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本发明公开了一种移动机器人的回座方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人沿边一周，获取充电座的位置信息和机器人的移动距离，所述机器人通过码盘获取沿边一周的移动距离L1和从发现充电座到沿边结束的移动距离L2；S2：机器人根据位置...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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