、根据整体的标准节的形状，设定主管夹具、副折板夹具与斜腹杆夹具在标准节总焊工装上的位置，滚筒可以旋转角度，配合焊接机器人的焊接，翻转支撑板可以调整翻转角度，便于用户上料下料。 3、整个工作过程的自动化程度高，生产效率高，稳定性好，安全可靠。
【附图说明】
[0045]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0046]图1是整体的标准节的结构示意图。
[0047]图2是片式标准节的结构示意图。
[0048]图3是本专利技术的片式标准节组合旋转焊接装置的结构示意图。
[0049]图4是本专利技术中标准节总焊工装的原料装夹示意图。
[0050]图5是本专利技术中标准节总焊工装的结构示意图。
[0051]图6是本专利技术中主管夹具、翻转座、翻转调节气缸以及翻转限位块在端板上的位置示意图。
[0052]图7是本专利技术中副折板夹具、斜腹杆夹具夹持副折板、斜腹杆的示意图。
[0053]图8是本专利技术中副折板夹具、斜腹杆夹具的结构示意图。
[0054]图9是本专利技术中悬吊行走机构的结构平面示意图。
[0055]附图标记：片式标准节工装1；悬吊行走机构2；行走基座21；驱动电机22；传动齿轮23；悬吊梁24；导轨3；齿条31；焊接机器人4；标准节总焊工装5；滚筒51；机架52；端板53；旋转电机54；从动齿轮55；支撑轮56；翻转座57；翻转支撑板58；翻转调节气缸59；翻转限位块510；主管夹具520；第一基座5201；定位套5202；主管夹持锥头5203；主管用气缸5204；副折板夹具530；第二基座5301；第一夹持气缸5302；第一夹块 5303；斜腹杆夹具540；定位座5401；定位口5402；第三基座5403；支撑平面5404；第二夹持气缸5405；第二夹块5406；连杆550；整体的标准节 10；主管101；主折板102；斜腹杆103；副折板104；片式标准节成品20。
【具体实施方式】
[0056]本技术实施例通过提供一种片式标准节组合旋转焊接装置，解决了现有技术中人工焊接标准节的技术问题，实现了自动焊接标准节的技术效果。
[0057本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，包括：悬吊行走机构，与导轨滑动连接；焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节；所述标准节总焊工装包括：滚筒，转动连接于机架；端板，固定连接于所述滚筒；翻转座，铰接于所述端板；翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；翻转调节气缸，缸体铰接于所述端板，活塞杆与所述翻转座铰接；翻转限位块，固定连接于所述端板；所述端板安装有四个主管夹具，所述主管夹具用于夹持两个片式标准节成品，所述翻转支撑板安装有多个副折板夹具与斜腹杆夹具，所述副折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述连接处原料，两个所述端板之间通过连杆固定连接，两个所述翻转支撑板相对设置且均位于两个所述端板之间。2.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述主管夹具包括：第一基座，开设有通孔，还与所述端板固定连接；定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。3.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述副折板夹具包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，刘棋平，
申请(专利权)人：福建鑫成裕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。