本实用新型专利技术提供了一种片式标准节机器人焊接生产线，包括：片式标准节工装，有两个，均用于夹持片式标准节原料；悬吊行走机构，与导轨滑动连接；焊接机器人，固设于悬吊行走机构，能移动至片式标准节工装的位置，将片式标准节原料焊接成片式标准节成品；标准节总焊工装，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；两个片式标准节工装与标准节总焊工装均位于导轨的同一侧，且沿着轴向对齐；焊接机器人还能将两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节。本实用新型专利技术的优点在于：焊接机器人先后移动至其中一个片式标准节工装的位置，将其中的标准节原料焊接成片式标准节成品；焊接机器人再移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体的标准节。焊接成整体的标准节。焊接成整体的标准节。
【技术实现步骤摘要】
一种片式标准节机器人焊接生产线
[0001]本技术涉及标准节自动焊接
，具体地涉及一种片式标准节机器人焊接生产线。
技术介绍
[0002]施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，整体的标准节10主要是由主管101、主折板102、斜腹杆103和副折板104这些原料相互焊接在一起。斜腹杆可分为第一斜腹杆与第二斜腹杆。参阅图2，为片式标准节成品20的结构示意图。标准节在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位，工装装夹的方便程度会对生产效率与产品质量有很大的影响。传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题，在于提供一种片式标准节机器人焊接生产线，将原料自动焊接成片式标准节，再自动焊接成整体的标准节。
[0004]本技术是这样实现的：一种片式标准节机器人焊接生产线，包括：
[0005]片式标准节工装，有两个，均用于夹持片式标准节原料；
[0006]悬吊行走机构，与导轨滑动连接；
[0007]焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构，能移动至所述片式标准节工装的位置，将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品；
[0008]标准节总焊工装，用于夹持两个所述片式标准节成品以及连接处原料；
[0009]两个所述片式标准节工装与所述标准节总焊工装均位于所述导轨的同一侧，且沿着轴向对齐；
[0010]所述焊接机器人还能将两个所述片式标准节成品以及所述连接处原料焊接成整体的标准节。
[0011]进一步地，所述片式标准节工装包括：
[0012]底座，固设有两个支撑架；
[0013]翻转台，架设于两个所述支撑架之间；
[0014]支撑基板，与所述翻转台固定连接；
[0015]翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；
[0016]所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座安装有转动轴，所述转动轴与所述翻转台的另一端固定连接；
[0017]所述支撑基板上安装有多个第一主管夹具、主折板夹具与第一斜腹杆夹具，所述
第一主管夹具、主折板夹具与第一斜腹杆夹具用于配合夹持所述片式标准节原料。
[0018]进一步地，所述第一主管夹具包括：
[0019]第一基座，开设有通孔，还与所述翻转台固定连接；
[0020]定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；
[0021]主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；
[0022]V型支座，与所述翻转台固定连接，用于支撑主管的管身；
[0023]主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；
[0024]所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。
[0025]进一步地，所述主折板夹具包括：
[0026]第二基座，与所述翻转台滑动连接；
[0027]第一支撑块，与所述翻转台固定连接，用于支撑主折板的板身；
[0028]定位销，与所述第一支撑块固定连接，用于插入主折板的定位孔；
[0029]第二支撑块，与所述第二基座固定连接，用于支撑主折板的端部；
[0030]第一水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的板身；
[0031]第二水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的端部；
[0032]所述第二支撑块与所述第二水平式夹钳的数量相同，均至少有两个。
[0033]进一步地，所述主折板夹具还包括推动气缸，所述推动气缸的缸体与所述第二基座固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述翻转台固定连接。
[0034]进一步地，所述第一斜腹杆夹具包括：
[0035]第一定位座，与所述翻转台固定连接，开设有第一定位口，用于支撑第一斜腹杆；
[0036]第三水平式夹钳，固设于所述翻转台，用于夹住第一斜腹杆；
[0037]所述第一定位座至少有两个，所述第三水平式夹钳位于两个所述第一定位座之间。
[0038]进一步地，所述悬吊行走机构包括：
[0039]行走基座，滑动连接于所述导轨；
[0040]驱动电机，机身固定连接于所述行走基座，输出轴固设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述导轨上的齿条啮合连接；
[0041]悬吊梁，与所述行走基座固定连接；
[0042]所述悬吊梁固定连接有两个所述焊接机器人。
[0043]进一步地，所述标准节总焊工装包括：
[0044]滚筒，转动连接于机架；
[0045]端板，固定连接于所述滚筒；
[0046]翻转座，铰接于所述端板；
[0047]翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；
[0048]翻转调节气缸，缸体铰接于所述端板，活塞杆与所述翻转座铰接；
[0049]翻转限位块，固定连接于所述端板；
[0050]所述端板安装有四个第二主管夹具，所述第二主管夹具用于夹持两个所述片式标准节成品，所述翻转支撑板安装有多个副折板夹具与第二斜腹杆夹具，所述副折板夹具与
第二斜腹杆夹具用于配合夹持所述连接处原料，两个所述端板之间通过连杆固定连接，两个所述翻转支撑板相对设置且均位于两个所述端板之间。
[0051]进一步地，所述副折板夹具包括：
[0052]第三基座，与所述翻转支撑板固定连接，用于支撑副折板板身；
[0053]第一夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；
[0054]第一夹块，与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住副折板的板身。
[0055]进一步地，所述第二斜腹杆夹具包括：
[0056]第二定位座，与所述翻转支撑板固定连接，开设有第二定位口，用于支撑第二斜腹杆；
[0057]第四基座，与所述翻转支撑板固定连接，具有支撑平面，用于支撑第二斜腹杆；
[0058]第二夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；
[0059]第二夹块，与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住第二斜腹杆。
[0060]本技术的优点在于：1、在两个片式标准节工装上摆放并夹持住片式标准节原料，焊接机器人通过悬吊行走机构先后移动至其中一个片式标准节工装的位置，将其中的标准节原料焊接成片式标准节成品；再将两个片式标准节成品以及两者的连接处原料放置在标准节总焊工装内并夹持住，焊接机器人再移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体的标准节。2、根据片式标准节的形状，设定第一主管夹具、主折板夹具与第一斜腹杆夹具在片式标准节工装上的位置，翻转台可以调整翻转角度，配合焊接机器人的焊接，以及便于用户上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片式标准节机器人焊接生产线，其特征在于，包括：片式标准节工装，有两个，均用于夹持片式标准节原料；悬吊行走机构，与导轨滑动连接；焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构，能移动至所述片式标准节工装的位置，将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品；标准节总焊工装，用于夹持两个所述片式标准节成品以及连接处原料；两个所述片式标准节工装与所述标准节总焊工装均位于所述导轨的同一侧，且沿着轴向对齐；所述焊接机器人还能将两个所述片式标准节成品以及所述连接处原料焊接成整体的标准节。2.如权利要求1所述的一种片式标准节机器人焊接生产线，其特征在于，所述片式标准节工装包括：底座，固设有两个支撑架；翻转台，架设于两个所述支撑架之间；支撑基板，与所述翻转台固定连接；翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座安装有转动轴，所述转动轴与所述翻转台的另一端固定连接；所述支撑基板上安装有多个第一主管夹具、主折板夹具与第一斜腹杆夹具，所述第一主管夹具、主折板夹具与第一斜腹杆夹具用于配合夹持所述片式标准节原料。3.如权利要求2所述的一种片式标准节机器人焊接生产线，其特征在于，所述第一主管夹具包括：第一基座，开设有通孔，还与所述翻转台固定连接；定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；V型支座，与所述翻转台固定连接，用于支撑主管的管身；主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。4.如权利要求2所述的一种片式标准节机器人焊接生产线，其特征在于，所述主折板夹具包括：第二基座，与所述翻转台滑动连接；第一支撑块，与所述翻转台固定连接，用于支撑主折板的板身；定位销，与所述第一支撑块固定连接，用于插入主折板的定位孔；第二支撑块，与所述第二基座固定连接，用于支撑主折板的端部；第一水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的板身；第二水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的端部；所述第二支撑块与所述第二水平式夹钳的数量相同，均至少有两个。5.如权利要求4所述的一种片式标准节机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，刘棋平，
申请(专利权)人：福建鑫成裕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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