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本实用新型提供了一种用于标准节的旋转式夹持机构,包括:滚筒,转动连接于机架;端板,固定连接于滚筒的外筒壁;翻转调节气缸,其缸体铰接于端板;翻转座,铰接于端板,还与翻转调节气缸的活塞杆铰接;翻转支撑板,固定连接于翻转座;翻转限位块,固定连接于...该专利属于福建鑫成裕机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福建鑫成裕机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种用于标准节的旋转式夹持机构,包括:滚筒,转动连接于机架;端板,固定连接于滚筒的外筒壁;翻转调节气缸,其缸体铰接于端板;翻转座,铰接于端板,还与翻转调节气缸的活塞杆铰接;翻转支撑板,固定连接于翻转座;翻转限位块,固定连接于...