移动机器人的回座方法、芯片以及机器人技术

本发明专利技术公开了一种移动机器人的回座方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人沿边一周，获取充电座的位置信息和机器人的移动距离，所述机器人通过码盘获取沿边一周的移动距离L1和从发现充电座到沿边结束的移动距离L2；S2：机器人根据位置信息和移动距离判断采用沿边回座还是导航回座，沿边回座分为正向沿边回座和反向沿边回座。该方法可以在回座前获取充电座的位置，然后根据机器人与充电座的距离来选择回座方式，提高了机器人的回座效率。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的回座方法、芯片以及机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种移动机器人的回座方法、芯片以及机器人。
技术介绍
目前使用惯性导航技术的扫地机器人，在清扫完机器所在的区域后，会自动回到充电座进行充电。如果机器有记录充电座的位置信息，可以使用导航的方式去到充电座附近来寻找充电座信号，又或者直接启动沿墙，直到遇到充电座信号为止。如果只是单一的使用固定的方式来寻找充电座，那么找充电座的效率就不够高效和准确，例如使用导航的方式，由于轮子会出现打滑的原因，地图不可避免地存在偏移，机器人导航到充电座的位置，可能不是充电座真实的位置，导致机器不能马上找到充电座，而使用沿边的方式，可能机器距离充电座不远，但是却需要沿很长的一段距离才能找到充电座。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种移动机器人的回座方法，大大提高了移动机器人的回座效率。本专利技术的具体技术方案如下：一种移动机器人的回座方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人沿边一周，获取充电座的位置信息和机器人的移动距离；S2：机器人根据位置信息和移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的回座方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1：机器人沿边一周，获取充电座的位置信息和机器人的移动距离；/nS2：机器人根据位置信息和移动距离判断采用沿边回座还是导航回座。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的回座方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1：机器人沿边一周，获取充电座的位置信息和机器人的移动距离；
S2：机器人根据位置信息和移动距离判断采用沿边回座还是导航回座。


2.根据权利要求1所述的移动机器人的回座方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤为：所述机器人通过码盘获取沿边一周的移动距离L1和从发现充电座到沿边结束的移动距离L2。


3.根据权利要求1所述的移动机器人的回座方法，其特征在于，机器人根据沿边方向将沿边回座分为正向沿边回座和反向沿边回座。


4.根据权利要求1所述的移动机器人的回座方法，其特征在于，机器人采用导航回座时，机器人沿机器人与充电座之间的直线进行回座。


5.根据权利要求2所述的移动机器人的回座方法，其特征在于，当机器人检测到（L1-L2）<MIN（L1/比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟华，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44