一种玉米对行收获控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及对行控制领域,特别涉及一种玉米对行收获控制方法及系统，包括：步骤1、实时获取车身姿态信息及玉米对行信息；步骤2、判断所述对行信息的信号消失时长是否超过预设时长；步骤3、若判断结果为是，则，调取上一时刻的车身姿态信息，并根据所述上一时刻的车身姿态信息计算并调整车身角度；步骤4、根据调整角度控制车辆继续前进，通过上述方法可以节省人工劳动力，同时还能有效的避免当遇到植株缺失时产生的车辆偏离预设轨道的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米对行收获控制方法及系统
本专利技术涉及对行控制领域，尤其涉及一种玉米对行收获控制方法及系统。
技术介绍
中国是农业大国，为适应我国广大中原地区玉米小麦规模化种植的趋势，农业机械大型化的发展离不开智能化技术。一方面，传统的玉米收获机进行玉米收获时，需要驾驶员手动对行作业，收获速度慢。在手动对行驾驶过程中，依赖于驾驶员的经验和操作水平，驾驶员容易产生疲劳，对收获质量、效率均有较大影响；另一方面，由于玉米播种漏播或者出苗失败等原因，会导致玉米植株行偶发性出现一段距离的空株现象。现有的玉米对行收获控制技术中，当遇到玉米植株行缺失时，会因为长时间触碰不到玉米植株而无法有效发挥对行收获作用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种玉米对行收获控制方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种玉米对行收获控制方法，包括：步骤1、实时获取车身姿态信息及玉米对行信息；步骤2、判断所述对行信息的信号消失时长是否超过预设时长；步骤3、若判断结果为是，则，调取上一时刻的车身姿态信息，并根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉米对行收获控制方法，其特征在于，包括：/n步骤1、实时获取车身姿态信息及玉米对行信息；/n步骤2、判断所述对行信息的信号消失时长是否超过预设时长；/n步骤3、若判断结果为是，则，调取上一时刻的车身姿态信息，并根据所述上一时刻的车身姿态信息计算并调整车身角度；/n步骤4、根据调整角度控制车辆继续前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种玉米对行收获控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、实时获取车身姿态信息及玉米对行信息；
步骤2、判断所述对行信息的信号消失时长是否超过预设时长；
步骤3、若判断结果为是，则，调取上一时刻的车身姿态信息，并根据所述上一时刻的车身姿态信息计算并调整车身角度；
步骤4、根据调整角度控制车辆继续前进。


2.根据权利要求1所述的一种玉米对行收获控制方法，其特征在于，步骤1之前还包括：
步骤0、车辆启动后，自动检测车辆仪表显示是否存在故障，若检测结果为存在故障，则，发出预警并进行故障排除，重复步骤0，直至检测结果为不存在故障，执行步骤1。


3.根据权利要求1所述的一种玉米对行收获控制方法，其特征在于，所述车身姿态信息包括：偏航角。


4.根据权利要求1所述的一种玉米对行收获控制方法，其特征在于，步骤2具体为：
判断左右两侧的对行信息的信号同时消失的时长是否超过预设时长。


5.根据权利要求1所述的一种玉米对行收获控制方法，其特征在于，步骤3还包括：
步骤301、若判断结果为否，则，车辆继续沿当前方向前进。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王进，齐勇，刘炳雷，赵晗，倪云龙，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37